[發明專利]用于激光系統的聚焦物鏡的能移動的重量補償懸架的裝置

有效

• 申請號: 201080065117.8
• 申請日: 2010-03-03
• 公開（公告）號: CN102834755A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 格哈德·羅布
• 申請（專利權）人: 威孚萊有限公司
• 主分類號: G02B7/00
• 分類號: G02B7/00;A61B18/20;A61F9/008
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 李文穎;羅正云

技術領域

本發明涉及激光系統的聚焦物鏡的能移動的重量補償懸架。所述激光系統優選提供脈沖激光輻射，該脈沖激光輻射通過聚焦物鏡被聚焦到輻射將要作用的期望位置。

背景技術

在涉及活體組織的治療并且組織和激光系統之間直接接觸的場合，聚焦物鏡的能移動的重量補償懸架不是僅僅而是尤其被期望。例如，在用激光外科手術對人眼做手術的情況下，當使用超短脈沖激光輻射在眼角膜或眼睛的其它組織上制造切口時經常發生這種直接接觸。在這種情況下，直接接觸意欲在輻射傳播的方向相對于激光系統精確地定位待被治療的眼睛。通常，合適的接口單元（interface?unit）（患者適配器）被連接在聚焦物鏡的前面，并實現眼睛與激光系統的物理聯接。接口單元通常具有被聯接到聚焦物鏡的用于接觸元件的保持器，接觸元件將被接觸到眼睛并由對激光輻射能穿透的材料制成。例如，接觸元件可為用于壓平眼角膜的平面下側（plane?underside）。

激光系統中的聚焦物鏡通常為多透鏡系統，其可能將相當大的重量放在天平上。對于這種聚焦物鏡，若干千克不是少見的。顯然，在眼睛手術中，聚焦物鏡的全部的重量必須不能擱在正被治療的眼睛上。因此，用于聚焦物鏡的重量補償懸架被提供。例如，在這種重量補償方案的情況下，聚焦物鏡仍然施加在眼睛上的力減少到幾牛頓（例如，1至2N）。這使得如果患者突然不由自主地抬起他或她的頭部，例如，恐慌反應中，能夠溫和地并對眼睛沒有傷害地向上偏移聚焦物鏡。

US5336215中給出聚焦物鏡的重量補償懸架的實例。那里，物鏡的重量由彈簧系統補償，物鏡依靠彈簧系統而相對于框架能移動的懸掛在框架中。

發明內容

本發明的目的是提供一個用于激光系統中的聚焦物鏡的重量補償的可靠的和精確的功能方案。

根據本發明，為了該目的而提供激光系統的聚焦物鏡的能移動的重量補償懸架，包括：

-力產生裝置，該力產生裝置用于產生抵消所述聚焦物鏡的重量的反作用力分量；

-傳動裝置，該傳動裝置將所述反作用力分量傳遞到所述聚焦物鏡上并允許所述聚焦物鏡的向上/向下補償運動；和

-引導裝置，該引導裝置用于能移動地引導所述聚焦物鏡，以使在所述聚焦物鏡的向上/向下補償運動的情況下，所述聚焦物鏡的光學軸線至少保持其在空間的方位并優選地保持其在空間的位置。

在所述物鏡的向上/向下補償運動的情況下，通過所述引導裝置引導所述聚焦物鏡阻止所述物鏡的所述光學軸線的不期望的傾斜。“向上/向下補償運動”在此被理解為所述聚焦物鏡相對于所述激光系統向上或向下的運動。因此，不管所述物鏡的補償運動，所述光學軸線對于正被治療的對象保持特定方向，例如對于正被治療的人眼的光學軸線。在此應該指出，本發明原則上可被用于任何應用目的的激光系統，特別地可被用于在任何材料（包括死的物質）上工作的激光系統，而且決不被限制到眼科應用目的。

所述力產生裝置可包括配重（counterweight），該配重的質量用于產生至少部分所述反作用力分量，特別地全部所述反作用力分量。所述配重可由單個配重構件構成，或者替代地，由多個（至少兩個）單獨的重量構件構成，例如多個單獨的重量構件能夠以能改變數量或/和相對彼此能改變位置的方式而被使用，所述單獨的重量構件也可被結合成單個總重量，以及從所述總重量中單獨取出。通過所述配重的這種變化，特別能夠將重量補償精確地配衡（taring）。

而且，在本發明中，不應排除通過至少一個彈性元件產生部分所述反作用力分量。由于通常與彈性元件關聯的有效力取決于距離（彈性取決于彈性元件的變形狀態）的缺點，所述力產生裝置優選不僅僅通過彈性元件產生所述反作用力分量。然而，將一個或更多的彈性元件與配重結合也是可想象的，例如出于執行期望的力-距離依從關系的目的。

所述傳動裝置優選為搖桿的形式，所述反作用力分量作用在搖桿的一側，所述聚焦物鏡的所述重量作用在搖桿的另一側。從功能上講，所述搖桿可與杠桿秤（weighing?beam）相比。

例如，所述搖桿由至少一個桿體形成，所述至少一個桿體的一個桿臂被連接到所述聚焦物鏡，而所述至少一個桿體的另一個桿臂被連接到所述力產生裝置。理解的是，兩個或更多的這種桿體可被相鄰地、平行地且隔一定距離被提供以形成所述搖桿。所述力產生裝置在所述桿體上的力作用點可沿所述桿體被調節，進而調節作用在所述桿體上的力矩。通常，優選所述力產生裝置在所述搖桿上的至少一個力作用點與所述搖桿的轉動軸線的距離能被調節。