[發明專利]手持式手術器械

有效

• 申請號: 201110109030.2
• 申請日: 2011-04-18
• 公開（公告）號: CN102389324A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: 戴維·尼古拉斯;唐納德·馬利諾思卡斯;戴維·澤伊奇勒
• 申請（專利權）人: TYCO醫療健康集團
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/115;A61B17/00
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

1.一種用于執行手術操作的手術系統，所述手術系統包括：

智能手術器械，其包括：

外殼；

支撐在所述外殼中的電源；

至少一個驅動電機，其支撐在所述外殼中并且與所述電源電連接；以及

控制電路，其與所述電源和所述至少一個驅動電機接合，其中所述控制電路包括反饋系統，所述反饋系統用于監控所述手術器械在使用期間的至少一個狀態并且用于在至少一個監控到的狀態發生改變時改變所述手術器械的操作參數；以及

至少一個非智能裝載單元，其被構造為選擇性地連接到所述手術器械的外殼上并且其可由所述至少一個驅動電機致動，所述裝載單元至少具有第一狀態和第二狀態，

其中，在所述手術器械的操作過程中，所述至少一個驅動電機致動所述裝載單元從所述第一狀態到至少所述第二狀態；以及

其中，當所述裝載單元達到所述第二狀態時，在至少一個監控到的狀態中發生變化并且改變所述手術器械的操作參數。

2.根據權利要求1所述的手術系統，其中由所述反饋系統監控的至少一個狀態是被傳送到所述至少一個驅動電機的電壓。

3.根據權利要求2所述的手術系統，其中所述反饋系統包括與傳送到所述至少一個驅動電機的電壓相關的已知量值的電阻器，并且其中所述反饋系統計算經過所述電阻器的電流水平。

4.根據權利要求3所述的手術系統，其中當所述反饋系統判定經過所述電阻器的電流水平超過閾值電流水平時改變所述手術器械的操作參數。

5.根據權利要求4所述的手術系統，其中所述裝載單元的所述第二狀態是其發射行程的末端。

6.根據權利要求5所述的手術系統，其中在到達所述裝載單元的發射行程的末端時，經過所述電阻器的所述電流水平超過所述閾值電流水平。

7.根據權利要求6所述的手術系統，其中當所述反饋系統判定出經過所述電阻器的所述電流水平超過所述閾值電流水平時所改變的所述手術器械的操作參數是傳送到所述至少一個驅動電機的電壓。

8.根據權利要求1所述的手術系統，其中改變的所述手術器械的所述操作參數是傳送到所述至少一個驅動電機的電力。

9.根據權利要求1所述的手術系統，其中所述裝載單元的所述第二狀態是其發射行程的末端。

10.根據權利要求1所述的手術系統，進一步包括多個非智能裝載單元，其中每個裝載單元包括不同的單一第二狀態。

11.根據權利要求10所述的手術系統，其中每個裝載單元的第二狀態對應于每個裝載單元的發射行程的不同的單一長度。

12.根據權利要求11所述的手術系統，其中由所述反饋系統監控到的所述至少一個狀態是傳送到所述至少一個驅動電機的電壓，其中所述反饋系統包括與傳送到所述至少一個驅動電機的電壓相關的已知量值的電阻器，并且其中所述反饋系統計算經過所述電阻器的電流水平，并且其中當所述反饋系統判定經過所述電阻器的所述電流水平超過閾值電流水平時改變所述手術器械的操作參數。

13.根據權利要求12所述的手術系統，其中在到達多個裝載單元中的任一個的發射行程的末端時，經過所述電阻器的所述電流水平超過所述閾值電流水平。

14.根據權利要求13所述的手術系統，其中當所述反饋系統判定出經過所述電阻器的電流水平超過閾值電流水平時所改變的所述手術器械的操作參數是傳送到所述至少一個驅動電機的電壓。