[發(fā)明專利]一種四輪轉(zhuǎn)向汽車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110142590.8
• 申請(qǐng)日: 2011-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN102248964A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭紅海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 郭紅海
• 主分類號(hào): B62D5/28
• 分類號(hào): B62D5/28;B62D5/04
• 代理公司: 安陽(yáng)市智浩專利代理事務(wù)所 41116
• 代理人: 王好勤

1.一種四輪轉(zhuǎn)向汽車，包括車架、方向盤、前后車輪，儲(chǔ)油箱儲(chǔ)存并向助力泵提供及回收液壓油，方向盤控制助力泵，助力泵向液壓缸輸出及回收液壓油，液壓缸內(nèi)活塞在液壓油的作用下移動(dòng)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿，進(jìn)而帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向；其特征在于：所述的液壓缸有四個(gè)，即前部?jī)蓚€(gè)，后部?jī)蓚€(gè)；前轉(zhuǎn)向拉桿兩端的活塞分別置于橫向設(shè)置的左右兩前液壓缸內(nèi)，兩前液壓缸間的前轉(zhuǎn)向拉桿中部設(shè)置信息采集點(diǎn)，其對(duì)應(yīng)位置設(shè)置前傳感器；后轉(zhuǎn)向拉桿兩端的活塞分別置于橫向設(shè)置的左右兩后液壓缸內(nèi)，兩后液壓缸間的后轉(zhuǎn)向拉桿中部設(shè)置信息采集點(diǎn)，其對(duì)應(yīng)位置設(shè)置后傳感器；助力泵與液壓缸間的油路上設(shè)置有電磁閥，電磁閥包括雙向電磁閥和單路電磁閥，雙向電磁閥由助力泵上的油路輸入，并控制輸出兩個(gè)前液壓缸左路/右路的油路及兩個(gè)后液壓缸右路/左路的油路，單路電磁閥由前液壓缸左路/右路的油路輸入，并控制輸出兩個(gè)后液壓缸左路/右路的油路，兩個(gè)前液壓缸右路/左路的油路輸出至助力泵；兩個(gè)電磁閥受控于控制電路，兩個(gè)傳感器向控制電路提供轉(zhuǎn)向拉桿的位置信號(hào)，控制電路控制雙向電磁閥和單路電磁閥在前后輪正位時(shí)倒向、開啟或關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪轉(zhuǎn)向汽車，其特征在于：所述的控制電路結(jié)構(gòu)是：設(shè)置兩個(gè)手動(dòng)開關(guān)，前輪轉(zhuǎn)向時(shí)關(guān)閉兩個(gè)手動(dòng)開關(guān)，此時(shí)雙向電磁閥的前液壓缸右路/左路油路處于開啟狀態(tài)，單路電磁閥不導(dǎo)通；前后輪同時(shí)轉(zhuǎn)向時(shí)，同時(shí)開啟兩個(gè)手動(dòng)開關(guān)后，控制電路開始工作，由前后傳感器收集并向控制電路輸送轉(zhuǎn)向前后拉桿位置信號(hào)，控制電路在前后輪正位時(shí)指令雙向電磁閥倒向且開啟單路電磁閥，即導(dǎo)通前液壓缸左路/右路油路，同時(shí)導(dǎo)通后液壓缸油路；當(dāng)關(guān)閉前后輪同時(shí)轉(zhuǎn)向、恢復(fù)前輪轉(zhuǎn)向時(shí)，關(guān)閉其中一個(gè)手動(dòng)開關(guān)，控制電路在前后輪正位時(shí)指令雙向電磁閥倒向且關(guān)閉單路電磁閥，再關(guān)閉另一個(gè)開關(guān)，此時(shí)，僅雙向電磁閥前液壓缸右路/左路油路處于開啟狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪轉(zhuǎn)向汽車，其特征在于：前轉(zhuǎn)向拉桿與后轉(zhuǎn)向拉桿反相等幅運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)前輪向右/左偏轉(zhuǎn)α角時(shí)，后輪向左/右偏轉(zhuǎn)β，且α＝β。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪轉(zhuǎn)向汽車，其特征在于：所述的電磁閥、液壓油路及液壓缸具體結(jié)構(gòu)是：儲(chǔ)油箱通過兩個(gè)油管路連通助力泵，助力泵通過一個(gè)油管路連接前左液壓缸的缸右口和前右液壓缸的缸右口；另一油管路連接雙向電磁閥，雙向電磁閥分為兩路，其中一路連通后左液壓缸的缸右口和后右液壓缸的缸右口，另一路連通前左液壓缸的缸左口和前右液壓缸的缸左口；同時(shí)，本路還通過油管路連通單路電磁閥，單路電磁閥連通后左液壓缸的缸左口和后右液壓缸的缸左口；前左液壓缸和前右液壓缸通過活塞將液壓缸分為左右兩部分，兩活塞間通過前轉(zhuǎn)向拉桿連接；在前轉(zhuǎn)向拉桿所對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有前傳感器；后左液壓缸和后右液壓缸通過活塞將液壓缸分為左右兩部分，兩活塞間通過后轉(zhuǎn)向拉桿連接；在后轉(zhuǎn)向拉桿所對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有后傳感器；前/后傳感器電連接控制電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的四輪轉(zhuǎn)向汽車，其特征在于：所述的雙向電磁閥或/和單路電磁閥的輸入端和輸出端設(shè)置有保護(hù)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的四輪轉(zhuǎn)向汽車，其特征在于：所述的控制電路構(gòu)成是：設(shè)置有前傳感器和后傳感器，5個(gè)繼電器J1、J2、J3、J4、J5；其中：

J1的1、3腳相連，1腳和2腳通過開關(guān)K2連接電源的兩極，1腳同時(shí)連接雙向電磁閥和單路電磁閥的一端，雙向電磁閥的另一端連接J3及J4的5腳，單路電磁閥的另一端連接J3及J4的6腳；單路電磁閥并聯(lián)指示燈L2；J1的2腳連接J2的4腳和J3的2腳，J1的2腳還連接前傳感器的1腳，J1的4腳連接J5的4腳，J1的5腳一方面連接J2的1腳和3腳，另一方面連接后傳感器的1腳，J1的6腳連接J5的6腳；

J2的2腳連接傳感器的2腳，同時(shí)2腳還連接J2的6腳和J4的2腳，5腳一方面連接后傳感器的4腳，一方面通過開關(guān)K1連接J5的2腳；5腳與6腳間還連接有指示燈L1；6腳連接J5的1腳；

J3的1腳連接J5的3腳，3腳連接J4的3腳，4腳連接J4的4腳，5腳連接J4的5腳，6腳連接J4的6腳；

J4的1腳連接后傳感器的2腳；

J5的5腳連接后傳感器的3腳。