[發明專利]自動清掃機的充電系統

有效

• 申請號: 201080068401.0
• 申請日: 2010-07-16
• 公開（公告）號: CN103053089A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 禹泰榮
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;A47L9/28
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 樸海今

技術領域

本發明涉及自動清掃機的充電系統。

背景技術

一般而言，自動清掃機一邊在住宅或建筑物的地面上行走，一邊清掃該地面。可由驅動馬達生成用于使上述自動清掃機行走的驅動力。由于地面是寬平的面，因而自動清掃機利用上述驅動馬達能夠容易地進行行走。

但是，在清掃面不是寬平的地面而是傾斜的清掃面，即朝向行進方向而向上傾斜的清掃面的情況下清掃該清掃面時，會限制上述自動清掃機的行走。

特別地，在清掃面是設置在建筑物的玻璃窗的情況下，上述自動清掃機的使用受到大的限制。因此，實際情況是使用人員要以手動方式清掃玻璃窗。

而且，最近高層建筑物大幅增加。因清掃玻璃窗的危險性而高層建筑物的居住人員直接清掃玻璃窗受到大的限制。因此，出現了清掃玻璃窗的專門企業。

但是，存在以往還沒有能夠對如玻璃窗那樣相對于地面傾斜或垂直的清掃面進行自動清掃的自動清掃機的問題點。

即使在由清掃專門企業清掃玻璃窗的情況下，工作人員也需要借助固定在建筑物屋頂等上的繩索來一邊移動一邊進行清掃，因而存在需要多的人員及設備的問題點。

而且，在清掃對象區域寬廣而存在工作人員的手達不到的部分，并且存在對工作人員的安全事故的危險并存的問題點。

發明內容

發明要解決的問題

本發明的目的在于，提供一種能夠在與充電裝置隔開的位置對自動清掃機的電池進行充電的自動清掃機的充電系統。

本發明的另一目的在于，提供一種能夠利用從太陽光得到的能量來對自動清掃機的電池進行充電的自動清掃機的充電系統。

用于解決問題的手段

一個技術方案的自動清掃機的充電系統的特征在于，該自動清掃機的充電系統包括：自動清掃機，其能夠在附著在相對于地面傾斜的清掃面上的狀態下一邊移動一邊執行清掃，并且設置有一個以上的電池；充電裝置，其在物理學的意義上與上述自動清掃機相隔開的狀態下，對上述一個以上的電池進行充電；上述自動清掃機包括：第一移動部及第二移動部，其能夠沿著清掃面一起移動；移動單元，其設置于上述第一移動部和上述第二移動部中的至少一個移動部；清掃構件，其用于清掃上述清掃面；上述自動清掃機從上述充電裝置接收與充電相關聯的信號，利用上述信號來對上述電池進行充電。

發明效果

根據所提出的發明，多個移動部能夠在附著在清掃面上的狀態下移動，因而具有能夠清掃傾斜的清掃面的優點。

另外，在多個移動部隔著清掃對象物配置的情況下，存在能夠清掃清掃對象物的兩個表面的優點。

另外，無需與充電裝置接觸也能夠對清掃機的電池進行充電，因而具有提高了充電便利性的優點。

另外，能夠利用由太陽能電池產生的能量來對電池進行充電，因而具有減少電池的充電次數的優點。

附圖說明

圖1是示出了第一實施例的自動清掃機的充電系統的結構的框圖。

圖2是示出了第一實施例的自動清掃機的立體圖。

圖3是示出了第一實施例的自動清掃機附著在清掃面上的狀態的圖。

圖4是示出了第一實施例的自動清掃機的電池被充電裝置充電的狀態的圖。

圖5是說明第一實施例的自動清掃機的電池的充電方法的流程圖。

圖6是說明第二實施例的自動清掃機的電池的充電方法的流程圖。

圖7是示出了第三實施例的充電系統的結構的框圖。

圖8是構成第四實施例的自動清掃機的移動部的立體圖。

圖9是第五實施例的自動清掃機的立體圖。

圖10是示出了圖9的自動清掃機的第二移動部的結構的局部剖面圖。

圖11是示出了第五實施例的自動清掃機的結構的框圖。

圖12是第六實施例的自動清掃機的第二移動部的立體圖。

圖13是示出了第七實施例的自動清掃機的第一移動部的結構的框圖。

圖14是示出了第八實施例的自動清掃機的移動部的結構的框圖。

具體實施方式

下面，參照附圖，詳細說明本發明的各實施例。

在說明本發明的實施例的構成元件時，可使用第一、第二、A、B、a、b等用語。這樣的用語僅用于將該構成元件與其他構成元件區分開，并不由該用語限定該構成元件的本質、排列順序或時間順序等。在敘述為某一構成元件與其他構成元件“連結”、“結合”或“連接”的情況下，應理解為該構成元件可以與該其他構成元件直接連結或連接，也可以在各構成元件之間“連結”、“結合”或“連接”有另一個構成元件。