[發明專利]雙列垂直雷達波的車輛分型方法

無效

• 申請號: 201110133048.6
• 申請日: 2011-05-23
• 公開（公告）號: CN102289938A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 范德日;曲秋江;鄭學明;武志東;田威;王強;李鴻飛;姚國梁;秦勤;華丹軍;楊曉非;宋訓洋;于光華
• 申請（專利權）人: 遼寧金洋集團信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G01S13/91;G01S13/92;G01S7/41
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 孫國瑞

1.一種雙列垂直雷達波的車輛分型方法，其特征是：

⑴檢測裝置設置：在道路側向裝有微波車輛檢測器，微波車輛檢測器采用陣列式調頻連續雙微波雷達，微波車輛檢測器是由向量分解模塊、頻率分析模塊及微處理器組成；

⑵發射波與回波：微波車輛檢測器在一個周期內向固定方向發射一種頻率隨時間線性地增加的連續波，并連續地接收來自該方向的回波，任何時刻的回波頻率和同時刻的發射波頻率之差，正比于目標物和雷達站的距離，對差拍信號進行頻譜分析，分離出來自不同距離處目標物的回波信號，最小可分辨距離h由下式決定：?

h?=c?/?kF

式中c為光速，F為發射連續波的頻率跨度，k是量級為1的常數；

將采集的回波導入運算處理單元，通過回波特征綜合識別算法，對回波進行分析，得出分型結果；

⑶向量分解模塊解析：當回波導入向量分解模塊時，此模塊對一維的回波做向量分解，將一維信號分解到二維及多維空間里，本發明發射波格式為X，通過對X格式波做相關運算取第N個零點作為采樣點，連續采M個波，將回波分解到M維空間中：

采樣序列為：

?M維空間為：???????

作???????????????????????

則A為軌跡協方差矩陣，A為一個M×M的矩陣，且A必定是一個滿秩矩陣；對A進行特征值分解，得

其中，U為A的特征向量矩陣，為對角陣，對角線上的值為A的特征值，，，，……取A最大的兩個特征值對應的特征向量作為二維平面的兩個坐標軸，此平面即為最大主元平面，得到狀態轉移軌跡X在此平面上的投影得出點圖，對于這些點的分布做分維數分析，不同目標回波的特征值對應一個分型結果；

⑷頻率分析模塊解析:本發明在車速提取上采用了Chirp?ZT，對于大小不同的車輛，其在特定路段上的行駛速度有一定的分布規律，通過對回波的Chirp?ZT分析，運用Doppler原理：

并解除多值性以后，提取出目標的行駛速度，然后將其速度并入概率分布計算，得出相應的車輛分型結果；

⑸神經網絡集成：以上向量分解模塊及頻率分析模塊中，每種分型方法自成一個小型神經網絡，這些一輸入多輸出的小型神經網絡對于同一回波信號都有一個分型結果，將幾個分型結果進行加權處理得出最后的車輛分型結果；

下式Y為最后分型結果，P1為向量分解模塊分型結果，P2為頻率分析模塊分型結果，P3為可擴展磁模塊分型結果，則：

Y?=a·P?1+b·P?2+c·P?3；

其中a，b，c為根據Bayes準則提取到的自適應系數，且a?+b?+c?=1，即式中的c=1-a-b，由三個權值變為兩個權值。