[發(fā)明專利]外觀檢查裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080056200.9
• 申請(qǐng)日: 2010-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN102713580A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松田晉也;青木廣志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 第一實(shí)業(yè)視檢系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/85
• 分類號(hào): G01N21/85;G01B11/30
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;姚衛(wèi)華

1.一種外觀檢查裝置，其包括：

輸送單元，沿著特定的輸送路徑，輸送檢查對(duì)象物；

表面圖形檢查單元，檢查由所述輸送單元輸送的所述檢查對(duì)象物的表面圖形；以及

表面形狀檢查單元，檢查同樣地由所述輸送單元輸送的所述檢查對(duì)象物的表面形狀；且

該外觀檢查裝置的特征在于：

所述表面圖形檢查單元包括：灰度圖像攝像部，配設(shè)在所述輸送路徑附近，對(duì)所述檢查對(duì)象物的表面照射漫射光，拍攝由該漫射光照明的檢查對(duì)象物表面的灰度圖像；以及圖形判定部，依據(jù)由該灰度圖像攝像部拍攝的灰度圖像，辨識(shí)所述檢查對(duì)象物表面的圖形特征，判定該圖形是否合適；

所述表面形狀檢查單元包括：狹縫光圖像攝像部，配設(shè)在相較所述灰度圖像攝像部為上游側(cè)或下游側(cè)的所述輸送路徑附近，將帶狀狹縫光以其照射路線與所述檢查對(duì)象物的輸送方向正交的方式照射到所述檢查對(duì)象物表面，并且從攝像光軸沿著所述檢查對(duì)象物的輸送方向且與照射到所述檢查對(duì)象物的狹縫光的光軸交叉的方向拍攝對(duì)所述檢查對(duì)象物照射所述狹縫光時(shí)的圖像；以及形狀判定部，依據(jù)由該狹縫光圖像攝像部拍攝的圖像，辨識(shí)所述檢查對(duì)象物表面的形狀特征，判定該形狀是否合適；

進(jìn)而，所述形狀判定部構(gòu)成為從所述圖形判定部接收與至少所述檢查對(duì)象物表面的存在深色部的區(qū)域相關(guān)的信息，且將接受信息的區(qū)域設(shè)定為非檢查區(qū)域，判定所述形狀是否合適。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀檢查裝置，其特征在于：

所述狹縫光圖像攝像部是在垂直方向上照射所述狹縫光，并且從所述檢查對(duì)象物的輸送方向上游側(cè)及下游側(cè)兩個(gè)方向分別拍攝圖像，且

所述形狀判定部構(gòu)成為將由所述狹縫光圖像攝像部拍攝的兩個(gè)圖像合成，并依據(jù)合成的圖像，辨識(shí)所述檢查對(duì)象物表面的形狀特征，判定該形狀是否合適。