[發明專利]電動輔助自行車

無效

• 申請號: 201110085928.0
• 申請日: 2011-04-02
• 公開（公告）號: CN102219042A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 島津將博
• 申請（專利權）人: 三洋電機株式會社;三洋電機民用電子株式會社
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術領域

本發明涉及一種具有傳遞踏板的踏力的人力驅動系統和傳遞電動單元的輔助動力的電動機驅動系統的電動輔助自行車的改進。

背景技術

近年來，已知有如下的電動輔助自行車，即，將傳遞電動機等電動單元的動力的電動機驅動系統的輔助動力施加作用于通過駕駛者蹬踏板而產生的人力驅動系統，來輔助行駛，從而能夠減輕駕駛者蹬踏板的力。

在這樣的電動輔助自行車中，提出了在高速行駛時減少輔助動力，從而使自行車進行保持合適的車速的行駛的方法(專利文獻1)。

【專利文獻1】JP特開平6-107266號公報

專利文獻1的發明是根據施加到踏板的駕駛者的踏力而計算出協助比率，并控制成施加與踏力和行駛速度對應的輔助動力，使得高速域的輔助動力最弱，中速域、低速域和行駛速度越慢，輔助動力越強。

在專利文獻1的結構中，若踏力和行駛速度相同，則在平地等對駕駛者來說負荷比較小的環境中行駛的情況、和在上坡時或搭載了重物的狀態或者逆風等對駕駛者來說負荷比較大的環境中行駛的情況下，會施加相同的輔助動力。

但是，在對駕駛者來說負荷比較小的環境中行駛時和對駕駛者來說負荷比較大的環境中行駛時施加相同的輔助動力的結構中，在將協助比率設定為在負荷比較小的環境中行駛時提供合適的輔助動力的情況下，在負荷比較大的環境中行駛時輔助動力就會不足，相反，在將協助比率設定為在負荷比較大的環境中行駛時提供合適的輔助動力的情況下，在負荷比較小的環境中行駛時輔助動力就會過強，從而存在伴隨危險的隱患。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而形成，課題在于提供一種能夠與行駛環境對應地施加合適的輔助動力的電動輔助自行車。

本發明是一種電動輔助自行車，具有：通過人力產生驅動力的人力驅動系統；電池；以及通過從該電池輸出的電力來產生輔助動力的電力驅動系統，在基于檢測人力所產生的踏力的轉矩檢測部的輸出賦予電力驅動系統的輔助動力的電動輔助自行車中，設置了控制電路，該控制電路對所述轉矩檢測部檢測出的轉矩和根據檢測行駛速度的速度檢測部的輸出而預先決定的轉矩進行比較，來判定行駛環境負荷，并將電力驅動系統的輔助動力設定為與行駛環境負荷對應的協助比率。

(發明效果)

根據本發明，起到能夠根據坡道的傾斜角度、搭載的貨物的重量、逆風等行駛環境負荷而施加合適的輔助動力等的效果。

附圖說明

圖1是表示本實施方式的控制單元的方框圖。

圖2是說明上述動作的流程圖。

圖中：1…電動機；2…電池；3…轉矩檢測部；4…速度檢測部；11…控制電路。

具體實施方式

以下，參照附圖詳細敘述本發明的實施方式。

圖1是表示電動輔助自行車的控制單元的方框圖，圖2是表示電動輔助自行車的控制的流程圖。

如圖1所示，1是電動機，配置在未圖示的電動輔助自行車的前車輪的輪軸單元(hub?unit)內，通過從電池2提供的電力來旋轉前車輪，或者利用前車輪的旋轉來發電，從而對電池2進行充電。

3是轉矩檢測部，檢測施加到踏板的駕駛者的踏力。4是速度檢測部，通過電動機1的轉速來檢測自行車的行駛速度。5是制動檢測部，檢測施加了自行車的制動的情況。

6是模式設定開關，設置在安裝于方向盤附近的未圖示的操作部中，是由駕駛者操作的，通過所述模式設定開關6，設定為“標準”、“重復充電”、“大功率”中的任一個駕駛模式。若設定為“標準”駕駛模式，則在施加了制動的情況下，利用再生制動產生大的發電電流，對電池進行充電。若選擇“重復充電”駕駛模式，則除了施加制動的情況外，在以比通常在平地行駛時所產生的轉矩低的轉矩行駛的情況下，判斷為在緩慢的下坡行駛或者順風等對于駕駛者來說負荷比較輕的行駛環境下行駛，從而進行再生制動，并進行充電。若選擇“大功率”駕駛模式，則進行施加了與“標準”駕駛模式相比增大了協助比率的輔助動力的駕駛。

在所述操作部中，除了所述模式設定開關6以外，還設置有電源開關7、控制成為電動輔助自行車的前照燈的燈的點亮的燈點亮開關8、顯示所述電池2的余量的電池余量顯示部9、以及顯示由所述模式設定開關6設定的駕駛模式的模式顯示部10。

11是控制裝置，輸入來自所述轉矩檢測部3、速度檢測部4、制動檢測部5、模式設定開關6、電源開關7以及燈點亮開關8的信號，并控制電動機1、電池2、電池余量顯示部9、模式顯示部10以及未圖示的燈。