[發明專利]直線電機用動子及其制造方法、包含該動子的直線電機

無效

• 申請號: 201110034077.7
• 申請日: 2011-01-31
• 公開（公告）號: CN102142761A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: 金舜鎬;申俊浩
• 申請（專利權）人: 未來產業株式會社
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K41/03;H02K15/08;H02K15/12
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 陳英俊;林錦輝

技術領域

本發明涉及利用產生于動子(Mover)和定子(Stator)之間的推力移動動子的直線電機。

背景技術

直線電機是使對象物體線性移動的驅動裝置，與利用滾珠絲杠、鏈條、皮帶等的既存的線性運動裝置相比，結構簡單且設置面積小，移動速度和推力等優良而應用于多種產業領域。例如，應用于像測試分選機(Test?Handler)這樣的測試機以及分選技術領域、像表面貼裝機這樣的表面貼裝技術(Surface?Mount?Technology)領域等。

圖1是概略表示現有技術涉及的直線電機的動子的立體圖；圖2是概略表示現有技術涉及的直線電機的剖視圖。

參照圖1以及圖2，現有技術所涉及的直線電機10包括定子11以及動子12。

上述定子11包括可插入上述動子12的移動槽111。位于上述移動槽111兩側的側壁11a、11b上，多個永久磁鐵112以規定距離隔開而結合。上述定子11整體上可以形成為U形狀。

上述動子12插入到上述移動槽111中而設置在上述定子11上，隨著與上述定子11之間的磁場變化而移動。上述動子12包括多個結合部件121。

多個線圈122結合在上述結合部件121的兩側，并在上述線圈122之間包括用于與其他結合部件121結合的結合構件1211。上述動子12可以通過上述結合構件1211并利用像螺栓等這樣的聯結構件聯結而構成。

這種現有技術所涉及的直線電機10存在如下問題。

第一、現有技術所涉及的直線電機10的每個上述結合部件121上分別結合兩個線圈122，因此存在制造單價高的問題。

第二、現有技術所涉及的直線電機10利用另外的線圈夾具(未圖示)制造線圈122之后，將所制造的線圈122從線圈夾具(未圖示)分離并且與上述結合部件121結合而制造。因此，現有技術所涉及的直線電機10制造工序復雜，存在制造工序需要相當長的時間的問題。由于現有技術涉及的直線電機10的每個結合部件121上結合有兩個線圈122，因此如上所述的問題進一步嚴重。

第三、現有技術涉及的直線電機10中存在上述結合構件1211導致上述結合部件121的尺寸變大的問題，由此，存在上述動子12的尺寸以及重量增大的問題。

發明內容

本發明是為了解決如上所述的問題而做出的，其目的在于提供一種能夠減少制造單價且提高制造成品率，并且能夠減小整體尺寸及重量的直線電機用動子及其制造方法、以及包含該動子的直線電機。

為了達到如上所述的目的，本發明可以具有如下的結構。

本發明涉及的直線電機用動子可以包括：連接部件，其包括形成有第一結合槽的第一突出部件以及形成有第二結合槽的第二突出部件；多個線圈部件，其結合在上述連接部件上，并分別包括與線圈結合的線圈主體、形成有第一插入槽的第一結合主體以及形成有第二插入槽的第二結合主體；以及結合構件，其一側插入在上述第一結合槽以及上述第一插入槽中，另一側插入在上述第二結合槽以及上述第二插入槽中，以此將上述多個線圈部件結合到上述連接部件上。

本發明涉及的直線電機用動子的制造方法可以包括：將線圈部件的第一結合主體插入到第一連接槽中，將上述線圈部件的第二結合主體插入到上述連接部件的第二連接槽中的步驟；以及將上述線圈部件結合到上述連接部件上的步驟。將上述線圈部件結合到上述連接部件上的步驟包括：將結合構件的一側插入到形成于上述第一結合主體的第一插入槽和形成于上述連接部件的第一結合槽中，將上述結合構件的另一側插入到形成于上述第二結合主體的第二插入槽和形成于上述連接部件的第二結合槽中。

本發明涉及直線電機可以包括：定子，其包括多個永久磁鐵；以及動子，其插入到形成在上述定子上的移動槽中，上述動子包括：連接部件，其包括形成有第一結合槽的第一突出部件以及形成有第二結合槽的第二突出部件；多個線圈部件，其結合在上述連接部件上，并分別包括與線圈結合的線圈主體、形成有第一插入槽的第一結合主體以及形成有第二插入槽的第二結合主體；以及結合構件，其一側插入在上述第一結合槽以及上述第一插入槽中，另一側插入在上述第二結合槽以及上述第二插入槽中，以此將上述多個線圈部件結合到上述連接部件上。

根據本發明，能夠得到如下的效果。

本發明能夠達到可減少制造單價且提高制造成品率，并且減小整體尺寸及重量的效果。

附圖說明

圖1是概略表示現有技術涉及的直線電機的動子的立體圖；

圖2是概略表示現有技術涉及的直線電機的剖視圖；

圖3是概略表示本發明涉及的直線電機用動子的分解立體圖；