[發明專利]用于機動車的起動輔助裝置

有效

• 申請號: 201080061956.2
• 申請日: 2010-11-25
• 公開（公告）號: CN102712320A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: H·米基
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/06;B60W10/184;B60W30/17
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

技術領域

本發明涉及一種用于機動車的起動輔助裝置，其具有用于開始和控制起動過程的起動調節器。

背景技術

機動車越來越多地裝備有一些輔助系統，這些輔助系統在駕駛機動車時支持駕駛員并且為駕駛員減少一定的任務。這樣的輔助系統的示例是自適應行駛速度調節，其也稱作ACC系統（Adaptive?Cruise?Control：自適應巡航控制）并且能夠實現自動的速度調節以及與在前行駛的車輛的距離的自動調節。這類先進系統還能夠實現：例如在遇到堵塞時自動地將自身車輛制動至停止，并且可以當在前行駛的車輛重新運動時實現自動起動。這樣的系統稱作“全速范圍ACC（Full-Speed?Range?ACC）”（ACC-FSR）或“ACC/停走（ACC/Stop?and?Go）”。起動輔助裝置應理解為這樣的系統的以下部分：所述部分在停車狀態之后控制車輛的自動的或者在必要時由駕駛員的命令觸發的重新起動。

發明內容

具有在權利要求1中說明的特征的本發明實現一種起動輔助裝置，其使所感受的更高交通安全性與更高的行駛動態性相一致。為此目的，起動輔助裝置具有判定裝置，所述判定裝置被構造用于根據路面坡度和額定起動動態性從至少一個第一起動策略和一個第二起動策略中選擇一個起動策略，其中，第一起動策略是用于由驅動系統驅動的起動的策略而第二起動策略是用于基本上通過下坡力的起動的策略。由驅動系統驅動的起動例如是發動機驅動的起動。

在此，起動策略的選擇應理解為用于調節起動過程的調節裝置的選擇和/或調節裝置的調節策略的選擇。

在此，下坡力（Hangabtriebskraft）應理解為車輛（在必要時包括掛車）的沿行駛方向作用在自身車輛上的重力的下坡分量。這是重力在行駛方向上平行于道路表面延伸的那個分量。

在此，起動應理解為使車輛從停車狀態開始運動，例如直至達到預給定的行駛速度、例如15km/h。基本上通過下坡力的起動應理解為車輛的運動主要通過下坡力引起的起動。例如，可以在為了起動而不要求車輛的驅動系統的驅動功率的情況下進行所述起動。例如，可以在起動期間使驅動系統保持空轉狀態。

在此，額定起動動態性（Soll-Anfahrdynamik）應理解為描述從停車狀態起動時自身車輛的所期望的動態特性的至少一個參數，例如表征加速度特性的參數——例如額定加速度、時間間隙和/或最小距離，借助它們在距離調節的范疇中跟蹤起動的、在前行駛的車輛。額定起動動態性例如包括至少一個這樣的加速度參數。優選地，額定起動動態性是可變的，例如是可調節的。例如，額定起動動態性可以是ACC系統的動態性簡檔的一部分。

在此，路面坡度應理解為路面沿行駛方向的坡度。

通過在路面坡度足夠大的情況下借助于第二起動策略基本上通過下坡力起動，可以使駕駛員尤其在相對較小的額定起動動態性時獲得安全的感覺，因為能夠實現非常平緩和緩慢的開動。相反，在相同的路面坡度和較大的額定起動動態性時，例如可以選擇用于由驅動系統驅動的起動的起動策略，以便能夠實現更順利的起動。

本發明的有利構型和擴展方案由從屬權利要求得出。

優選地，起動輔助裝置還具有用于識別不同的、預給定的行駛環境類別以及用于選擇匹配于所識別的行駛環境的額定行駛動態性的識別裝置。在此，“行駛環境”通常應理解為自身車輛的對于所期望的行駛特性具有決定性作用的環境特征，例如自身車輛所在的道路的類型，包括交通狀況。

由此，對于不同的行駛環境可以實現分別以適當方式取決于路面坡度地、相匹配的起動特性。例如，在高速公路上的停走（Stop?&?Go）交通中可以選擇小的額定起動動態性，而例如在城市交通中可以選擇高的額定起動動態性。

通常，在停走交通中，在起動之后緊接著已經由于交通狀況或路面坡度必須重新制動的概率高。通過低的額定起動動態性則可以在足夠的路面坡度時借助于下坡力起動。在此，通過由起動輔助裝置控制的非常緩慢的開動可以在停走交通中在下坡起動時給予安全的感覺，并且起動過程可以感覺特別舒適。這有助于駕駛員更放松的交通狀況感知。

相反，經驗顯示，在城市交通中通常可以順利地起動。在此，通過選擇相應較高的額定起動動態性，即使在較高的路面坡度時判定裝置也可以選擇用于由驅動系統驅動的起動的起動策略，從而提高起動動態性。因此通過相對順利的加速例如可以在交通指示燈的綠燈階段改善交通流。