[發(fā)明專利]校正信息計(jì)算裝置、圖像處理裝置、顯示系統(tǒng)及校正方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110045383.0
• 申請(qǐng)日: 2011-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102170545A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 古井志紀(jì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 精工愛(ài)普生株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N5/74
• 分類號(hào): H04N5/74;G06K9/32
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及校正信息計(jì)算裝置、圖像處理裝置、圖像顯示系統(tǒng)以及圖像校正方法。

背景技術(shù)

以往，作為圖像顯示裝置之一，公知有投影儀。投影儀具有容易設(shè)置、且能夠顯示大畫(huà)面圖像等優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)，提出了使用多個(gè)投影儀來(lái)顯示圖像的圖像顯示系統(tǒng)。該圖像顯示系統(tǒng)使多個(gè)投影儀分別投影部分圖像，利用多個(gè)部分圖像的全體來(lái)顯示一個(gè)圖像。

為了對(duì)部分圖像的失真和相對(duì)位置的偏移進(jìn)行校正，例如進(jìn)行以下處理。首先，顯示包含特征點(diǎn)的測(cè)定用圖案，對(duì)所顯示的測(cè)定用圖案進(jìn)行攝影。然后，根據(jù)表示測(cè)定用圖案的圖像數(shù)據(jù)上的特征點(diǎn)的位置與對(duì)測(cè)定用圖案進(jìn)行攝影而得到的攝影圖像中的特征點(diǎn)的位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，針對(duì)每個(gè)投影儀求出表示像素位置的校正量的校正信息。在顯示面向視聽(tīng)者的圖像(以下稱為內(nèi)容圖像)時(shí)，根據(jù)上述校正信息對(duì)表示該圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，根據(jù)校正后的圖像數(shù)據(jù)來(lái)顯示部分圖像。

進(jìn)行上述校正處理時(shí)，需要求出被投影面上的測(cè)定用圖案與投影該測(cè)定用圖案的投影儀的對(duì)應(yīng)信息(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1中，從各投影儀投影出包含對(duì)于多個(gè)投影儀彼此不同的識(shí)別信息的識(shí)別圖像。根據(jù)對(duì)所投影的識(shí)別圖像進(jìn)行攝影而得到的攝影圖像中的識(shí)別圖像，將投影儀與該投影儀的投影區(qū)域?qū)?yīng)起來(lái)。

【專利文獻(xiàn)1】日本特開(kāi)2009-086485號(hào)公報(bào)

在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，需要與所使用的投影儀的臺(tái)數(shù)相應(yīng)量的識(shí)別圖案，所以，所能使用的投影儀的數(shù)量受到預(yù)先準(zhǔn)備的識(shí)別圖像的數(shù)量的限制。并且，如果要增加識(shí)別圖像的數(shù)量，則識(shí)別圖案的形狀變得復(fù)雜。當(dāng)識(shí)別圖案為復(fù)雜的形狀時(shí)，根據(jù)攝影圖像檢測(cè)識(shí)別圖案的處理可能變得復(fù)雜，可能因檢測(cè)失敗等而引起處理的穩(wěn)定性降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的之一在于，提供如下的校正信息計(jì)算裝置、圖像處理裝置、圖像顯示系統(tǒng)以及圖像處理方法：它們能夠簡(jiǎn)便地取得被投影面上的測(cè)定用圖案與投影該測(cè)定用圖案的投影儀之間的對(duì)應(yīng)信息而計(jì)算校正信息。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明中采用了以下手段。

本發(fā)明的校正信息計(jì)算裝置計(jì)算校正信息，該校正信息表示從具有圖像形成元件的投影儀投影到被投影面的投影區(qū)域上的圖像中的像素的位置與所述圖像形成元件中的像素的位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，其特征在于，該校正信息計(jì)算裝置具有：對(duì)應(yīng)信息確定部，其對(duì)攝影圖像中的多個(gè)識(shí)別圖案的排列中的各識(shí)別圖形的相對(duì)位置與配置信息進(jìn)行比較，求出表示所述被投影面上的各識(shí)別圖案與投影各識(shí)別圖案的所述投影儀之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的對(duì)應(yīng)信息，其中，所述攝影圖像是對(duì)從多個(gè)投影儀分別投影了包含所述識(shí)別圖形的所述識(shí)別圖案時(shí)排列在所述被投影面上的多個(gè)所述識(shí)別圖形進(jìn)行攝影而得到的，所述配置信息表示所述多個(gè)投影儀的多個(gè)所述投影區(qū)域的排列中各投影區(qū)域的相對(duì)位置與向各投影區(qū)域進(jìn)行投影的所述投影儀之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；以及校正信息運(yùn)算部，其根據(jù)所述對(duì)應(yīng)信息，將由包含多個(gè)特征點(diǎn)的被提供給各投影儀的特征點(diǎn)圖案的原數(shù)據(jù)規(guī)定的所述多個(gè)特征點(diǎn)的位置，與對(duì)基于該原數(shù)據(jù)投影的特征點(diǎn)圖案進(jìn)行攝影而得到的攝影圖像中的所述多個(gè)特征點(diǎn)的位置對(duì)應(yīng)起來(lái)，進(jìn)行比較，由此計(jì)算所述校正信息。

這樣，對(duì)應(yīng)信息確定部對(duì)各識(shí)別圖形在攝影圖像中的多個(gè)識(shí)別圖案的排列中占據(jù)的配置位置、與表示各投影區(qū)域和向各投影區(qū)域進(jìn)行投影的投影儀之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的配置信息進(jìn)行比較，求出表示被投影面上的各識(shí)別圖案與投影各識(shí)別圖案的投影儀之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的對(duì)應(yīng)信息，所以，能夠簡(jiǎn)便地取得對(duì)應(yīng)信息。通過(guò)求出各特征圖形在識(shí)別圖形的排列中占據(jù)的配置位置來(lái)得到對(duì)應(yīng)信息，所以，在多個(gè)投影儀中使識(shí)別圖形的形狀彼此不同的必要性低，很明顯，即使在投影相同的識(shí)別圖形的情況下，也能夠得到對(duì)應(yīng)信息。因此，所要使用的投影儀的數(shù)量不受識(shí)別圖形的種類的制約，便利性提高。并且，校正信息運(yùn)算部根據(jù)由對(duì)應(yīng)信息確定部求出的對(duì)應(yīng)信息，對(duì)特征點(diǎn)圖案的原數(shù)據(jù)與攝影圖像中的特征點(diǎn)圖案進(jìn)行比較，由此計(jì)算校正信息，所以，其結(jié)果，成為能夠高效計(jì)算校正信息的校正信息計(jì)算裝置。