[發明專利]一種噴膠機涂層自動檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201110006780.7
• 申請日: 2011-01-13
• 公開（公告）號: CN102139260A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: 崔澤龍;翁芳馨;鐘勝紅;宋傳江;劉剛
• 申請（專利權）人: 株洲時代新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B05D1/38
• 分類號: B05D1/38;B05C11/10;G01N21/57
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 王法男

技術領域

本發明涉及到一種復合材料制作過程中對器件表面涂膠質量的檢測方法及裝置，具體涉及一種橡膠與金屬的復合零件生產過程中，金屬與橡膠復合的產品在進行硫化前對金屬進行表面處理的底膠噴涂質量進行檢測的方法及裝置，屬于材料檢測技術領域。

背景技術

在橡膠與金屬的復合零件生產過程中，金屬與橡膠復合的產品在進行硫化前需要對金屬進行表面處理，根據工藝要求，在硫化之前要求在金屬零件表面清理后與橡膠結合面涂上底膠與面膠，在現有自動噴涂設備的運行過程中沒有對底膠噴涂質量進行檢測，現有自動噴膠機只是工件在工作臺面上沿中心軸旋轉走工序流程，設備自動動作流程是：上線、噴底膠、烘干、噴面膠、烘干、下線包裝。然而這時候就會出現這樣一個問題：有的時候因為噴槍出現堵塞，工件沒有噴底膠就傳送過去直接噴了面膠，導致產品不合格。而在噴底膠和面膠工序之間又沒有相應的裝置進行檢測，因此存在質量隱患，如果底膠未噴好，在下一工位機器自動噴上面膠后，從零件外觀基本無法檢測出來，硫化后的產品因零件未噴底膠粘合不牢，造成橡膠與金屬脫離，嚴重影響產品質量。因此很有必要對此進一步加以改進。

發明內容

本發明的目的就是針對現有橡膠與金屬的復合零件生產過程中，在硫化之前對金屬零件與橡膠結合面涂上底膠與面膠缺乏檢驗的不足，提供一種能對硫化之前金屬零件與橡膠結合面涂上底膠與面膠進行自動檢測的方法及裝置。

本發明的目的是通過下述技術方案實現的，針對現有自動噴涂設備的運行過程中沒有對底膠噴涂質量進行檢測的現狀，提出了一種噴膠機涂層自動檢測方法，使其能自動識別出在噴面膠之前是否有噴底膠，從而來控制噴膠機下一步的動作。該方法主要通過在噴底膠和面膠工序間設計一個檢測識別系統，采用一種傳感裝置來自動檢測底膠是否噴涂，使其能夠自動識別底膠噴了與否，如果未噴涂底膠則設備自動報警停止運行，防止出現批量廢品。具體涉及到自動噴膠機上對工件表面有無噴底膠的自動檢測方法如下：

根據噴涂情況，零件噴膠后與未噴膠的顏色差異比較大，因此可以根據反光的變化，因此本發明采用對比度檢測方法對工件進行檢測。因工件噴底膠前后在其表面所呈現的色澤是不一樣的，因此在自動噴膠機底膠和面膠工序位置上設置一個傳感裝置，該裝置能根據工件在噴底膠前后所呈現色澤的不同而自動判斷出是否噴了底膠，從而把該信息傳遞給主機的控制系統，通過系統里面事先設定好的程序進行動作。所述的傳感裝置是在噴底膠前后分別設置光感傳感器（如激光對比度傳感器），并通過傳導信號將傳感器所采集的信號傳給主機的控制系統，主機的控制系統會根據噴底膠前后分別設置光敏傳感器所傳的信號差別判斷是否存在差別，當差別達到系統里面事先設定好的程序定值時就可以判斷是已經噴膠，否則就是沒有噴膠。主機的控制系統將通過分析確定產品的噴膠是否合格，對不合格產品將予以剔除。

在軟件控制方面，針對系統里面的主控制程序進行改進，要求在收到信息后，工作臺暫停運轉并提示報警信息，等到工人檢查清楚工件是否有噴底膠故障排除后再按下啟動按鍵重新運轉。

在實施過程中，根據工件大小高度不一，傳感裝置位置會經常調整，因此在自動噴膠機上設置設計了一套工裝以實現傳感裝置的隨時調整，與產品規格相匹配。該工裝與傳感裝置配套使用，能夠實現二維空間調整，可以滿足生產要求。

其次，因為噴膠機的腔內溫度較高，而且灰塵較多。傳感裝置的傳感器在里面容易受到干擾，因此，在傳感裝置的傳感器安裝的位置設置有一套吹風系統，在保證傳感裝置溫度不致過高的同時，也消除了灰塵對傳感裝置靈敏度的影響。吹風系統是與上下滑動桿件一體的，能夠隨著傳感器位置的移動而移動，保證風口始終是對著傳感器的感應端，起到既除塵又散熱的效果。

噴膠底涂層的自動檢測主要包括以下步驟：

1、設置傳感器

在進行光學度檢測之前先對傳感器進行設置，選取產品噴膠前后的光澤度不同作為對比，設置好感應光澤度與非感應光澤度；根據球膠噴底膠前后所呈現光澤度的不同設置傳感器的靈敏度。使其運行過程中噴了底膠的通過時顯示綠燈，沒噴底膠產品通過時顯示黃燈。

2、傳感裝置定位

將測試用的傳感器安裝在工裝上，通過工裝的調節螺母，調整傳感器與被檢測產品之間的方位與距離，使其能夠感應檢測到產品，感應光能夠在產品的噴膠界面范圍內，并距離適中能夠感應到信號。同時配套裝上一套吹風系統，裝上吹風管道，對準傳感裝置感應面吹風，既降溫又除塵，保證感應器的靈敏度和可靠性。

3、控制系統連接

將傳感器與PLC連接起來，將采集到的光信號變換成變化的電信號的形式傳給PLC，經過PLC事先編寫的程序對不同的電信號作出判別反應。