[發(fā)明專利]用于控制施工機(jī)械中的液壓泵的系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080068100.8
• 申請(qǐng)日: 2010-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN103003498A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭海均;李相熙;辛興周
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沃爾沃建造設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/22
• 分類號(hào): E02F9/22;F15B7/10;F15B13/02
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 苗麗娟;張文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于控制包含在施工機(jī)械中的液壓泵的系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于諸如挖掘機(jī)等施工機(jī)械的液壓泵控制系統(tǒng)，其中，可響應(yīng)液壓泵中所產(chǎn)生的負(fù)荷壓力，可變地控制從可變排量液壓泵（下文稱為“液壓泵”）排出的流體的流量。

背景技術(shù)

通常，在諸如挖掘機(jī)等的液壓施工機(jī)械的液壓系統(tǒng)中包括主減壓閥，以便當(dāng)液壓泵的負(fù)荷壓力超過預(yù)定壓力時(shí)，主減壓閥允許從液壓泵排出的液壓流體排到液壓箱，由此防止液壓組件損壞。另外，液壓系統(tǒng)采用液壓控制方法，其中，將負(fù)荷壓力限制為不超過預(yù)設(shè)特定馬力或扭矩值，以減小液壓泵的排出流量。

應(yīng)用到這種液壓系統(tǒng)的主減壓閥允許液壓流體在如圖2所示的液壓泵的排出壓力達(dá)到減壓閥的預(yù)設(shè)值之前排到液壓箱。在此情況下，因?yàn)橐簤罕美^續(xù)排出液壓流體，所以燃料由于液壓泵的不希望的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生不必要的浪費(fèi)。

常規(guī)地，液壓系統(tǒng)構(gòu)造為，當(dāng)液壓泵的排出壓力大于減壓閥的預(yù)設(shè)值時(shí)，減壓閥打開或關(guān)閉，以如上所述減小液壓流體的流量損失。換句話說，當(dāng)液壓泵的排出壓力大于減壓閥的預(yù)設(shè)值時(shí)，液壓泵的排出流量突然減小，因此在液壓系統(tǒng)中發(fā)生沖擊。這導(dǎo)致，當(dāng)操作員驅(qū)動(dòng)諸如動(dòng)臂等的工作裝置時(shí)，操作員感到操縱感變差。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

因此，本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題，并且本發(fā)明的目的是提供一種用于施工機(jī)械的液壓泵控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)液壓泵的負(fù)荷壓力大于預(yù)設(shè)值時(shí)，可限制液壓泵的最大可排出流量，以減小流量的損失。

本發(fā)明的另一方面是提供一種用于施工機(jī)械的液壓泵控制系統(tǒng)，其中，可響應(yīng)液壓泵的負(fù)荷壓力而成比例地減小液壓泵的排出流量，以提高操作員的可操縱性。

技術(shù)方案

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供一種用于施工機(jī)械的液壓泵控制系統(tǒng)，其包括可變排量液壓泵；連接到液壓泵的至少一個(gè)液壓致動(dòng)器；滑閥，其配置為，當(dāng)滑閥由與操縱桿的操縱量成比例的提供給滑閥的信號(hào)壓力切換時(shí)，控制提供給致動(dòng)器的液壓流體；排出壓力檢測(cè)傳感器，其安裝在液壓泵的排出流動(dòng)通道中，并配置為檢測(cè)液壓泵的排出壓力；信號(hào)壓力檢測(cè)傳感器，其配置為基于操縱桿的操縱量檢測(cè)信號(hào)壓力；以及控制單元，其配置為響應(yīng)來(lái)自檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)，控制液壓泵的排出流量，所述液壓泵控制系統(tǒng)包括：

由檢測(cè)傳感器檢測(cè)液壓泵的排出壓力和操縱桿的操縱量的第一步驟；

基于操縱桿的操縱量計(jì)算液壓泵所需要的流量的第二步驟；

比較液壓泵的檢測(cè)排出壓力和預(yù)設(shè)壓力值的大小的第三步驟；

如果液壓泵的檢測(cè)排出壓力大于預(yù)設(shè)壓力值，基于檢測(cè)排出壓力與預(yù)設(shè)壓力值之間的差值成比例地減小液壓泵的最大可排出流量的第四步驟；

比較液壓泵的當(dāng)前檢測(cè)扭矩值和液壓泵的最大可排出流量的第五步驟；以及

第六步驟，如果液壓泵的當(dāng)前檢測(cè)扭矩值超過最大可排出流量，將液壓泵的排出流量控制為最大可排出流量，而如果液壓泵的當(dāng)前檢測(cè)扭矩值小于最大可排出流量，將液壓泵的排出流量控制為基于操縱量計(jì)算的液壓泵所需要的流量。

根據(jù)更優(yōu)選實(shí)施例，如果使用者選擇系統(tǒng)壓力升壓功能，控制單元將減小液壓泵排出流量的功能控制為釋放。

如果甚至在以上第六步驟中液壓泵所需要的排出流量未達(dá)到最大可排出流量的情況下，檢測(cè)排出壓力大于預(yù)設(shè)壓力，那么控制單元將液壓泵所需要的排出流量控制為基于檢測(cè)排出壓力與預(yù)設(shè)壓力值之間的差值成比例地減小，其方式為，基于排出流量的大小成比例地控制減小的程度，以便將排出流量的減小速率控制為等于或接近液壓泵所需要的排出流量的大小。

有益效果

如以上配置的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于施工機(jī)械的液壓泵控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)。

當(dāng)液壓泵的負(fù)荷壓力大于預(yù)設(shè)值時(shí)，可限制液壓泵的最大可排出流量，以減小排出流量的損失，由此提高燃料效率。另外，可響應(yīng)液壓泵的負(fù)荷壓力，成比例地減小液壓泵的排出流量，以提高操作員的操縱性。

附圖說明

通過結(jié)合附圖說明其優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明的以上目的、其他特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更清楚，其中：

圖1是應(yīng)用到根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于施工機(jī)械的液壓泵控制系統(tǒng)的示意性電路圖；

圖2是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于施工機(jī)械的液壓泵控制系統(tǒng)中的液壓泵排出壓力與主減壓閥壓力之間關(guān)系的曲線圖；

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于施工機(jī)械的液壓泵控制系統(tǒng)中的液壓泵排出壓力與主減壓閥壓力之間關(guān)系的曲線圖；

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于施工機(jī)械的液壓泵控制系統(tǒng)的操作的流程圖；以及