[發(fā)明專利]一種圓片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110047163.1
• 申請(qǐng)日: 2011-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN102205378A
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李楊;潘繼生;陳益民;黎勉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B21D43/00
• 分類號(hào): B21D43/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圓片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，特別涉及一種在沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線特別是高速氣動(dòng)生產(chǎn)線中能實(shí)現(xiàn)圓片的高速堆垛及自動(dòng)上料的圓片自動(dòng)提升上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

日常生活的很多產(chǎn)品，如鍋體、餐具等均為沖壓產(chǎn)品，其一般工藝過程為圓片落料——上料——涂油——沖壓拉伸——第一次切邊——拉伸成形——第二次切邊——卷邊——壓印，而我國(guó)大部分工廠均采用各沖壓工序用單一簡(jiǎn)單模在單一普通壓力機(jī)上進(jìn)行生產(chǎn)，工件和成品的上下料均靠工人手工操作,這種生產(chǎn)方式雖然具有所用設(shè)備均為通用設(shè)備，設(shè)備投資不大，生產(chǎn)方式靈活，但缺點(diǎn)是生產(chǎn)場(chǎng)地要求大，生產(chǎn)效率低，而且沖壓生產(chǎn)屬于高危險(xiǎn)作業(yè)，容易出現(xiàn)工傷事故，因此推行由幾臺(tái)通用壓力機(jī)組成，工序之間用送料機(jī)構(gòu)傳送沖壓件的自動(dòng)生產(chǎn)線是我國(guó)企業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。本發(fā)明所涉及的一種圓片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)正是為了解決自動(dòng)生產(chǎn)線中圓片的高速堆垛及自動(dòng)上料問題，以使得生產(chǎn)線能不間斷的連續(xù)工作。

中國(guó)專利ZL200720102410.2、ZL200820091107.1和ZL200920090264.5等公布了一些列相關(guān)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)雖然可以代替人工完成上料工作，提高工作效率，但這些機(jī)構(gòu)實(shí)際上為一個(gè)簡(jiǎn)易的機(jī)械手，只完成工件的自動(dòng)上料這一傳遞工件的工作，速度較為緩慢，目前還沒有專門針對(duì)圓片的高速堆垛及自動(dòng)上料的機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于考慮上述問題而提供一種在高速氣動(dòng)生產(chǎn)線中，能夠?qū)崿F(xiàn)圓片的高速堆垛及自動(dòng)上料，使得生產(chǎn)線能夠不間斷的連續(xù)高速工作，大大提高生產(chǎn)線的工作效率和保障工人的生命安全。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：本發(fā)明的圓片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架、用于將堆垛的圓片送至升降機(jī)構(gòu)上的移動(dòng)小車、用于將堆垛的圓片送至裝配工位的升降機(jī)構(gòu)，其中機(jī)架包括有固定架、固定在固定架上端的兩條平行的上導(dǎo)軌和固定在固定架下端的兩條平行的下導(dǎo)軌、位于兩條平行的上導(dǎo)軌之間的齒條，固定架的一端設(shè)有安裝孔，移動(dòng)小車包括有車架、固定在車架上的四組上滑輪構(gòu)件及四組下滑輪構(gòu)件、承載板、電機(jī)及齒輪，移動(dòng)小車通過上滑輪構(gòu)件和下滑輪構(gòu)件與機(jī)架的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌分別連接，電機(jī)固定在移動(dòng)小車上，齒輪與電機(jī)的輸出軸連接，且齒輪與機(jī)架上的齒條嚙合，用于放置堆垛的圓片的承載板裝設(shè)在車架的上表面，能沿安裝孔上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上所設(shè)的安裝孔上。

上述升降機(jī)構(gòu)包括有渦輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)及升降盤，其中渦輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)的渦輪與渦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，渦輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)的蝸桿穿設(shè)在機(jī)架所設(shè)的安裝孔上，升降盤裝設(shè)在渦輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)的蝸桿上。

上述渦輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)的蝸桿兩側(cè)還設(shè)有互相平行的直線導(dǎo)軌，升降盤的中部與蝸桿連接，升降盤的兩側(cè)與互相平行的直線導(dǎo)軌連接。

上述承載板上設(shè)有凹形缺口，上述升降盤設(shè)有與凹形缺口相互互補(bǔ)，工作時(shí)能完全配合的凸形缺口。

本發(fā)明由于采用承載板的凹形缺口與升降盤的凸形缺口相互互補(bǔ)的結(jié)構(gòu)，因此，在上料時(shí)，移動(dòng)小車上堆垛的圓片可以方便地傳輸?shù)缴禉C(jī)構(gòu)上，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)往上輸送圓片時(shí)，移動(dòng)小車能快速回到初始位置重新堆垛圓片，以保證升降機(jī)構(gòu)上的圓片上料完時(shí)能及時(shí)補(bǔ)充新堆垛的圓片，實(shí)現(xiàn)圓片的高速堆垛及自動(dòng)上料。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、充分降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、保障工人的生命安全、大大提高了生產(chǎn)效率，具有極強(qiáng)的實(shí)用性和推廣價(jià)值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例圓片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的透視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例圓片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的機(jī)架透視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例圓片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)小車透視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例圓片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)透視圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例圓片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中移動(dòng)小車在初始位置堆垛滿圓片4的示意圖;

圖6是本發(fā)明實(shí)施例圓片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中移動(dòng)小車把堆垛滿地圓片送往升降機(jī)構(gòu)的示意圖;

圖7是本發(fā)明實(shí)施例圓片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中升降機(jī)構(gòu)在上料時(shí)，移動(dòng)小車退回初始位置時(shí)的示意圖;

圖8是本發(fā)明實(shí)施例圓片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中升降機(jī)構(gòu)在上料時(shí)移動(dòng)小車退回初始位置重新堆垛圓片的示意圖。

圖中：1.機(jī)架，11.固定架，12.齒條，13.上導(dǎo)軌，14.下導(dǎo)軌，15.安裝孔，?2.移動(dòng)小車，21.車架，22.上滑輪構(gòu)件，23.下滑輪構(gòu)件，24.承載板，25.電機(jī)，26.齒輪，27.凹形缺口，3.升降機(jī)構(gòu)，31.渦輪蝸桿絲桿升降機(jī)構(gòu)，32.直線導(dǎo)軌，33.升降盤，34.凸形缺口，4.圓片。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：