[發明專利]棕櫚果采摘機的機械臂

無效

• 申請號: 201110038091.4
• 申請日: 2011-02-15
• 公開（公告）號: CN102138385A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: 王建勇;于震川;李剛;張琴
• 申請（專利權）人: 無錫市華鷹移動照明有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;B25J5/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本發明涉及農業機械，具體地說是一種用于采摘棕櫚果的棕櫚果采摘機的機械臂。

背景技術

棕櫚油是重要的工業和民生原料，主要產于非洲、南美和東南亞各國。作為棕櫚油的生產原料——棕櫚果，大部分生長高度在5米以上，一般由手工采摘。在采摘過程中，果農的勞動強度和難度較大，勞動效率低，因而造成棕櫚果采摘勞動力供應嚴重不足，成為制約棕櫚油產業發展的重要因素。目前，市場上也出現了大型的棕櫚果采摘機械設備，該設備采用復雜的液壓系統，成本高昂，普通經營者無力負擔。

發明內容

本發明針對上述問題，提供一種棕櫚果采摘機的機械臂，該機械臂結構簡單，經濟實用，勞動效率高。

按照本發明的技術方案：一種棕櫚果采摘機的機械臂，包括底盤，所述底盤上固定連接有下支柱，所述下支柱上可水平旋轉地連接有上支柱，所述上支柱上鉸接有桅桿安裝架，所述桅桿安裝架與所述上支柱之間設置有桅桿俯仰機構，所述桅桿安裝架上可轉動地支撐有氣動升降桅桿，所述氣動升降桅桿的后端設置有桅桿轉動手輪，所述氣動升降桅桿的前端設置有刀具接頭。

所述桅桿俯仰機構包括可轉動地安裝在所述上支柱上的小齒輪，所述小齒輪與所述桅桿安裝架底部安裝的半圓齒輪相嚙合，所述小齒輪的齒輪軸上安裝有俯仰手輪。

所述小齒輪的齒輪軸與所述俯仰手輪之間設置有減速機。

所述上支柱上設置有鎖緊手柄，所述鎖緊手柄與所述半圓齒輪相配合。

所述桅桿安裝架的后端設置有支撐板，其前端設置有桅桿抱箍，所述支撐板與所述桅桿抱箍共同支撐所述氣動升降桅桿。

所述桅桿抱箍上設置有照明燈。

所述桅桿抱箍內設置有滑環。

所述桅桿安裝架的后端底部設置有手動絞盤，所述手動絞盤內的鋼絲繩的一端固定在所述氣動升降桅桿的前端。

所述底盤上設置有底盤進退機構，所述底盤進退機構包括安裝在所述底盤兩側的多個車輪，所述車輪在底座內的導軌內移動，所述底座上安裝有絲杠，所述絲杠與安裝在所述底盤底部的絲母相配合，所述絲杠的端部安裝有進退手輪。

所述底座上設置有定位件，所述定位件與所述底盤相配合。

本發明的技術效果在于：本發明采用氣動升降桅桿及相應機構，實現了機械臂的進退、俯仰、伸縮、水平旋轉及軸向旋轉等五維運動功能，能輕松實現棕櫚果的采摘作業，具有結構簡單、成本低、操作簡便、勞動強度低、生產效率高、安全可靠等優點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1中的A-A剖視圖。

圖3為圖1中的B-B剖視圖。

圖4為圖2中的C向視圖。

圖5為圖4中的D-D剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步的說明。

圖1~圖5中，包括刀具接頭1、氣動升降桅桿2、照明燈3、桅桿抱箍4、桅桿安裝架5、上支柱6、半圓齒輪7、手動絞盤8、支撐板9、桅桿轉動手輪10、絞盤手輪11、鎖緊手柄12、俯仰手輪13、減速機14、限位裝置15、下支柱16、進退手輪17、定位件18、絲杠19、車輪20、底座21、底盤22、鋼絲繩23、電纜24、鋼環25、吊圈26、小齒輪27、支架軸28、滑環29、操作按鈕30、滑輪31等。

如圖1所示，本發明是一種棕櫚果采摘機的機械臂，使用時，固定在機動車輛上，機械臂的前端配上切割刀具。

本發明包括底盤22，底盤22的作用是用于安裝機械臂的旋轉立柱，并實現機械臂的進退功能。

如圖1、圖2所示，底盤22上設置有底盤進退機構。底盤進退機構包括安裝在底盤22兩側的多個車輪20，車輪20在底座21內的導軌內移動，底座21固定安裝在車輛的平板上。底座21上安裝有絲杠19，絲杠19與安裝在底盤22底部的絲母相配合，絲杠19的端部安裝有進退手輪17。轉動進退手輪17，絲杠19帶動底盤22，底盤22通過車輪20實現沿導軌的前后運動。底盤22的進退行程距離大小決定于導軌及絲杠19的長度。

在底座21上還設置有定位件18，定位件18與底盤22相配合，使底盤22定位。

底盤22上通過螺栓固定連接有旋轉立柱，旋轉立柱由下支柱16和上支柱6構成。下支柱16由圓柱形鋼管制成，下部焊接有法蘭盤，法蘭盤與底盤22上的安裝板用螺栓連接在一起。

下支柱16上可水平旋轉地連接有上支柱6。上支柱6由方形鋼管制成，其下部焊有旋轉軸，旋轉軸插入到下支柱16內，與下支柱16內的軸承相配合，可實現機械臂的水平360°自由旋轉。