[發明專利]用于實現帶翼飛行體質量特性的三維測量機構

有效

• 申請號: 201110061315.3
• 申請日: 2011-03-15
• 公開（公告）號: CN102213633A
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發明（設計）人: 盧志輝;游廣飛;薄悅;孫志揚;費星如;葛靜;張偉偉
• 申請（專利權）人: 鄭州機械研究所
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12;G01M1/10
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

1.一種用于實現帶翼飛行體質量特性的三維測量機構，其特征在于：所述測量機構包括在其中心部位設置Y向旋轉軸（2）的機座（1），安裝在Y向旋轉軸下端的用于實現Y向旋轉軸（2）進行周期擺動的扭桿機構，安裝在Y向旋轉軸上端的支撐托板（3），安裝在支撐托板上方的水平橫梁，通過對稱設置在水平橫梁中部兩側的支撐架以及做周期擺動的Z向中心扭桿機構（20）安裝在水平橫梁上的慣量支架（4）；在水平橫梁底面與機座（1）頂面之間環繞支撐托板周邊設置的多組稱重傳感器（10）以及用于質心、轉動慣量測量轉換的升降機構（9）；在所述慣量支架（4）上設有由旋轉驅動裝置（11）驅動其轉動的左、右支撐滾輪（27、18），以及安放在左、右支撐滾輪上的輔助X軸向做周期擺動的左支撐滾道（26）、右支撐滾道（17）；在慣量支架（4）左端通過連接件以與左支撐滾道（26）共軸線、與Z向中心扭桿機構軸線相垂直的方式設置有做周期擺動的X向中心扭桿機構（5）；用于驅動支撐托板（3）擺動的慣量撥動機構（16）通過撥桿與支撐托板相結合；在X向中心扭桿機構與慣量支架（4）之間設置有用于測量繞X向中心扭桿機構擺動的X向周期測量裝置（12）；在支撐托板（3）與機座（1）之間設置有用于測量支撐托板（3）繞Y向轉軸擺動的周期測量裝置（13）；在支撐托板（3）與慣量支架（4）之間設置有用于測量繞Z向中心扭桿機構中的Z向旋轉軸（8）擺動的Z向周期測量裝置（14）；在支撐托板（3）與慣量支架（4）之間設置有用于限制慣量支架（4）繞Z向旋轉軸（8）作擺動運動的仰俯定位機構（19）。

2.根據權利要求1所述的測量機構，其特征在于：在所述支撐托板（3）與水平橫梁之間設置有用于實現質心與慣量狀態相互切換的墊板（15）。

3.根據權利要求1所述的測量機構，其特征在于：所述的X向中心扭桿機構（5）、Z向中心扭桿機構（20）結構相同；包括支撐座（24）、安裝在支撐座端部的軸承蓋（22），通過軸承（23）安裝在支撐座（24）中心軸孔內的中空柱形結構的旋轉軸（7），穿裝在旋轉軸中空腔內的用于轉動慣量測量的彈性元件中心扭桿（8）；所述中心扭桿的一端與軸承蓋（22）相固接，另一端通過以螺紋連接方式旋裝在旋轉軸中空腔端口內的螺柱（21）以及與螺柱內錐孔相配合的套裝在中心扭桿端部的錐套型結構的固定夾（6）與旋轉軸（7）相連接。

4.根據權利要求3所述的測量機構，其特征在于：所述X向中心扭桿機構（5）的右端通過與軸承蓋（22）相結合的連接柱與左支撐滾道（26）相連接；所述X向中心扭桿機構（5）的左端通過固定套裝在旋轉軸（7）上的固定支座（25）和連接桿件固定在慣量支架（4）的左端。

5.根據權利要求3所述的測量機構，其特征在于：所述Z向中心扭桿機構（20）以對稱設置的方式安裝在水平橫梁中部兩側的支撐架上，其一端通過軸承蓋（22）與慣量支架（4）連接，另一端通過固定套裝在旋轉軸（7）上的固定支座（25）與相應側的支撐架相結合。