[發明專利]一種電源開關后座柔性裝配工作盤有效
| 申請號: | 201110037519.3 | 申請日: | 2011-02-14 |
| 公開(公告)號: | CN102208291A | 公開(公告)日: | 2011-10-05 |
| 發明(設計)人: | 張樂貢;李元波;張浦 | 申請(專利權)人: | 山東愛通工業機器人科技有限公司 |
| 主分類號: | H01H11/00 | 分類號: | H01H11/00 |
| 代理公司: | 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105 | 代理人: | 王汝銀 |
| 地址: | 250101 山東省濟南市高新區舜華*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電源開關 后座 柔性 裝配 工作 | ||
技術領域
本發明涉及一種工作臺,具體地說是一種電源開關后座柔性裝配工作盤。
背景技術
隨著技術的發展,自動化生產線逐漸取代了手工生產,為了方便裝配零件,自動化生產線都會配備有專門的零件工裝,但在民用電源開關的生產上,還沒有專用的生產工裝。
發明內容
本發明的目的在于提供一種電源開關后座柔性裝配工作盤,解決上述問題。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種電源開關后座柔性裝配工作盤,其特征是,包括工作圓盤、氣動分度臺、墊板和開關后座工裝,工作圓盤通過銷軸和螺栓固定在氣動分度臺的活動盤上,氣動分度臺通過螺栓和定位環固定在墊板上,所述的工作圓盤上固定有多個開關后座工裝,開關后座工裝均勻的分布在同一圓周上;所述的開關后座工裝包括定位板、固定板和支撐板,支撐板通過螺栓固定在工作圓盤上,固定板位于支撐板的沉槽內,通過支撐板四壁的螺栓固定,定位板通過四個角上的定位限位柱固定在固定板上,定位板與固定板之間還設有彈簧;所述的定位板上并排設有第一工位和第二工位;所述的支撐板上對稱的設有兩個壓板,壓板的一端與固定板相接觸;所述的定位板上設有與壓板相配合的沉槽;所述的第一工位為接線柱支架,第二工位為觸點蹺板支架;所述的第一工位內設有第一頂出桿和第二頂出桿,第一頂出桿和第二頂出桿分別位于第一工位的料槽內,所述的第一頂出桿的前端呈V型,所述的第二頂出桿的前端為矩形;所述的工作圓盤下方還設有支撐架,支撐架?呈倒T型,在支撐架頂部設有U型口,U型口內通過軸承固定軸固定有一滾針軸承;所述的滾針軸承與工作圓盤之間設有防磨軌道;所述的支撐架不少于四個,支撐架均布在同一圓周上;所述的工作圓盤上設有與支撐板相配合的定位槽。
本發明的有益效果是:可以配合機械手完成對電源開關后座各部件的安裝固定。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖,
圖2是本發明A-A結構示意圖,
圖3是本發明定位板的結構示意圖。
圖4是本發明定位板的結構示意圖。
圖中:1工作圓盤,2氣動分度臺,21活動盤,3墊板,4開關后座工裝,41定位板,411第一工位,412第二工位,42固定板,43支撐板,5定位限位柱,6彈簧,7壓板,8第一頂出桿,9第二頂出桿,10支撐架,11滾針軸承。
具體實施方式
如圖1,圖2,圖3,圖4所示,一種電源開關后座柔性裝配工作盤,包括工作圓盤1、氣動分度臺2、墊板3和開關后座工裝4,工作圓盤1通過銷軸和螺栓固定在氣動分度臺2的活動盤21上,氣動分度臺2通過螺栓固定在墊板3上,所述的工作圓盤1上固定有多個開關后座工裝4,開關后座工裝4均勻的分布在同一圓周上;所述的開關后座工裝4包括定位板41、固定板42和支撐板43,支撐板43通過螺栓固定在工作圓盤1上,固定板42位于支撐板43的沉槽內,通過支撐板43四壁的螺栓固定,定位板41通過四個角上的定位限位柱5固定在固定板42上,定位板41與固定板42之間還設有彈簧6;所述的定位板41上并排設有第一工位411和第二工位412;所述的支撐板43上對稱的設有兩個壓板7,壓板7的一端與固定板42相接觸;所述的定位板41上設有與壓板7?相配合的沉槽;所述的第一工位411為接線柱支架,第二工位412為觸點蹺板支架;所述的第一工位411內設有第一頂出桿8和第二頂出桿9,第一頂出桿8和第二頂出桿9分別位于第一工位411的料槽內,所述的第一頂出桿8的前端呈V型,所述的第二頂出桿9的前端為矩形;所述的工作圓盤1下方還設有支撐架10,支撐架10呈倒T型,在支撐架10頂部設有U型口,U型口內通過軸承固定軸固定有一滾針軸承11;所述的滾針軸承11與工作圓盤1之間設有防磨軌道;所述的支撐架10不少于四個,支撐架10均布在同一圓周上;所述的工作圓盤1上設有與支撐板43相配合的定位槽。
工作時,電源開關的第一接線柱首先放入第一工位411的指定位置,然后進入下一工步時再將第二接線柱放入第一工位411的指定位置,工作圓盤1在氣動分度臺2的帶動下旋轉,將電源開關的開關后座放入第一工位411外,當旋轉至下一工步時,機械手向下按壓開關后座,由于定位板41與固定板42之間設有定位限位柱5,因此定位板41向下滑動,此時第一工位411內的第一頂出桿8和第二頂出桿9分別將接線柱頂入開關后座內,同時完成鎖絲,定位板41在彈簧6的作用下復位,然后進入下一工步。定位板41上的第二工位412用來放置電源開關中的蹺板,通過機械手將安裝好接線柱的開關后座由第一工位411工位抓取放置到第二工位412工位,完成電源開關開關后座的安裝。隨著工序的進行,工作圓盤帶動開關后座工裝不斷旋轉。
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