[發(fā)明專利]具有擺線表面的器械腕部

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080058496.8
• 申請日: 2010-12-08
• 公開（公告）號: CN102665592A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·R·威廉斯
• 申請（專利權(quán)）人: 直觀外科手術(shù)操作公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B17/00
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種器械腕部，其包括：

具有第一擺線表面的第一構(gòu)件；

具有與所述第一擺線表面相接觸的第二擺線表面的第二構(gòu)件，其中通過所述第一和第二擺線表面的接觸而產(chǎn)生所述第一和第二構(gòu)件上的壓縮力；和

腱，所述腱被連接以用于對所述第一和第二構(gòu)件之一施加力，其中所述第一和第二構(gòu)件被布置為響應(yīng)于通過所述腱施加的力而進行齒輪式運動。

2.如權(quán)利要求1所述的腕部，其中所述第一和第二擺線表面之一在所述第一和第二表面接觸之處是凹形的。

3.如權(quán)利要求1所述的腕部，其中所述第一擺線表面具有遵循外擺線曲線的部分，該外擺線曲線的部分接觸所述第二擺線表面的遵循內(nèi)擺線曲線的部分。

4.如權(quán)利要求3所述的腕部，其中所述第一構(gòu)件進一步包括第三擺線表面，該第三擺線表面具有遵循內(nèi)擺線曲線的部分，并且所述第二構(gòu)件包括第四擺線表面，該第四擺線表面與該第三擺線表面相接觸并且遵循外擺線曲線。

5.如權(quán)利要求4所述的腕部，其中所述第一、第二、第三和第四擺線表面被布置為使得該第一和第二擺線表面響應(yīng)于施加到所述第一和第二構(gòu)件之一的力而相對于齒輪式運動進行滑動的趨勢被所述第三和第四擺線表面響應(yīng)于所述力而相對于齒輪式運動進行滑動的相反趨勢所平衡。

6.如權(quán)利要求4所述的腕部，其中所述第一和第三擺線表面位于沿著所述第一構(gòu)件的直徑并且在該直徑的中心的同側(cè)上。

7.如權(quán)利要求4所述的腕部，其中所述第一和第三擺線表面位于沿著該第一構(gòu)件的直徑并且在該直徑的中心的相反兩側(cè)上。

8.如權(quán)利要求1所述的腕部，其中所述第一擺線表面從第一外擺線的一部分平滑地過渡至第一內(nèi)擺線的一部分。

9.如權(quán)利要求8所述的腕部，其中所述第二擺線表面從第二內(nèi)擺線的一部分平滑地過渡至第二外擺線的一部分。

10.如權(quán)利要求9所述的腕部，其中：

在所述第一外擺線與所述第二內(nèi)擺線接觸的位置，所述第一和第二構(gòu)件具有響應(yīng)于在所述第一和第二構(gòu)件之一上施加的力而相對于齒輪式運動進行滑動的第一趨勢；

在所述第一內(nèi)擺線與所述第二外擺線接觸的位置，所述第一和第二構(gòu)件具有響應(yīng)于所述力而相對于所述齒輪式運動進行滑動的第二趨勢；和

所述第二趨勢與所述第一趨勢相反。

11.如權(quán)利要求8所述的腕部，其中所述第一構(gòu)件進一步包括第三擺線表面，所述第三擺線表面從外擺線的一部分平滑地過渡至內(nèi)擺線的一部分，其中所述第一和第三表面位于沿著該第一構(gòu)件的直徑并且是在該直徑的中心的相反兩側(cè)上。

12.如權(quán)利要求1所述的腕部，其中：

所述第一構(gòu)件進一步包括第一齒輪結(jié)構(gòu)；

所述第二構(gòu)件進一步包括第二齒輪結(jié)構(gòu)；并且

當(dāng)所述第一表面與所述第二表面接觸時，所述第一齒輪結(jié)構(gòu)與所述第二齒輪結(jié)構(gòu)嚙合并且提供所述第一構(gòu)件與第二構(gòu)件1:1的旋轉(zhuǎn)比率。

13.如權(quán)利要求12所述的腕部，其中：

所述第一齒輪結(jié)構(gòu)包括齒；并且

所述第二齒輪結(jié)構(gòu)包括在所述第二構(gòu)件中的槽。

14.如權(quán)利要求1所述的腕部，其中所述第一擺線表面包括遵循外擺線表面的第一部分和遵循內(nèi)擺線的第二部分。

15.如權(quán)利要求1所述的腕部，其中所述第一擺線表面包括遵循外擺線和內(nèi)擺線中一個的中央部分以及遵循外擺線和內(nèi)擺線中另一個的兩個外部部分。

16.如權(quán)利要求1所述的腕部，其中所述第一擺線包含形狀被設(shè)計為圍繞該腕部的中心軸線旋轉(zhuǎn)的外擺線的中央部分。

17.如權(quán)利要求16所述的腕部，其中所述第二擺線表面具有形狀被設(shè)計為圍繞該腕部的中心軸線旋轉(zhuǎn)的內(nèi)擺線的中央部分。

18.如權(quán)利要求1所述的腕部，其中：

所述第一擺線表面是從所述第一構(gòu)件的本體延伸的突出部的表面；并且

所述第二擺線表面是從所述第二構(gòu)件的本體延伸的突出部的表面。