[發(fā)明專利]注塑機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110107109.1
• 申請日: 2011-04-20
• 公開（公告）號: CN102744846A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設計）人: 丁長志
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波高新區(qū)安立特電氣科技有限公司
• 主分類號: B29C45/82
• 分類號: B29C45/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種注塑機。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，注塑機應用得越來越廣泛。現(xiàn)有的注塑機伺服控制系統(tǒng)，它包括控制閥、油箱、出油管、回油管、定量泵和液壓油缸，出油管和回油管連接在控制閥與油箱之間，液壓油缸則作為注塑機動力源，控制閥則控制液壓油缸兩個腔室油路的通斷，定量泵設置在出油管上為整個液壓系統(tǒng)提供壓力，現(xiàn)有的定量泵通常由異步電機驅(qū)動，異步電機控制精確度差，在使用過程中為了確保注塑機的正常工作，對于注塑機的每一個動作，異步電機都是全功率啟動，整個液壓系統(tǒng)也始終處在異步電機全功率啟動時的液壓狀態(tài)下，這樣就給注塑機的使用帶來以下問題：

1、異步電機始終處于全功率運作將引起能耗的增加，同時發(fā)熱量也會相應增大，不僅異步電機容易因熱量過高而損壞，而且將引起整個車間的溫度升高，對車間內(nèi)其他設備即人員健康都將產(chǎn)生影響；

2、異步電機啟動電流大，在具有多臺注塑機的車間里，對整個電網(wǎng)的容量要求大；

3、液壓系統(tǒng)始終處在異步電機全功率啟動時的液壓狀態(tài)下，整個系統(tǒng)內(nèi)的液壓元件容易受損，影響液壓系統(tǒng)的使用壽命，從而引起運營成本的增加；

4、異步電機電機響應速度慢，不利于注塑過程中的精確控制，重復精度低。

由于上述缺點，現(xiàn)有的注塑機不能有效地滿足人們的使用要求，因此有必要進行改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而設計的一種節(jié)能性能好、響應速度快、重復精度高同時可有效延長注塑機液壓系統(tǒng)壽命的注塑機。

本發(fā)明所設計的注塑機，它包括伺服控制系統(tǒng)，所述的伺服控制系統(tǒng)包括控制閥、油箱、出油管、回油管、定量泵和作為注塑機動力的液壓油缸，所述出油管和回油管連接在控制閥與油箱之間，所述液壓油缸內(nèi)設有被活塞隔開的前后兩個腔室，這兩個腔室分別與控制閥相連，所述定量泵設置在出油管上，其特征是所述的伺服控制系統(tǒng)還包括伺服電機、旋轉(zhuǎn)編碼器、伺服驅(qū)動控制器和壓力傳感器，所述伺服電機與定量泵傳動連接；所述旋轉(zhuǎn)編碼器設置在伺服電機上，其輸出信號輸入至伺服驅(qū)動控制器；所述壓力傳感器設置在出油管道上，其輸出信號也輸入至伺服驅(qū)動控制器，所述伺服驅(qū)動控制器與伺服電機電連接.在這種注塑機中，伺服電機、旋轉(zhuǎn)編碼器、伺服驅(qū)動控制器形成了一個閉環(huán)控制回路，伺服驅(qū)動控制器可精確控制伺服電機的轉(zhuǎn)動；壓力傳感器、伺服電機、伺服驅(qū)動控制器和定量泵又形成了另外一個閉環(huán)控制回路，壓力傳感器可有效測量出油管上的壓力情況，并將信號反饋至伺服驅(qū)動控制器，伺服驅(qū)動控制器根據(jù)設定有效控制伺服電機，進而調(diào)節(jié)定量泵，由于在出油管上壓力與流量密切相關(guān)，這種伺服控制系統(tǒng)可有兩種工作狀態(tài)：流量控制狀態(tài)和壓力控制狀態(tài)，相當于模擬流量比例閥和壓力比例閥的工作。在流量控制狀態(tài)下，壓力傳感器所檢測到的壓力小于設定的壓力，伺服電機按流量控制狀態(tài)工作，即控制伺服電機的轉(zhuǎn)速，使定量泵的輸出流量保持達到設定值；在壓力控制狀態(tài)下，壓力傳感器監(jiān)測到的壓力將達到或達到設定值時，伺服電機按壓力控制狀態(tài)工作，即控制伺服電機的轉(zhuǎn)矩，使定量泵的輸出壓力和流量保持在設定值。

作為優(yōu)選，所述的伺服電機為永磁同步伺服電機，永磁同步伺服電機可達到更高的控制精度。

本發(fā)明所得的注塑機，由于采用伺服驅(qū)動控制器和伺機電機的組合代替現(xiàn)有異步電機來驅(qū)動定量泵，伺機電機可將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，伺服驅(qū)動控制器可精確控制伺機電機轉(zhuǎn)過的角度，對于注塑機的每一步動作可作區(qū)別對待，通過精確控制定量泵提供每一步所需的油壓，即可確保注塑機的正常使用，又可避免像異步電機一樣始終處于全功率運動狀態(tài)，同時可使得整個液壓系統(tǒng)內(nèi)處于較為合理的壓力范圍內(nèi)，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比本系統(tǒng)具有如下優(yōu)點：1、節(jié)能性能好；2、響應速度快；3、重復精度高；4、延長注塑機液壓系統(tǒng)壽命；5、這種伺服控制系統(tǒng)在注塑機上為首次應用，因此可使注塑機具有新穎的特點。

附圖說明

圖1是實施例1結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：控制閥1、油箱2、出油管3、回油管4、定量泵5、液壓油缸6、伺服電機7、旋轉(zhuǎn)編碼器8、伺服驅(qū)動控制器9、壓力傳感器10。

具體實施方式

下面通過實施例結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。

實施例1：