[發明專利]作業機械的監視診斷裝置

有效

• 申請號: 201080062664.0
• 申請日: 2010-01-28
• 公開（公告）號: CN102741676A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 鈴木英明;古野義紀;中村浩三;湯田晉也;內山宏樹
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;E02F9/26;G05B23/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉

技術領域

本發明涉及監視以液壓挖掘機等建筑機械為代表的作業機械的動作狀態，并進行診斷的作業機械的監視診斷裝置。

背景技術

在礦山等運轉的大型液壓挖掘機等建筑機械、其他的作業機械中，有時要求1天24小時幾乎不停止地連續運轉365天，需要在異常停止前預先通過維護作業，將設備保持為萬全的狀態。一般而言，專門的維護人員通過定期地檢查作業，實施檢查，調查有無異常部位，在發現了異常的情況下，通過進行必要的維護作業，維持良好的設備狀態。

另一方面，為了實施檢查維護作業而需要停止設備，因此，對想使設備連續運轉的運用者來說，只要設備狀態良好，檢查維護作業可能成為使用妨礙。

由此，正在開發用各種傳感器測量機械的狀態，并監視有無異常的異常診斷技術。利用異常診斷技術，在故障停止前檢測異常，并提前進行維護對策，由此，將設備的故障防范于未然的預防維護變得受到重視。

另一方面，為了開發用于異常診斷的診斷算法，機械廠家進行了深入地研究，但是因為算法開發的困難性，有時無法進行適當的判定。難以進行適當的判定的理由在于，進行算法開發時的實驗環境與利用機械的用戶所處的使用環境、運用方式不同。

對此，提出了欲根據實際環境上的測量結果進行判定的發明。在專利文獻1和專利文獻2中，記載有用表示設備的運轉狀態的輸入信號的統計學性質或相似度來檢測設備的異常的發明。在專利文獻3中，記載有為了使組分類適當，與利用者對話地進行處理的發明。在專利文獻4中，記載有也通過檢測傳感器異常而排除誤判定的發明。

專利文獻1：日本特開2005-241089

專利文獻2：日本特開平5-256741

專利文獻3：日本特開2000-132558

專利文獻4：日本特開2002-288781

發明內容

可是，在上述以往技術中存在以下那樣的問題。

即，上述以往技術均在異常判定用的輸入數據的分類中使用如MT法(Mahalanobis-Taguchi?Method)那樣的統計距離，根據統計距離的遠近進行判定，在統計距離為同等或基準值以下的情況下判斷為不異常。但是，在進行各種動作的作業機械的動作狀態下，有時在正常動作時與異常時的輸入信號中表現出較強的相似性，在該情況下，即使是異常，統計距離也成為同等或基準值以下，有可能誤判定為正常。

本發明是鑒于以上的問題而提出的，其目的在于，提供一種即使在正常動作時和異常動作時的輸入信號相似性較強的情況下，也能夠防止誤判定，并適當地進行診斷的作業機械的監視診斷裝置。

為了達成所述目的，本發明是一種作業機械的監視診斷裝置，以時序方式輸入由多個傳感器檢測到的作業機械的運轉數據，使用該運轉數據進行所述作業機械的異常診斷，該作業機械的監視診斷裝置包括：分類信息存儲部，存儲有參照分類信息；頻率信息存儲部，存儲有參照頻率信息；第一數據分類部，從所述分類信息存儲部讀出所述參照分類信息，將由所述多個傳感器檢測并以時序方式輸入的所述運轉數據與所述參照分類信息比較并進行分類，生成運轉數據分類信息；頻率比較部，合計所述運轉數據分類信息，生成附加有所述運轉數據的每種分類的出現頻率的信息的運轉數據頻率信息，并且從所述頻率信息存儲部讀出所述參照頻率信息，生成比較了所述運轉數據頻率信息與所述參照頻率信息后的運轉數據頻率比較信息；以及異常診斷部，使用所述運轉數據分類信息和所述運轉數據頻率比較信息進行所述作業機械的異常診斷。

這樣，通過不僅使用運轉數據分類信息還使用運轉數據頻率比較信息進行作業機械的異常診斷，即使在正常動作時和異常動作時的輸入信號相似性強的情況下，也能防止誤判定并適當地進行診斷。

優選的是，監視診斷裝置還包括顯示所述頻率比較部生成的所述運轉數據頻率比較信息和所述異常診斷部的診斷結果數據中的至少一者的顯示部。

由此，利用者在顯示運轉數據頻率比較信息的情況下，能夠根據利用者的判斷而進行異常檢測或其確認。此外，在顯示診斷結果數據的情況下，能獲知異常的詳情信息。

優選的是，所述異常診斷部在使用所述運轉數據頻率比較信息進行了所述作業機械的異常診斷的結果，是在所述運轉數據頻率信息與所述參照頻率信息之間檢測到規定的差異的情況下，診斷為所述運轉數據存在異常，所述顯示部顯示該診斷結果。

由此，利用者能獲知異常的詳情信息。