[發明專利]一種電動助力車力矩傳感器

無效

• 申請號: 201110087966.X
• 申請日: 2011-04-08
• 公開（公告）號: CN102226727A
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發明（設計）人: 朱正風;李家俊
• 申請（專利權）人: 深圳市琛瑪華夏科技有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00;G01L5/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及機電領域，尤其涉及一種電動助力車力矩傳感器。

背景技術

近年來，越來越多的外國人開始把電動助力車作為外出健身郊游以及室內運動的體育器材，騎電動助力車逐漸成為一種時尚。目前，市場上的電動助力車一般都會安裝有力矩傳感器，力矩傳感器用于檢測電動助力車人力驅動的力矩電信號并輸出給驅動控制器，驅動控制器根據該力矩電信號可以獲得騎車者腳蹬力的大小，并根據騎車者腳蹬力的大小來控制電機輸出的功率大小，使騎車者感覺輕便、舒適，真正享受騎行樂趣。

然而，發明人在實踐中發現，目前的電動助力車力矩傳感器都普遍存在要么結構復雜，要么不反映真實等缺陷。如何設計一種結構簡單、可靠實用的力矩傳感器產品，已成為電動助力車行業亟需解決的問題。

發明內容

針對上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種電動助力車力矩傳感器，用于檢測電動助力車人力騎行的力矩電信號，結構簡單、可靠實用。

一種電動助力車力矩傳感器，其主體為一彈性體(5)，所述彈性體(5)為中段開有螺旋槽的類似于彈簧結構的圓套筒；所述彈性體(5)的螺旋槽兩端的圓套筒相關面上，沿圓周方向分別粘貼有一圈磁鋼(4)；與兩圈磁鋼(4)對應的支承件上，安裝有兩個霍爾傳感器(3)，每一個霍爾傳感器(3)分別與一圈磁鋼(4)相接近；所述彈性體(5)的兩端分別有輸入聯接機構(2)與輸出聯接機構(7)，串聯在需要檢測力矩的兩個零部件間。

作為一種可選的實施方式，所述磁鋼4是一個整體型磁環，所述磁環沿圓周方向充上不同磁極。

作為另一種可選的實施方式，所述磁鋼4是由多片相鄰異極性的小磁鋼?沿圓周方向粘貼構成。

作為另一種可選的實施方式，所述兩圈磁鋼4分別粘貼在所述彈性體5的螺旋槽兩端的圓套筒內圓表面上。

相應地，所述與兩圈磁鋼4對應的支承件至少包括電機芯軸1和霍爾安裝板9，其中，所述電機芯軸1穿過所述彈性體5，所述霍爾安裝板9固定在所述電機芯軸1的霍爾元件安裝槽10內，所述兩個霍爾傳感器固定在所述霍爾安裝板9上。

作為另一種可選的實施方式，所述兩圈磁鋼4分別粘貼在所述彈性體5的螺旋槽兩端的圓套筒外圓表面上。

相應地，所述與兩圈磁鋼4對應的支承件至少包括外套13和霍爾安裝板9，所述彈性體5位于所述外套1內；所述霍爾安裝板9固定在所述所述外套13的霍爾元件安裝槽10內，所述兩個霍爾傳感器固定在所述霍爾安裝板9上。

作為一種可選的實施方式，所述磁鋼4粘貼在所述彈性體5的螺旋槽兩端的圓套筒相聯接的表面上。

本發明提供的電動助力車力矩傳感器中，彈性體5為中段開有螺旋槽的類似于彈簧結構的圓套筒，彈性體5的螺旋槽兩端的圓套筒相關面上沿圓周方向分別粘貼有一圈磁鋼4，并且與兩圈磁鋼4對應的支承件上分別安裝有兩個霍爾傳感器3，每一個霍爾傳感器3分別與一圈磁鋼4相接近，從而每一圈磁鋼4與一個霍爾傳感器3可以構成一套脈沖發生裝置。當電動助力車正常工作時，騎車者腳蹬踏板產生的驅動力矩由輸入件、輸入聯接機構2傳遞給彈性體5的一端；而地面對車輪的阻力矩經由輸出件、輸出聯接機構7傳遞給彈性體5的另一端。彈性體5在驅動力矩和阻力矩的作用下其中段發生扭轉變形，導致兩圈磁鋼4相對位置錯位，兩套由磁鋼4與霍爾傳感器3構成的脈沖發生裝置輸出的脈沖串將產生相位差，對該相位差進行信號處理后可輸出給電動助力車驅動控制器需要的力矩電信號。本發明提供的電動助?力車力矩傳感器中可以檢測電動助力車人力騎行的力矩電信號，結構簡單、可靠實用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明提供的應用在電動助力車輪轂電機上的一種電動助力車力矩傳感器的剖面圖；

圖2為圖1所示電動助力車力矩傳感器主要零件的分解圖；

圖3為圖1所示電動助力車力矩傳感器全部零件的分解圖；

圖4為本發明提供的應用在標準中軸上的一種電動助力車力矩傳感器的剖面圖；

圖5為本發明提供的應用在標準中軸上的一種電動助力車半軸力矩傳感器的剖面圖；