[發(fā)明專利]校準(zhǔn)三軸加速度計(jì)的方法及其裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110104799.5
• 申請(qǐng)日: 2011-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN102298076A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安東;趙陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美新半導(dǎo)體（無錫）有限公司
• 主分類號(hào): G01P21/00
• 分類號(hào): G01P21/00
• 代理公司: 無錫互維知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32236
• 代理人: 王愛偉

1.一種校準(zhǔn)三軸加速度計(jì)的方法，其特征在于：其包括有以下步驟：

接收一組對(duì)應(yīng)當(dāng)前時(shí)間期的包括三正交軸(X，Y，Z)加速度測(cè)量數(shù)據(jù)；

根據(jù)包括源自之前時(shí)間期和當(dāng)前時(shí)間期的測(cè)量出的三軸加速度計(jì)的加速度測(cè)量數(shù)據(jù)來確定三軸加速度計(jì)是否處于靜態(tài)條件；以及

若三軸加速度計(jì)處于靜態(tài)條件是確定的：

實(shí)施以下三個(gè)步驟中的至少一個(gè)：

確定三軸加速度計(jì)的斜度角以及若斜度角小于預(yù)設(shè)斜度角閥值則計(jì)算Z軸偏差值作為加速度測(cè)量數(shù)據(jù)組的函數(shù)變量；

計(jì)算Z軸偏差累積值，作為在加速度計(jì)保持靜態(tài)條件時(shí)取得的3組或以上數(shù)量加速度測(cè)量數(shù)據(jù)的函數(shù)變量，其中接收的3組或以上數(shù)量加速度測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)當(dāng)前時(shí)間期和隨后的時(shí)間期；以及

存儲(chǔ)加速度測(cè)量數(shù)據(jù)組到數(shù)據(jù)庫并將X、Y、Z軸中的至少一個(gè)計(jì)算誤差源值作為在三軸加速度計(jì)處于靜態(tài)條件期間存貯在數(shù)據(jù)庫中的3組或以上數(shù)量加速度測(cè)量數(shù)據(jù)的函數(shù)變量。

2.如權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)三軸加速度計(jì)的方法，其特征在于：其中確定三軸加速度計(jì)是否處于靜態(tài)條件包括以下至少一個(gè)：

使用至少一組三軸加速度測(cè)量數(shù)據(jù)探測(cè)靜態(tài)條件；

使用至少一組三軸加速度測(cè)量數(shù)據(jù)與外部信息一起探測(cè)靜態(tài)條件；以及

通過從外部資源接收靜態(tài)條件的指示探測(cè)靜態(tài)條件。

3.如權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)三軸加速度計(jì)的方法，其特征在于：其中計(jì)算Z軸偏差值進(jìn)一步包括：

確定斜度角作為加速度測(cè)量數(shù)據(jù)組的函數(shù)變量；以及

計(jì)算Z軸偏差值作為用于確定斜度角小于預(yù)設(shè)斜度角閥值的加速度測(cè)量數(shù)據(jù)組的函數(shù)變量。

4.如權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)三軸加速度計(jì)的方法，其特征在于：其中在加速度計(jì)處于靜態(tài)條件期間定義第一時(shí)間窗以及其中計(jì)算Z軸偏差累積值包括：

確定在第一時(shí)間窗內(nèi)的第一時(shí)間點(diǎn)取得的與第一組加速度測(cè)量數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的第一總加速度向量的第一量值；

確定在第一時(shí)間窗內(nèi)的第一時(shí)間點(diǎn)之后的第二時(shí)間點(diǎn)取得的與第二組加速度測(cè)量數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的第二總加速度向量的第二量值；

確定第一和第二量值間的差值，以及

計(jì)算Z軸偏差累積作為確定差值的函數(shù)變量。

5.如權(quán)利要求4所述的校準(zhǔn)三軸加速度計(jì)的方法，其特征在于：其中第一時(shí)間點(diǎn)表示第一時(shí)間窗的開始。

6.如權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)三軸加速度計(jì)的方法，其特征在于：其中計(jì)算Z軸偏差值包括：

計(jì)算斜度角和滾動(dòng)角作為加速度測(cè)量數(shù)據(jù)組中的X和Y軸加速度測(cè)量數(shù)據(jù)的函數(shù)變量；以及

計(jì)算Z軸偏差值作為計(jì)算出的斜度角、滾動(dòng)角和地球已知重力加速度向量的函數(shù)變量。

7.如權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)三軸加速度計(jì)的方法，其特征在于：其中為X，Y，Z軸中的至少一個(gè)計(jì)算誤差源值包括：

取回3組或以上數(shù)量存儲(chǔ)的XYZ加速度測(cè)量數(shù)據(jù)；以及

為X，Y，Z軸中的至少一個(gè)計(jì)算各自的誤差源值作為取回的3組或以上數(shù)量存儲(chǔ)的加速度測(cè)量數(shù)據(jù)的函數(shù)變量。

8.如權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)三軸加速度計(jì)的方法，其特征在于：其中存儲(chǔ)3組或以上數(shù)量加速度測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)一步包括：

存儲(chǔ)每組XYZ軸加速度測(cè)量數(shù)據(jù)及其相應(yīng)的包括時(shí)間數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)和空間數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)。

9.如權(quán)利要求8所述的校準(zhǔn)三軸加速度計(jì)的方法，其特征在于：其中取回存儲(chǔ)的3組或以上數(shù)量數(shù)據(jù)進(jìn)一步包括：

選擇一組數(shù)據(jù)取回若其符合時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)、溫度標(biāo)準(zhǔn)和空間標(biāo)準(zhǔn)中的至少一個(gè)。

10.如權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)三軸加速度計(jì)的方法，其特征在于：其中計(jì)算出的誤差源值包括Z軸偏差值。

11.如權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)三軸加速度計(jì)的方法，其特征在于：其中經(jīng)過給定時(shí)間，Z軸偏差和Z軸偏差累積值比誤差源值的計(jì)算頻率高。

12.一種用于校準(zhǔn)三軸加速度計(jì)的裝置，其包括有校準(zhǔn)組件，其特征在于，其中所述校準(zhǔn)組件可操作實(shí)施如權(quán)利要求1～11中任意一項(xiàng)所述的用于校準(zhǔn)三軸加速度計(jì)的方法。

13.一種計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品，其特征在于，其包括存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令的計(jì)算機(jī)可讀媒介，其指令，當(dāng)被計(jì)算機(jī)讀取時(shí)，使得計(jì)算機(jī)可執(zhí)行如權(quán)利要求1～11任意一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)三軸加速度計(jì)的方法。