[發(fā)明專利]可穿戴型頸部助力并聯(lián)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110106233.6
• 申請(qǐng)日: 2011-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN102151187A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳峰;湯敏;卞麗琴;馬聰;劉惠娟;朱海榮;戴偉;易龍芳;馬衛(wèi)國(guó);劉羨飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通大學(xué)
• 主分類號(hào): A61F5/01
• 分類號(hào): A61F5/01
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 吳靜安

1.?可穿戴型頸部助力并聯(lián)機(jī)器人，其特征在于包括一可穿套于人頸的頸套、至少三組助力桿組件和可穿戴于人體的支承甲，所述助力桿組件由上支桿、下支桿及伺服電機(jī)組成，所述伺服電機(jī)固定在上述兩支桿中的一支桿的一端，伺服電機(jī)軸與另一支桿的一端連接，通過(guò)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)上、下兩支桿的鉸接，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)上、下兩支桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述頸套置于所述所述支承甲的上方，所述三組助力桿組件分別置于所述頸套或所述支承甲的左右兩側(cè)及后部中心位置上，其中的上支桿上端和下支桿下端分別與所述頸套和所述支承甲的對(duì)應(yīng)部位進(jìn)行球鉸接。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴型頸部助力并聯(lián)機(jī)器人，其特征在于支承甲包括左肩架、右肩架、背板和固定帶，所述左肩架、右肩架為適應(yīng)人體肩部的凹槽形結(jié)構(gòu)，相互隔開與人體左右肩部相當(dāng)?shù)木嚯x；并用所述背板連接，固定帶可滑動(dòng)地連接在左肩架、右肩架的下端。

3.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的可穿戴型頸部助力并聯(lián)機(jī)器人，其特征在于所述左肩架、右肩架的兩下端分別連接由織品制成的圈套，所述固定帶通過(guò)穿接該圈套與左肩架、右肩架進(jìn)行所述可滑動(dòng)地連接。

4.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的可穿戴型頸部助力并聯(lián)機(jī)器人，其特征在于所述背板由兩邊部板、一中部板和兩片纖維織品組成，兩邊部板對(duì)稱置于中部板的兩側(cè)，并分別通過(guò)一片纖維織品與中部板連接。

5.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴型頸部助力并聯(lián)機(jī)器人，其特征在于所述頸套包括U形套圈、至少一片纖維織品和至少一個(gè)搭扣，所述纖維織品為一矩形，其一端邊連接在U形套圈的U形開口一端，相對(duì)的端邊通過(guò)搭扣與U形開口的另一端連接。

6.?根據(jù)權(quán)利要求5所述的可穿戴型頸部助力并聯(lián)機(jī)器人，其特征在于所述頸套主要由U形套圈、兩片纖維織品和至少一個(gè)搭扣，兩片所述纖維織品的一端邊分別連接在U形套圈的U形開口的兩端，兩所述纖維織品的相對(duì)的端邊通過(guò)搭扣連接。

7.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴型頸部助力并聯(lián)機(jī)器人，其特征在于所述上支桿和下支桿均由滑桿、套桿和螺栓、螺母連接件組成，所述滑桿和套桿上分別設(shè)有孔，通過(guò)螺栓穿接兩桿上不同位置的孔，實(shí)現(xiàn)所述助力桿組件的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。