[發明專利]串聯式壓力機系統的工具更換方法和串聯式壓力機系統

有效

• 申請號: 201110002643.6
• 申請日: 2011-01-07
• 公開（公告）號: CN102581121A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 遠藤研一
• 申請（專利權）人: 會田工程技術有限公司
• 主分類號: B21D37/04
• 分類號: B21D37/04;B21D43/05
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

技術領域

本發明涉及可使用工件輸送裝置將工件從沿工件輸送方向設置的前置壓力機輸送至后置壓力機、且可使用工具更換裝置對安裝于工件輸送裝置上的工具進行更換的串聯式壓力機系統以及其工具更換方法。

背景技術

在沿工件輸送方向設置了多個壓力機的串聯式壓力機系統中，由工件輸送裝置將工件從前置壓力機輸送至后置壓力機，并利用各壓力機進行成形加工。工件輸送裝置使用工具來保持工件。該工具多做成根據工件形態、重量設置工件保持機構(例如多個真空吸附杯)的單元式工具，設計為可借助橫桿在工件輸送裝置上進行拆裝。也就是說，通過將橫桿相對于工件輸送裝置的連結保持部裝卸，從而將工具裝卸于工件輸送裝置(連結保持部)。

在改變沖壓加工品(產品)時，需要更換模具。多數情況下工件(原材料)的形態、大小、重量也發生改變。在這種情況下，必須將工件輸送裝置的工具從當前沖壓加工中使用的工具(以下在本說明書中簡稱為“當前工具”)更換為下次沖壓加工中要使用的工具(簡稱為“下一工具”)。工具更換裝置是用于將安裝著當前工具的橫桿(簡稱為“當前橫桿”)更換為安裝著下一工具的橫桿(簡稱為“下一橫桿”)的裝置。工具更換作業是在搬出后的機器外部，取代當前橫桿而替換為預先安裝了下一工具的下一橫桿。另外，有時在搬出后自當前橫桿拆下當前工具，并且在其后安裝下一工具來作為下一橫桿。

對于已知的工具更換裝置，公開有與模具輸送同步的同步輸送方式的已知例1(例如日本特開2004-50290號公報)和獨立輸送方式的已知例2(例如日本特開2005-161379號公報)。

已知例1中是將由轉動桿構成的工具更換裝置(12)可旋轉地安裝于滑動臺(墊板)的結構。隨著為了更換模具而搬入搬出墊板，來將工具更換裝置(12)向機器外部搬出或自機器外部搬入。也就是說，使轉動桿豎立起來而收容當前橫桿，且拉向墊板一側，其后將墊板搬出到機器外部。即，當前模具的搬出與當前橫桿的搬出同步。

在機器外部將在當前的沖壓加工中使用的模具(以下在本說明書中簡稱為“當前模具”)更換為在下次沖壓加工中要使用的模具(簡稱為“下一模具”)之后，將當前橫桿更換為下一橫桿，接著與向壓力機內搬入墊板(模具)同步進行輸送。在更換為下一模具之后，將轉動桿從墊板側拉離，將下一橫桿提交給工件輸送裝置(連結保持部)。然后，使轉動桿以水平狀態旋轉。

并且，還記載了由于是墊板一側旋轉方式的工具更換裝置，因此能達到不妨礙進入壓力機內的效果。但是，由于需要將工具更換裝置(轉動桿等)12總是支承為水平狀態，因此對于前置壓力機和后置壓力機之間間距較窄的串聯式壓力機系統而言，難以采用上述結構。

對于這點，在已知例2中，設置可以沿自壓力機之間延伸到機器外部的導軌(r1、r2)行走的臺車，將用于收容橫桿(cb)的收容臺(3)安裝于該臺車(1)上。并且，為了防止在寬度較窄且高度較高的情況下發生晃動、傾斜，利用許多輥(r01、r02、r03)來謀求臺車(收容臺)相對于導軌的姿勢穩定。于是，能夠提供一種即使壓力機之間的間距較窄也能順利地將橫桿(cb)搬出到機器外部或自機器外部搬入的壓力機間輸送裝置。

在該已知例2中，沒有關于壓力機間輸送裝置與工件輸送裝置的關系、橫桿更換作業及模具更換作業的記載，但推測可使用該壓力機間輸送裝置進行的工具桿更換作業按照如下順序執行。即，自機器外部將空的壓力機間輸送裝置(收容臺(臺車))搬入至壓力機之間，并把當前橫桿從工件輸送裝置收容到收容臺，將該壓力機間輸送裝置搬出到機器外部。在機器外部，從收容臺卸下當前橫桿，然后將下一橫桿安裝到收容臺上。接著，再次從機器外部將壓力機間輸送裝置搬入至壓力機之間，將下一橫桿提交給待機的空載的壓力機間輸送裝置。然后，將壓力機間輸送裝置再次搬出到機器外部。

發明內容

但是，已知例1的目的只是在于使壓力機內的進入方式簡單便捷、已知例2的目的只是在于解決壓力機之間的間距狹窄所產生的問題，不得不說二者完全無視串聯式壓力機系統整體的生產效率的提高、工具更換作業的迅速化。也就是說，對于以下問題既沒有涉及也沒有啟示。