[發明專利]一種新型數控轉塔沖床伺服主傳動裝置

無效

• 申請號: 201110146847.7
• 申請日: 2011-06-02
• 公開（公告）號: CN102358060A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 潘志華;胡金龍;吳正剛
• 申請（專利權）人: 江蘇揚力數控機床有限公司
• 主分類號: B30B15/00
• 分類號: B30B15/00;B30B1/18
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及沖床，尤其涉及一種多模頭數控加工沖床。

背景技術

高效率的板材加工數控轉塔沖床已經大范圍普及。轉塔沖床具有加工速度快、精度高、適應性強的特點。目前，現有的轉塔沖床的沖頭一般有以下驅動模式：液壓/氣動驅動、機械驅動。其中機械驅動模式又有多種結構形式，比如：曲軸連桿式、連桿滑塊式等等；由于運動環節多，存在偏心載荷、動平衡控制難度大，進而導致能率低的問題。其中的液壓/氣動驅動模式存在能效低、使用壽命短的問題。

現有技術中還存在的共同特點是：所有的驅動模式僅僅是輸出鉛垂方向的往復運動。

此外，對于小規模生產型企業，數控轉塔沖床價格比較昂貴，并且，該規模生產企業在具體生產中僅僅需要其中少量的“自動換工位”功能的利用。在這種情況下，投入數控轉塔沖床就顯得“大馬拉小車”了。

發明內容

本發明針對以上問題，提供了一種能適應多種規模型的生產企業，控制精度高、能率高、工位數量擴充柔性大的新型數控轉塔沖床伺服主傳動裝置。

本發明的技術方案是：所述沖壓機床包括控制器、機體和沖頭，所述沖頭通過正反螺桿驅動機構連接在機體上，所述正反螺桿驅動機構包括具有正反螺紋的螺桿，分別與所述正反螺紋活動連接的螺母一和螺母二，以及驅動螺母一和二做正反向旋轉運動的驅動電機一和二；

所述沖頭固定連接在所述螺桿的底端；

所述螺母一和螺母二活動連接在機體上，僅保留其繞自身軸心的旋轉自由度；

所述驅動電機一和二分別連接控制器。

所述沖頭下部呈圓盤形狀，在沖頭下部圓盤底面的不同位置設置有若干不同形狀的沖模頭。

所述沖頭與所述螺桿之間為可拆卸連接。

本發明改變了傳統的驅動模式，采用限位在機體內的一對螺母驅動雙頭絲桿（具有正反螺紋的螺桿）進行運動。該一對螺母同向等速轉動時，絲桿作同向的轉動，實現換工位功能；該一對螺母反向等速轉動時，絲桿作垂直運動，做下行、上行動作，實現沖壓加工功能。本發明通過控制器直接指令伺服電機（驅動電機一、二）驅動螺母一、二做不同方向的轉動，以實現沖壓、換工位功能；具有結構簡單，伺服控制比機構簡單、容易實現，精度高，無偏心慣性載荷，無需考慮動平衡問題，運行平衡，振動小的特點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖中1是螺桿，11是螺紋段一，12是螺紋段二，21是螺母一，22是螺母二，3是沖頭，30是圓盤，301是沖模頭一；

圖2是圖1的仰視圖；

圖中302是沖模頭二；

圖3是本發明的立體示意圖；

圖4是本發明使用狀態一的示意圖；

圖中4是機體，5是下模，501是下模孔一；

圖5是本發明使用狀態二的示意圖；

圖中502是下模孔二。

具體實施方式

本發明如圖1-4所示：沖壓機床包括控制器、機體4和沖頭3，所述沖頭3通過正反螺桿驅動機構連接在機體4上，所述正反螺桿驅動機構包括具有正反螺紋的螺桿1，分別與螺桿1上螺紋段一11活動連接的螺母一21和螺桿1上螺紋段二12活動連接的螺母二22，以及驅動螺母一21和二22做正反向旋轉運動的驅動電機一和二；

所述沖頭3固定連接在所述螺桿1的底端；并且能夠隨著絲杠（螺桿1）作上下和旋轉兩種方式的運動；

所述螺母一21和螺母二22活動連接在機體4上，僅保留其繞自身軸心的旋轉自由度；這種連接方式可以采用多種具體的結構形式，比如：在機體4上設置軸承、設置約束凹槽等；只要能限制螺母一21、螺母二22的其它五個自由度，僅僅保留其繞自身軸線旋轉的自由度即可；這樣，就能在螺母一、二做旋轉動作時，其中的雙頭的螺桿1能做軸線往復或者繞軸心旋轉運動，以實現上下進給，旋轉換工位的功能；

所述驅動電機一和二分別連接控制器。驅動電機一、二均采用伺服電機，以利于控制器進行高精度的控制，并且由于中間部件少，使得電機-沖頭的能量轉換效率高。

為便于更換工位（沖壓頭）沖頭下部呈圓盤形狀，在沖頭圓盤底面的不同位置設置有若干不同形狀的沖模頭。如圖1、2、3中的菱形的沖壓頭一301、圓柱形的沖壓頭302等。與不同的下模適配，能加工不同形狀的孔槽。

所述沖頭與所述螺桿之間為可拆卸連接。當一個沖頭上所有的沖模頭都不能滿足加工要求時，可以利用“沖頭更換裝置”（即前述的與螺桿可拆卸的沖頭）更換沖頭，以適用加工需求。