[發(fā)明專利]一種行星輪減速機構(gòu)和馬達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110104972.1
• 申請日: 2011-04-26
• 公開（公告）號: CN102261432A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁世安;李榮武
• 申請（專利權(quán)）人: 捷和電機（深圳）有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;H02K7/116
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及減速機構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其一種行星輪減速機構(gòu)以及包括該行星輪減速機構(gòu)的馬達(dá)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代機械裝置中，很多都需要用到減速機構(gòu)，例如管狀馬達(dá)等，減速機構(gòu)能夠在保證扭矩不變的情況下，將輸入軸的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成低轉(zhuǎn)速，并由輸出軸輸出。

現(xiàn)有技術(shù)中，減速機構(gòu)一般為行星輪減速機構(gòu)1″，如圖1～2所示，為現(xiàn)有技術(shù)中的三級行星輪減速機構(gòu)，該三級行星輪減速機構(gòu)包括三組行星輪組件以及兩個固定內(nèi)齒輪，第一行星輪組件包括第一太陽輪102″、與第一太陽輪102″相嚙合的第一行星輪組103″以及第一行星輪架104″，該第一太陽輪102″一端連接于輸入軸，另一端嚙合于第一行星輪組103″，第一行星輪組103″活動套設(shè)在第一行星輪架104″的一端，且嚙合于第一固定內(nèi)齒輪101″，可以繞該第一固定內(nèi)齒輪101″自轉(zhuǎn)，該第一行星輪架104″的另一端具有第二太陽輪；第二行星輪組件包括與第二太陽輪相嚙合的第二行星輪組105″以及第二行星輪架106″，該第二行星輪組105″可活動套設(shè)在第二行星輪架106″的一端，且嚙合于第一固定內(nèi)齒輪101″，可以繞該第一固定內(nèi)齒輪101″自轉(zhuǎn)，第二行星輪架106″的另一端具有第三太陽輪；第三行星輪組件包括與第三太陽輪相嚙合的第三行星輪組107″以及第三行星輪架108″，該第三行星輪組107″可活動套設(shè)在第三行星輪架108″的一端，且嚙合于第二固定內(nèi)齒輪109″，可以繞該第二固定內(nèi)齒輪113109″自轉(zhuǎn)，第三行星輪架108″的另一端具有輸出軸1111，用于輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，第一固定內(nèi)齒輪101″和第二固定內(nèi)齒輪109″則相互卡合在一起，形成三級行星輪減速機構(gòu)1”的外殼。

上述的三級行星輪減速機構(gòu)1″采用層疊搭橋式的設(shè)計方法，其必須經(jīng)過三層行星輪組才能達(dá)到需要的轉(zhuǎn)速和扭矩，而每個行星輪組的零件多，從而造成該機構(gòu)長，需要兩個固定內(nèi)齒輪，重量大，成本也高。

行星輪減速機構(gòu)多運用于管狀馬達(dá)中，從而也造成管狀馬達(dá)的尺寸較大，成本高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種行星輪減速機構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有減速機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件數(shù)量多、成本高、外形尺寸大以及重量大的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種行星輪減速機構(gòu)，包括可與外界輸入機構(gòu)連接的第一太陽輪，還包括一端嚙合于所述第一太陽輪的雙聯(lián)行星輪組、第一行星輪架以及與所述雙聯(lián)行星輪組另一端嚙合的自轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪，所述雙聯(lián)行星輪組活動套設(shè)于所述第一行星輪架的一側(cè)。

進一步地，所述雙聯(lián)行星輪組包括數(shù)個相互嚙合的雙聯(lián)行星輪，所述雙聯(lián)行星輪包括可與所述第一太陽輪嚙合的大齒輪以及可與所述自轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪一端嚙合的小齒輪，所述大齒輪活動套設(shè)于所述第一行星輪架的一側(cè)，所述小齒輪置于所述大齒輪的一側(cè)。

進一步地，所述第一行星輪架的一側(cè)設(shè)有數(shù)個可活動套設(shè)于所述大齒輪的第一套軸。

進一步地，所述第一套軸均勻分布于所述第一行星輪架的一側(cè)。

進一步地，所述自轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪的一端具有可與所述大齒輪嚙合的第一內(nèi)齒輪，另一端具有第二太陽輪。

進一步地，還包括套設(shè)于所述第一太陽輪的輸入軸承，所述輸入軸承置于所述第一太陽輪和所述第一行星輪架之間。

進一步地，所述行星輪減速機構(gòu)還包括可與所述第二太陽輪嚙合的第二行星輪組、第二行星輪架以及固定內(nèi)齒輪，所述第二行星輪組活動套設(shè)于所述第二行星輪架的一側(cè)，所述雙聯(lián)內(nèi)齒輪組和所述第二行星輪組嚙合于所述固定內(nèi)齒輪。

進一步地，所述第二行星輪架的另一側(cè)具有可與外界輸出機構(gòu)連接的輸出軸。

進一步地，還包括連接于所述固定內(nèi)齒輪一端的輸入端蓋以及連接于所述固定內(nèi)齒輪另一端的輸出端蓋。

本發(fā)明還提供一種馬達(dá)，其包括與所述第一太陽輪連接的輸入機構(gòu)、上述的行星輪減速機構(gòu)以及連接于所述行星輪減速機構(gòu)的輸出機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該行星輪減速機構(gòu)通過雙聯(lián)行星輪組和自轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪的配合，可以實現(xiàn)兩級減速，從而簡化該行星輪減速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，針對一些二級以上的減速機構(gòu)，其大大的降低零件的數(shù)量，降低成本，也使得該行星輪減速機構(gòu)的外形尺寸小，重量小。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的現(xiàn)有技術(shù)的三級行星輪減速機構(gòu)的立體分解圖；

圖2是本發(fā)明提供的現(xiàn)有技術(shù)的三級行星輪減速機構(gòu)的轉(zhuǎn)配示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例一提供的三級行星輪減速機構(gòu)的立體分解圖；

圖4是本發(fā)明實施例一提供的三級行星輪減速機構(gòu)的轉(zhuǎn)配剖切圖；