[發(fā)明專利]鉆井的自動化裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110123109.0
• 申請日: 2011-05-13
• 公開（公告）號: CN102777164A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒家福;鄒永平;鄒家華;胡冬梅
• 申請（專利權(quán)）人: 鄒家福;鄒永平;鄒家華
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.鉆井的自動化裝置，主要由轉(zhuǎn)臂、外臂、抱夾機構(gòu)、轉(zhuǎn)臂軸、軸座、液壓機構(gòu)、電器控制系統(tǒng)組成，其特征在于：

(1).外臂安裝在轉(zhuǎn)臂內(nèi)，可以伸長與縮短；

(2).轉(zhuǎn)臂軸安裝在軸座內(nèi)，可以轉(zhuǎn)動，捕捉鉆桿和對正鉆桿是靠轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動角度和外臂的伸長縮短尺寸來定位的；

(3).抱夾機構(gòu)安裝在外臂前端，可以轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井的自動化裝置，其特征在于，夾爪上安裝有傳感器，鉆桿一進入夾爪的抱夾范圍，夾爪立即收攏抱住鉆桿，轉(zhuǎn)臂立即停止轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井的自動化裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)臂和外臂內(nèi)安裝有液壓缸，帶動和控制前臂伸縮。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井的自動化裝置，其特征在于，抱夾機構(gòu)的轉(zhuǎn)動是由安裝在外臂上的旋轉(zhuǎn)液壓油缸控制的，夾爪的張開與收攏是由液壓缸控制的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井的自動化裝置，其特征在于，軸座內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)液壓油缸，控制轉(zhuǎn)臂軸和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，軸座內(nèi)安裝有用于升降轉(zhuǎn)臂軸和轉(zhuǎn)臂的液壓缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井的自動化裝置，其特征在于，抱夾機構(gòu)下邊安裝有用于堆放、排列鉆桿用的推桿機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井的自動化裝置，其特征在于，抱夾機構(gòu)有剪式結(jié)構(gòu)、游標卡尺式結(jié)構(gòu)和滑塊滑道式結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井的自動化裝置，其特征在于，被抱夾機構(gòu)抱住的鉆桿對正井口時，轉(zhuǎn)臂立即停止轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井的自動化裝置，其特征在于，推桿裝置有兩根推桿，推桿套中間有一個推塊、推塊盒。