[發明專利]直流單元式電動機

有效

• 申請號: 201110146742.1
• 申請日: 2011-06-01
• 公開（公告）號: CN102201722A
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 咸凱民
• 申請（專利權）人: 咸凱民
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00;H02K1/22;H02K1/27;H02K1/06
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙) 33231
• 代理人: 張宇娟

1.一種直流單元式電動機，包括定子、轉子、磁極、轉子位置傳感器和電子換向線路，其特征在于：

所述定子包含若干定子單元，該定子單元包括兩個分別各自呈對稱設置的定子鐵芯、設置在每個定子鐵芯上的繞組和繞組間隙，所述繞組間隙的中心線與定子鐵芯的對稱軸重合，所述相鄰定子單元之間設有單元間隙；

所述轉子包括若干轉子鐵芯，所述轉子鐵芯之間設有空隙，在軸向視圖上，所述轉子鐵芯與空隙所占的機械角度之和與定子單元所占的機械角度相等，且轉子鐵芯所占的機械角度小于等于定子單元所占的機械角度的一半，或轉子鐵芯與空隙的長度之和等于定子單元的長度，且轉子鐵芯的長度小于等于定子單元長度的一半。

2.如權利要求1所述的直流單元式電動機，其特征在于，所述繞組由集中繞制的線圈組成，該繞組線圈圍成的面積中僅含有定子鐵芯和繞組骨架，定子鐵芯中可通過接近飽和的磁通密度，繞組與所述電子換向線路相連。

3.如權利要求2所述的直流單元式電動機，其特征在于，所述繞組設置在定子鐵芯的中央，且繞組的中心線與定子鐵芯的對稱軸重合。

4.如權利要求1所述的直流單元式電動機，其特征在于，所述磁極由永磁材料制成，且該磁極可設置在轉子鐵芯上，也可分兩組并分別安裝于定子鐵芯對稱軸的兩側。

5.如權利要求1所述的直流單元式電動機，其特征在于，所述磁極由電磁鐵產生，且該磁極分為兩組并分別安裝于定子鐵芯對稱軸的兩側。

6.如權利要求1-5任一項所述的直流單元式電動機，其特征在于，所述定子和轉子均呈中心對稱設置，且轉子包括若干與定子相匹配并對稱設置在定子單元兩側的分轉子，相對于定子單元呈對稱設置的分轉子與定子鐵芯之間形成磁路。

7.如權利要求1-5任一項所述的直流單元式電動機，其特征在于，所述定子和轉子均呈直線設置，且轉子包括若干與定子相匹配并對稱設置在定子單元兩側的分轉子，相對于定子單元呈對稱設置的分轉子與定子鐵芯之間形成磁路。