[發明專利]個性化動作控制的系統和方法

有效

• 申請號: 201110042713.0
• 申請日: 2011-02-22
• 公開（公告）號: CN102087712A
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發明（設計）人: 涂曉媛;河野洋一郎;查爾斯·穆席克;威廉姆斯·羅布·鮑爾三;斯圖爾特·雷諾茲;達納·威爾金森;伊恩·賴特;顏維群
• 申請（專利權）人: 艾利維公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 無錫互維知識產權代理有限公司 32236
• 代理人: 王愛偉

1.一種利用多個數據流進行動作識別的方法，其特征在于，其包括：

處理單元接收來自至少一個動作傳感裝置的具有至少兩種成分輸出的動作信號，所述動作傳感裝置包括慣性傳感器和非慣性傳感器；

將所述成分輸出轉換為與設備無關的動作信號；

利用至少一個動作識別器進行動作識別以對所述動作信號分類，其中根據用戶創建的動作信號的訓練集構建所述動作識別器，所述動作信號的訓練集包括表示在一段時間內執行的至少一種類型的動作的一組動作信號，自動確定構建所述動作識別器所需要的所有參數；和

將所述動作識別器應用于所述與設備無關的動作信號以提供廣義動作識別能力。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述非慣性傳感器包括：所述動作傳感裝置上的按鈕、搖桿或觸發器；所述動作傳感裝置上的一個或多個觸摸屏傳感器；用于跟蹤所述用戶的局部身體的位置和方向的一個或者多個視頻攝像機；和，一個或多個麥克風。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法還包括：根據一個動作識別器產生所述動作信號的連續識別信號，其中所述動作識別器包括一組原型，在產生所述連續識別信號時并未全部使用對應動作識別器中的模型。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法還包括：基于時間卷曲距離選擇原型，這些原型用于創建一個或多個新的動作識別器，其中所述利用至少一個動作識別器進行動作識別以對所述動作信號分類包括：通過計算響應所述動作傳感裝置的所述一個或多個新的動作識別器中的各個原型的時間卷曲距離對所述原型進行分類。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述處理單元包括一個識別運行時庫，所述識別運行時庫使一個彈性參數與每個成分輸出相關，隨后的時間卷曲相關分數是針對所述彈性參數的。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于：所述識別運行時庫用于識別所述動作傳感裝置的同時獨立動作、同時相關動作和靜態姿態。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法還包括：將所述動作識別器應用于所述動作信號以建立響應另一動作傳感裝置的廣義動作識別器。

8.一種利用多個數據流進行動作識別的方法，其特征在于，其包括：

處理單元裝載一組動作識別器，所述動作識別器通過使用第一動作傳感裝置來預先創建，第一動作傳感裝置包括第一組傳感器；

所述處理單元接收來自第二動作傳感裝置的具有至少兩種成分輸出的動作信號，第二動作傳感裝置包括第二組傳感器，第二組傳感器與第一組傳感器部分不同；

將所述成分輸出轉換成與設備無關的動作信號；和

將動作識別器應用于所述與設備無關的動作信號以提供廣義動作識別能力。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于：所述方法還包括：利用所述廣義動作識別能力根據所述動作信號確定一個最終動作識別信號。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于：所述方法還包括：所述廣義動作識別能力響應一個動作識別器產生所述動作信號的連續識別信號，其中所述動作識別器包括一組原型，在產生所述連續識別信號時并未全部使用對應動作識別器中的模型。

11.根據權利要求9所述的方法，其特征在于：所述方法還包括：基于時間卷曲距離選擇原型，這些原型用于創建一個或多個新的動作識別器，其中所述將動作識別器應用于所述與設備無關的動作信號以提供廣義動作識別能力包括：通過計算響應第二動作傳感裝置的所述一個或多個新的動作識別器中的各個原型的時間卷曲距離對所述原型進行分類。

12.根據權利要求9所述的方法，其特征在于：第一與第二動作傳感裝置的描述人體動作的能力不同。

13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于：所述處理單元包括方便新的動作傳感裝置注冊的接口，所述接口告知所述處理單元關于新的動作傳感裝置的足夠資料，所述新的動作傳感裝置將用于所述廣義動作識別能力。

14.根據權利要求8所述的方法，其特征在于：還存在有第三動作傳感裝置，兩個用戶分別持有第二和第三動作傳感裝置，第二和第三動作傳感裝置輸出的動作信號是互相關的以使得所述兩個用戶在相似的時間以互補的方式執行成對的動作。