[發(fā)明專(zhuān)利]拷貝型整經(jīng)機(jī)的誤差控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110139497.1
• 申請(qǐng)日: 2011-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102199825A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 談昆倫;陳龍;謝亞峰;談良春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州市第八紡織機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D02H13/26
• 分類(lèi)號(hào): D02H13/26
• 代理公司: 常州市維益專(zhuān)利事務(wù)所 32211
• 代理人: 何學(xué)成

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于拷貝型整經(jīng)機(jī)領(lǐng)域，特別是一種用于調(diào)整整經(jīng)機(jī)整經(jīng)誤差的檢測(cè)以及調(diào)整的系統(tǒng)控制方法。

背景技術(shù)

拷貝整經(jīng)機(jī)在進(jìn)行拷貝整經(jīng)的工作時(shí)，子盤(pán)上每圈紗線(xiàn)都會(huì)和母盤(pán)產(chǎn)生誤差，由于誤差不能太大，所以一般情況下拷貝整經(jīng)機(jī)都安裝有紗線(xiàn)的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)總紗線(xiàn)的張力檢測(cè)到的張力大小，然后將盤(pán)頭外周長(zhǎng)進(jìn)行比較，通過(guò)外周長(zhǎng)的比較后的誤差來(lái)進(jìn)行調(diào)整上述檢測(cè)的張力，這種方法準(zhǔn)確度不高，且需要張力檢測(cè)的傳感器，生產(chǎn)成本比較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述技術(shù)中存在的檢測(cè)控制方法準(zhǔn)確度不高、生產(chǎn)成本高的缺點(diǎn)，提出一種準(zhǔn)確度高、控制誤差小的拷貝型整經(jīng)機(jī)的誤差控制方法，且該方法不需要采用張力傳感器，節(jié)省了生產(chǎn)成本。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案如下：

拷貝型整經(jīng)機(jī)的誤差控制方法，該方法通過(guò)PLC模塊連接編碼器、轉(zhuǎn)數(shù)接近開(kāi)關(guān)、變頻器實(shí)現(xiàn)，PLC模塊設(shè)定好誤差α，其步驟如下：

a、將母盤(pán)放在整經(jīng)機(jī)上進(jìn)行放線(xiàn)，母盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)編碼器記錄下紗線(xiàn)的米長(zhǎng)信號(hào)M，通過(guò)轉(zhuǎn)數(shù)接近開(kāi)關(guān)記錄下母盤(pán)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號(hào)N，PLC模塊收集米長(zhǎng)信號(hào)M以及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號(hào)N進(jìn)行計(jì)算，得到母盤(pán)上每圈紗線(xiàn)的周長(zhǎng)L；

b、將子盤(pán)放在整經(jīng)機(jī)上進(jìn)行放線(xiàn)，子盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)編碼器記錄下紗線(xiàn)的米長(zhǎng)信號(hào)M′，通過(guò)轉(zhuǎn)數(shù)接近開(kāi)關(guān)記錄下子盤(pán)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號(hào)N′，PLC模塊收集米長(zhǎng)信號(hào)M′以及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號(hào)N′進(jìn)行計(jì)算，然后得到子盤(pán)上與母盤(pán)每圈同步紗線(xiàn)的周長(zhǎng)L′；

c、PLC模塊將母盤(pán)上紗線(xiàn)的周長(zhǎng)L與子盤(pán)上紗線(xiàn)的周長(zhǎng)L′進(jìn)行比較的到誤差β，PLC模塊將β與α進(jìn)行比較，β大于α?xí)r，PLC模塊發(fā)送指令給變頻器，變頻器控制電機(jī)輸出力矩減小，使受電機(jī)帶動(dòng)的羅拉輸出轉(zhuǎn)矩也變小，從而增大羅拉上紗線(xiàn)的張力，紗線(xiàn)張力增大時(shí)子盤(pán)上紗線(xiàn)的周長(zhǎng)L′就變小，此時(shí)β也變小；當(dāng)β小于α?xí)r，PLC模塊發(fā)送指令給變頻器，變頻器控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩增大，使受電機(jī)帶動(dòng)的羅拉輸出轉(zhuǎn)矩也增大，從而減小羅拉上紗線(xiàn)的張力，紗線(xiàn)張力增大時(shí)子盤(pán)上紗線(xiàn)的周長(zhǎng)L′就變大，此時(shí)β也變大；

