[發明專利]校正信息計算裝置、圖像處理裝置、顯示系統及校正方法

有效

• 申請號: 201110045383.0
• 申請日: 2011-02-24
• 公開（公告）號: CN102170545A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 古井志紀
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: H04N5/74
• 分類號: H04N5/74;G06K9/32
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種校正信息計算裝置，該校正信息計算裝置計算校正信息，該校正信息表示從具有圖像形成元件的投影儀投影到被投影面的投影區域上的圖像中的像素的位置與所述圖像形成元件中的像素的位置之間的對應關系，其特征在于，該校正信息計算裝置具有：

對應信息確定部，其對攝影圖像中的多個識別圖案的排列中的各識別圖形的相對位置與配置信息進行比較，求出表示所述被投影面上的各識別圖案與投影各識別圖案的所述投影儀之間的對應關系的對應信息，其中，所述攝影圖像是對從多個投影儀分別投影了包含所述識別圖形的所述識別圖案時排列在所述被投影面上的多個所述識別圖形進行攝影而得到的，所述配置信息表示所述多個投影儀的多個所述投影區域的排列中各投影區域的相對位置與向各投影區域進行投影的所述投影儀之間的對應關系；以及

校正信息運算部，其根據所述對應信息，將由包含多個特征點的被提供給各投影儀的特征點圖案的原數據規定的所述多個特征點的位置，與對基于該原數據投影的特征點圖案進行攝影而得到的攝影圖像中的所述多個特征點的位置對應起來，進行比較，由此計算所述校正信息。

2.根據權利要求1所述的校正信息計算裝置，其特征在于，

該校正信息計算裝置具有：

第1圖案檢測部，其檢測攝影圖像中的所述識別圖案，該攝影圖像是對由所述多個投影儀分別投影了包含所述特征點圖案和所述識別圖案的測定用圖案時、所述被投影面上的所述測定用圖案進行攝影而得到的；以及

第2圖案檢測部，其檢測該攝影圖像中的所述特征點圖案中包含的所述多個特征點，

所述對應信息確定部根據所述第1圖案檢測部的檢測結果求出所述對應信息，所述第2圖案檢測部使用該對應信息，參照所述特征點圖案相對于由所述測定用圖案的原數據規定的所述識別圖案的相對位置，來檢測所述特征點圖案，所述校正信息運算部根據所述第2圖案檢測部的檢測結果，求出所述校正信息。

3.根據權利要求1或2所述的校正信息計算裝置，其特征在于，

所述配置信息是表示所述多個投影儀的排列中各投影儀的相對位置與所述多個投影區域的排列中該投影儀的所述投影區域的相對位置一致時的、所述多個投影儀的排列中各投影儀的相對位置的信息。

4.根據權利要求1～3中的任一項所述的校正信息計算裝置，其特征在于，

在所述多個投影儀中，由所述多個投影儀投影的所述識別圖案中包含的所述識別圖形的形狀是相同的。

5.根據權利要求1、3、4中的任一項所述的校正信息計算裝置，其特征在于，

所述識別圖形包含所述多個特征點，

所述校正信息運算部使用對由各投影儀投影的所述識別圖案進行攝影而得到的攝影圖像中的該識別圖案，計算所述校正信息。

6.一種圖像處理裝置，其特征在于，該圖像處理裝置具有：

權利要求1～5中的任一項所述的校正信息計算裝置；以及

圖像校正部，其參照由所述校正信息計算裝置計算出的所述校正信息，對所述圖像數據進行校正，使得所述投影儀根據校正后的圖像數據而投影到所述被投影面上的圖像與校正前的所述圖像數據所表示的圖像大致一致。

7.一種圖像顯示系統，其特征在于，該圖像顯示系統具有：

權利要求6所述的圖像處理裝置；以及

多個投影儀，它們根據由所述圖像處理裝置校正后的所述校正后的圖像數據投影圖像。

8.一種圖像處理方法，其特征在于，該圖像處理方法包含以下步驟：

計算校正信息的校正信息計算步驟，該校正信息表示從具有圖像形成元件的投影儀投影到被投影面的投影區域上的圖像中的像素的位置與所述圖像形成元件中的像素的位置之間的對應關系；以及

參照所述校正信息對所述圖像數據進行校正，使得所述投影儀根據校正后的圖像數據投影到所述被投影面上的圖像與校正前的所述圖像數據所表示的圖像大致一致的步驟，

所述校正信息計算步驟包括以下處理：

對攝影圖像中的多個識別圖案的排列中的各識別圖形的相對位置與配置信息進行比較，求出表示所述被投影面上的各識別圖案與投影各識別圖案的所述投影儀之間的對應關系的對應信息，其中，所述攝影圖像是對從多個投影儀分別投影了包含所述識別圖形的所述識別圖案時排列在所述被投影面上的多個所述識別圖形進行攝影而得到的，所述配置信息表示所述多個投影儀的多個所述投影區域的排列中各投影區域的相對位置與向各投影區域進行投影的所述投影儀之間的對應關系；以及

根據所述對應信息，將由包含多個特征點的提供給各投影儀的特征點圖案的原數據規定的所述多個特征點的位置，與對基于該原數據投影的特征點圖案進行攝影而得到的攝影圖像中的所述多個特征點的位置對應起來，進行比較，由此計算所述校正信息。