[發(fā)明專利]基于齒輪副的能圍繞Z軸無限旋轉的模擬器平臺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110008598.5
• 申請日: 2011-01-17
• 公開（公告）號: CN102176290A
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 黎建軍;魏燕定;周曉軍;楊富春;嚴偉鑫;陳俊;余小勇;張微微;黃茫茫
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G09B9/02
• 分類號: G09B9/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種基于齒輪副的能圍繞Z軸無限旋轉的模擬器平臺，包括靜平臺基礎，動平臺和支撐靜平臺基礎、動平臺的六套結構完全相同的支腿結構，每套支腿結構包括液壓缸上底座(5)、液壓缸(4)和液壓缸下底座(3)；其特征在于：靜平臺基礎(1)上端依次同軸固定有環(huán)形齒輪(12)和環(huán)形導軌(13)，六套移動部件中的滑塊(14)下端分別與環(huán)形導軌(13)滑動連接，每套移動部件(2)的上端分別與各自的液壓缸下底座(3)連接，每套支腿結構的液壓缸上底座(5)均勻分布在動平臺(6)上；每套移動部件(2)中的滑塊(14)的上端與滑塊固定板(15)連接，L型的電機固定板(18)安裝在滑塊固定板(15)一側的中部，伺服電機(8)通過減速器(9)安裝在電機固定板(18)的下端，減速器(9)輸出軸與傳動軸(10)連接，外齒輪(11)套在傳動軸(10)上并與環(huán)形齒輪(12)嚙合，滑塊固定板(15)下側的四個角上分別安裝滑輪，兩個滑輪的凹槽與環(huán)形導軌(13)外側面的凸邊相貼合，另外兩個滑輪的凹槽與環(huán)形導軌(13)內側面的凸邊相貼合；安裝于靜平臺基礎(1)內控制箱(7)的控制線與分別六個伺服電機連接，并且控制箱(7)能跟隨動平臺(6)圍繞Z軸轉動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于齒輪副的能圍繞Z軸無限旋轉的模擬器平臺，其特征在于：所述的環(huán)形齒輪(12)為內齒輪或外齒輪。