[發明專利]帶減速機的電動機及其制造方法

有效

• 申請號: 201110003913.5
• 申請日: 2011-01-04
• 公開（公告）號: CN102130535A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發明（設計）人: 田卷隆志
• 申請（專利權）人: 馬淵馬達株式會社
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K5/04;H02K15/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術領域

本發明涉及通過將電動機部和減速機部一體組裝而構成的帶減速機的電動機及其制造方法，尤其是涉及通過在開口部內嵌合鐘形端板(日語原文：ェンドベル)而進行安裝的電動機殼體與樹脂制齒輪箱的結合結構。

背景技術

帶減速機的電動機通過將電動機部和減速機部一體組裝而構成。減速機部將與旋轉軸連接的蝸桿及與該蝸桿嚙合的蝸輪等收容在齒輪箱內。驅動電動機部的電動機時，旋轉軸進行旋轉，該旋轉經由蝸桿使蝸輪減速旋轉。

此種帶減速機的電動機的旋轉軸由總計三個或四個軸承支承，但各軸承分別設置在不同的部件上。即，旋轉軸由設置在電動機殼體上的一個軸承、設置在與其開口部嵌合的鐘形端板上的一個軸承、以及設置在齒輪箱上的一個或兩個軸承所支承。因此，具備各軸承的電動機殼體、鐘形端板、齒輪箱若未彼此高精度地安裝，則軸承位置會發生變化，而無法與目標的對準一致。由此，會偏離目標的對準，而產生噪音。

圖8是示出專利文獻1所公開的電動機殼體和鐘形端板的固定結構的圖，(A)是電動機殼體的側視圖，(B)是固定在其開口部的鐘形端板的主視圖，(C)是組裝后的電動機的側視剖面圖。在電動機殼體的開口部固定鐘形端板。該鐘形端板的作為對接端面的安裝面與電動機殼體的開口側的安裝面相對向，通過鑿密從電動機殼體的開口部突出形成的多個爪，而將其鑿密固定于電動機殼體。在鐘形端板側的安裝面上形成有多個小突起。所述小突起分別與電動機殼體側的安裝面抵接，在該狀態下將鐘形端板固定于電動機殼體。通過所述小突起，修正電動機殼體與鐘形端板對接固定時的對合面。由此，能夠防止該對合面相對于電動機輸出軸的軸線傾斜的情況。

如此，專利文獻1所公開的電動機在對鐘形端板和電動機殼體進行鑿密固定時，通過設置在鐘形端板側的安裝面上的小突起來防止對合面相對于電動機輸出軸的軸線傾斜的情況，但由于鑿密固定需要將小的爪前端折彎而壓住鐘形端板，因此事實上難以適用于例如殼體板厚為0.5mm以上的高輸出規格的電動機(帶減速機的電動機)，而且，與僅壓入鐘形端板而進行嵌合的通常的固定方法相比，成本方面也不利。

專利文獻1：日本專利第3200348號公報

通常的電動機通過將樹脂制鐘形端板壓入金屬制電動機殼體的開口部而使其嵌合。使用此種電動機作為反復進行正轉及反轉的帶減速機的電動機時，負載作用于設置在旋轉軸前端的蝸桿及與該蝸桿嚙合的螺旋齒輪，從而旋轉軸有彎曲的動向。由此，安裝有軸承的鐘形端板從電動機殼體上升，從而無法維持各軸承間的對準。本發明正是發現了此種現象而作出的。為了解決此種問題，考慮有使用上述專利文獻1所公開的鑿密固定技術將鐘形端板相對于電動機殼體牢固固定的方法，然而，此種固定技術難以適用于帶減速機的電動機那樣的比較高輸出規格的電動機，而且，是在成本方面不利的技術。

發明內容

本發明用于解決此種問題點，其目的在于不對鐘形端板向電動機殼體的固定方法自身進行額外的設計變更，而將電動機殼體、鐘形端板、減速機部的齒輪箱可靠地固定。

另外，本發明目的在于使鐘形端板不從電動機殼體上升，而防止設置在鐘形端板上的軸承位置的變化，通過將對準維持成恒定而抑制電刷與整流子之間的異常滑動及噪音的產生。

本發明的將電動機部和減速機部一體組裝而成的帶減速機的電動機及其制造方法在電動機部的有底中空筒狀的電動機殼體開口側嵌合樹脂制的鐘形端板，并且使貫通鐘形端板的旋轉軸延伸而伸長到減速機部內部，該鐘形端板在內部收容有軸承。減速機部具有樹脂制的齒輪箱，該齒輪箱對固定在旋轉軸上的蝸桿及與該蝸桿嚙合的螺旋齒輪進行收容。使樹脂制齒輪箱的階梯部沿軸向面對鐘形端板的一面，并且，在該相面對的鐘形端板或齒輪箱的任一方的面上具備多個一體成形的突起，并將該突起按壓到相面對的鐘形端板或齒輪箱的任另一方的面上，在該狀態下，將齒輪箱相對于電動機殼體固定。

被按壓到相面對的鐘形端板或齒輪箱的任另一方的面上的突起的前端側被壓扁或陷入該另一方的面。通過將電動機殼體的開口部向徑向外側壓開而形成凸緣部，并通過將該凸緣部相對于齒輪箱的一端固定而進行電動機部和減速機部的固定。在鐘形端板設置與其周邊一體成形的凸緣部，并使齒輪箱的階梯部沿軸向面對該凸緣部的一面。突起的形狀能夠形成為縮小了前端側直徑的兩段結構。突起的高度大于考慮了從所述殼體的凸緣部到所述齒輪箱的階梯部的制造公差的最大尺寸與考慮了所述鐘形端板的凸緣部厚度的制造公差的最小尺寸之差。而且，能夠將防水填料插入到齒輪箱的階梯部與電動機殼體之間，該防水填料起到密封電動機殼體和與該殼體開口部嵌合的鐘形端板之間的作用。

發明效果