d、重復(fù)步驟c，將誤差β及時(shí)調(diào)整在需要的范圍，直至子盤(pán)繞線(xiàn)結(jié)束。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是從拷貝型整經(jīng)機(jī)設(shè)備省去了張力傳感器，節(jié)省了拷貝型整經(jīng)機(jī)的生產(chǎn)成本，提高了誤差檢測(cè)控制的精準(zhǔn)度，使整經(jīng)質(zhì)量更高。

附圖說(shuō)明

圖1為拷貝型整經(jīng)機(jī)的誤差控制方法的控制裝置示意框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，拷貝型整經(jīng)機(jī)的誤差控制方法，該方法通過(guò)PLC模塊連接編碼器、轉(zhuǎn)數(shù)接近開(kāi)關(guān)、變頻器實(shí)現(xiàn)，PLC模塊設(shè)定好誤差α，其步驟如下：

a、將母盤(pán)放在整經(jīng)機(jī)上進(jìn)行放線(xiàn)，母盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)編碼器記錄下紗線(xiàn)的米長(zhǎng)信號(hào)M，通過(guò)轉(zhuǎn)數(shù)接近開(kāi)關(guān)記錄下母盤(pán)的有限次旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號(hào)N，N是第一圈至第五圈，或者第四圈至第八圈，或者第n圈至n+1、n+2、n+3、n+x圈，PLC模塊收集米長(zhǎng)信號(hào)M以及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號(hào)N進(jìn)行計(jì)算，得到母盤(pán)上每圈紗線(xiàn)的周長(zhǎng)L；

b、將子盤(pán)放在整經(jīng)機(jī)上進(jìn)行放線(xiàn)，子盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)編碼器記錄下紗線(xiàn)的米長(zhǎng)信號(hào)M′，通過(guò)轉(zhuǎn)數(shù)接近開(kāi)關(guān)記錄下子盤(pán)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號(hào)N′，PLC模塊收集米長(zhǎng)信號(hào)M′以及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號(hào)N′進(jìn)行計(jì)算，然后得到子盤(pán)上與母盤(pán)每圈同步紗線(xiàn)的周長(zhǎng)L′，即N＝N′，或者N與N′極為相近，N為n+1時(shí)，N′為n+2或n+3；

c、PLC模塊將母盤(pán)上紗線(xiàn)的周長(zhǎng)L與子盤(pán)上紗線(xiàn)的周長(zhǎng)L′進(jìn)行比較的到誤差β，PLC模塊將β與α進(jìn)行比較，β大于α?xí)r，PLC模塊發(fā)送指令給變頻器，變頻器控制電機(jī)輸出力矩減小，使受電機(jī)帶動(dòng)的羅拉輸出轉(zhuǎn)矩也變小，從而增大羅拉上紗線(xiàn)的張力，紗線(xiàn)張力增大時(shí)子盤(pán)上紗線(xiàn)的周長(zhǎng)L′就變小，此時(shí)β也變小；當(dāng)β小于α?xí)r，PLC模塊發(fā)送指令給變頻器，變頻器控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩增大，使受電機(jī)帶動(dòng)的羅拉輸出轉(zhuǎn)矩也增大，從而減小羅拉上紗線(xiàn)的張力，紗線(xiàn)張力增大時(shí)子盤(pán)上紗線(xiàn)的周長(zhǎng)L′就變大，此時(shí)β也變大；

d、重復(fù)步驟c，將誤差β及時(shí)調(diào)整在需要的范圍，直至子盤(pán)繞線(xiàn)結(jié)束。