[發明專利]RV減速機非標準超輕系列精密角接觸球軸承

無效

• 申請號: 201110034024.5
• 申請日: 2011-01-31
• 公開（公告）號: CN102080685A
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: 姜中玥;賈秋生;于清成;王朝光;李恒才;劉穎志;賈虹霞;林曉萍;李征;王濱;翁世襲
• 申請（專利權）人: 哈爾濱軸承集團公司
• 主分類號: F16C19/02
• 分類號: F16C19/02;F16C33/38;F16C33/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術領域

本發明涉及精密傳動行業，具體涉及一種精密角接觸球軸承。?

(二)背景技術

RV減速機——精密軸承減速機、精密擺線減速機，是機器人用的減速機。顧名思義，其減速機的關鍵所在為軸承的精密定位。要求軸承具有輸出力矩大，高精度，負載大、體積小、重量輕、高剛性、低噪聲、長壽命，運轉平穩，安全可靠性大，能適應在惡劣的環境中承載高沖擊下長期連續工作等優良性能。?

由于機器人的空間受限而且精度高，現有標準軸承無法滿足要求，因此RV減速機上的軸承是非標準超輕系列精密角接觸球軸承。目前國內尚無任何廠家生產機器人用的RV減速機上軸承，國內生產的RV減速機所配套的軸承全部靠進口。?

(三)發明內容

本發明的目的在于提供一種體積小、重量輕、高載荷、高剛性、高精度、高安全可靠性的RV減速機非標準超輕系列精密角接觸球軸承。?

本發明的目的是這樣實現的：它包括外圈1、內圈2、滾動體3、保持架4，滾動體3設置在保持架4上組成組合體，外圈1設置在滾動體3和保持架4的組合體外圍，內圈2設置在滾動體3和保持架4組合體內。?

本發明還有這樣一些技術特征：?

1、所述的保持架4上設置有缺口；?

2、所述的外圈1設置有斜擋邊；?

3、所述的內圈2設置有不等高擋邊。?

為滿足軸承使用性能的要求，本發明設計方案如下：?

1.采用了優化設計方案，合理的調整了主參數，在最大限度提高軸承額定載荷的同時，還要保證軸承高鋼性的要求。因此，我們針對超輕系列軸承的截面積小的特點，確定滾動體直徑比同尺寸滾動體直徑增大，滾動體的數量增加了多個。?

2.為使軸承能承受軸向和徑向聯合載荷，根據軸承受力分析確定，本發明軸承的接觸角為50°。?

3.保持架選取了新型工程材料尼龍PA66，可注塑成型，因此，能加工出有利于軸承工作的復雜形狀，在空間一定的情況下能容納下數量更多、直徑更大的滾動體，最大限度的滿足設計要求，同時潤滑狀況得以改善。?

4.保持架的形狀設計，改變了傳統的環型設計。在正常環形上切去一小塊，即在圓環上形成一小缺口，有利于軸承裝配和熱脹冷縮的要求。?

5.外圈斜擋邊，內圈不等高擋邊的設計，有利于軸承潤滑和散熱。?

6.采用模壓淬火工藝：由于超輕系列產品熱處理過程中極易變形，為控制變形，采用模壓淬火，降低了廢品率，從而降低了軸承的成本。?

本發明主要應用于機器人、焊接變位臺(翻轉臺)、數控機床、精密雷達驅動控制等要求空間小、速比大的精密傳動行業。“RV減速機非標準超輕系列精密角接觸球軸承”結構復雜、精度高、技術附加值高，經濟效益顯著。?

本發明采用了優化設計方案，滿足了RV減速機輸出力矩大，體積小、重量輕、高載荷、高剛性、高精度、安全可靠性能的要求；保持架采用了尼龍PA66材料，使其抗沖擊能力顯著提高(即使承受5倍額定轉矩時，產品也不會損壞)，運轉平穩，噪聲低、自潤滑性能好、軸承壽命得到提高；由于確定了軸承合理的接觸角，使軸承能夠承受軸向和徑向聯合載荷。因此，能夠保證RV減速機在承受高沖擊承載的惡劣環境中長期連續工作。?

隨著工業的發展，機器人用量的逐年增加，近十年來RV減速機的產量呈直線上升的趨勢。年約生產6000臺機器人，需18000臺RV減速機。國外各先進工業國都在進行開發機器人的研究，尤其以日本為最。對RV減速機的需求量非常大，國際先進水平的RV減速機國內外均有廣闊市場，前景相當樂觀。因此預計該系列產品的開發在國內市場的占有率可達到90％以上，國際市場的占有率可達到30％左右。本發明技術含量高、經濟效益顯著、具有廣闊的市場前景。?

(四)附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；?

圖2為保持架結構示意圖；?

圖3為圖2的A-A剖視圖。?

(五)具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的說明：?

結合圖1-圖3，本實施例包括外圈1、內圈2、滾動體3、保持架4，滾動體3設置在保持架4上組成組合體，外圈1設置在滾動體3和保持架4的組合體外圍，內圈2設置在滾動體3和保持架4組合體內。保持架4上設置有缺口；外圈1設置有斜擋邊；內圈2設置有不等高擋邊。?

本實施例工藝流程：?

1)、車加工工藝流程：?

(1)、外圈：細車非基面、內孔、去銳角→2、細車基面、外徑→3、軟磨兩平面、外徑?→4、車平面內、外角→5、車外溝→6、車斜坡、去毛刺?