[發明專利]在安全系統中用于控制代碼的自動分布的方法和工具

有效

• 申請號: 201080067655.0
• 申請日: 2010-06-24
• 公開（公告）號: CN102959480A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: K·戈爾
• 申請（專利權）人: ABB股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05B9/02;G05B23/02;G06F9/50
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華

1.一種工業安全系統中用于控制過程或設備的方法，所述工業安全系統包括具有安全裝置的組件，并且其中所述安全系統使得能夠作為事件或警報的結果而生成信號，所述方法包括在所述事件或警報和在由于事件而接收到所述事件或警報信號時所要采取的結果或動作之間創建自動鏈接，配置安全裝置(10)的表示(22)，并且配置所述事件或警報的不同表示(26)，配置包括所述事件和所述輸入之間的鏈接的一個或多個鏈接，因此形成因果矩陣(CEM)，使用所述因果矩陣(1)生成控制代碼以便隨后將所述控制代碼下載到至少一個過程控制器(4-6，31-33)，由此隨后由至少一個安全控制器生成控制信號以啟動動作或結果，其特征在于，基于所述至少一個安全控制器(4-6，31-33)的所述因果矩陣(1)對處理所述控制代碼的安全控制器計算控制器負載，以使得所計算的處理負載在任何安全控制器中都不被超出。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，至少部分地以基于所述因果矩陣而包括在所述控制代碼中的多個程序邏輯組件(11，15)為基礎來計算控制器負載。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，訪問通過所述因果矩陣(1)中所包括的變量(22，26)而實現的輸入裝置(10)或執行器/輸出裝置(14)的程序邏輯組件(11，15)。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，至少部分地基于所述控制代碼(2)中所包括的每個程序邏輯組件(11，15)基于所述因果矩陣在給定時間內必須要執行的次數來計算控制器負載。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過將過程控制器(4-6，31-35)的已知計算執行能力與根據基于所述因果矩陣(1)而包括在所述控制代碼中的程序邏輯組件(11，15)所計算的信息進行比較來計算控制器負載。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，基于與所述因果矩陣(1)中所包括的程序邏輯組件(11，15)相關的信息，以及用于連接工業安全系統的一部分中所存儲的兩個或多個程序邏輯組件(11，15)的其它代碼系統負載值來計算控制器負載。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，計算控制器負載并且使得該信息可被過程所使用，并且在生成所述控制代碼之前將其顯示在圖形用戶界面上。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述控制代碼分布到兩個或多個過程控制器(4-6，31-33)，并且將控制代碼在它們之間自動分割，以使得所計算的處理負載在任何過程控制器中都不被超出。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述因果矩陣自動生成用于運行所述控制代碼的一部分的兩個或多個過程控制器(4-6，31-33)之間進行交叉通信的控制代碼部分，所述因果矩陣的調度根據所述控制代碼的分割形成。

10.根據權利要求1或8所述的方法，其特征在于，基于所述因果矩陣(1)自動生成用于運行所述控制代碼的一部分的兩個或多個過程控制器(4-6，31-33)之間進行交叉通信的控制代碼部分，并使得該信息可被過程所使用，并且在生成所述控制代碼之前將其顯示在圖形用戶界面上。

11.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過首先將所述因果矩陣(1)分割為較小矩陣而在兩個或多個過程控制器(4-6，31-33)之間自動分割控制代碼，生成多個所述控制代碼，并且將多個所述控制代碼中的每個從每個較小矩陣分布到所述兩個或多個處理器控制器中的每一個。

12.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過從所述因果矩陣(1)生成所述控制代碼并且隨后將控制代碼進行劃分并將較小量的所述控制代碼分布到兩個或多個過程控制器中的每一個而在所述兩個或多個過程控制器(4-6，31-33)之間自動分割所述控制代碼。

13.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在計算控制器負載之后并且在將所述控制代碼分布到所述至少一個過程控制器(4-6，31-33)之前，進行將所述控制代碼編譯為可執行代碼并且將其下載到至少一個過程控制器的動作。

14.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，自動生成從所述因果矩陣中所實施的停機等級或起火區域所得出的一個或多個停機等級(ESD，PSD)或起火區域(起火和燃氣)。