[發明專利]具有牽引車和拖車的儲存系統

有效

• 申請號: 201080054051.2
• 申請日: 2010-11-12
• 公開（公告）號: CN102695994A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 克勞斯·杰斯克
• 申請（專利權）人: 特勒捷特通訊公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

1.一種儲存產品（1a等）的方法，所述產品尤其通過電動機驅動的牽引車（4a等）而置于至少位于一層式儲存表面（3a等）上的拖車（2a、2b等）上，所述牽引車尤其經配置以耦接到所述拖車（2a、2b等）以及解除與所述拖車的耦接，其中分別在多輛牽引車（4a等）中的至少一輛牽引車上，同時進行以下操作

分別耦接至少一輛拖車（2a、2b等）或一個產品（1a等），和/或解除與所述至少一輛拖車或所述一個產品的耦接，和/或

在所述儲存表面（3a等）上沿中央控制器（9）預定的驅動路徑（12a）在處理位置之間來回移動，尤其是在裝載站（5）與卸載站（6）之間，以及針對已裝載拖車（2a、2b等）或產品（1a等）的儲存位置（7）與針對空拖車的停放位置（8）之間來回移動

其中所述驅動路徑（12）以及所述位置（5-8）尤其在所述儲存表面（3a等）上以不鎖定形式的方式界定；或者對于多層式儲存表面，在位于相應儲存表面上方的頂板上以不鎖定形式的方式界定。

2.根據權利要求1所述的方法，其中為了進行儲存

牽引車（4a等）接近設于停放位置（8）上的至少一輛空拖車（2a、2b等），獨立地耦接所述拖車，以及

將所述拖車移動到裝載站（5）

在所述裝載站中，將至少一個產品（1a等）裝載到所述拖車（2a、2b等）上，

隨后，所述牽引車（4a等）將所述拖車（2a、2b等）移動到儲存位置（7），將所述拖車（2a、2b等）停放在所述儲存位置，

解除與所述拖車（2a、2b等）的耦接，并停放所述拖車，以及

所述牽引車（4a等）選擇性地移入空閑位置（13），以及

為了取回產品（1a等）

所述牽引車（4a等）接近位于儲存位置（7）或處理位置上的至少一輛已裝載拖車（2a、2b等），獨立地與其拖車耦接，以及

將其移動到卸載站（6），

在所述卸載站中，從所述拖車（2a、2b等）取回所述產品（1a等），以及

例如，所述空拖車（2a、2b等）由所述牽引車（4a等）移動到停放位置（8），并在此位置上解除耦接和停放，以及

所述牽引車（4a等）可選性地移動到空閑位置（13）。

3.根據前述權利要求中一項權利要求所述的方法，其中

所述方法也包括，尤其是通過升降機（14）來至少將所述拖車（2a、2b等），尤其是將其與所述牽引車（4a等）一起移動到另一層所述儲存表面（3a等）中，和/或

所述牽引車（4a等）與所述中央控制器（9）以無線方式連接，特別通過WLAN連接且作為通過無線電和超聲波的緊急信道，所述牽引車除了從中央計算機獲取關于自己的移動路徑的起始位置和目標位置之外，也至少獲取關于以下內容的數據：所述儲存圖，以及待使用的所述移動路徑，以及終點，以及可選性地獲取移動速度。

4.根據前述權利要求中一項權利要求所述的方法，其中

所述牽引車（4a等）可操縱，且可從靜止狀態向任何方向移動，且尤其經配置以在一地點旋轉，和/或；

所述牽引車（4a等）通過在所述儲存表面（3a等）上掃描的標記來確定自己的驅動路徑，所述標記能夠以免接觸方式掃描，尤其以光學或電學方式掃描，尤其是條形碼標記（15a、15b等）或以隨機方式分布的標記，和/或

所述標記包括特別成矩形的網格線系統（16a等），且還包括用于確定特定網格的標記，例如，條形碼（15'a等）設于所述網格的內部，或所述網格的相交區域。

（清潔）

5.根據前述權利要求中一項權利要求所述的方法，

其中特別配置的清潔牽引車（17）用于清潔所述儲存表面（3a等），或者特別配置的清潔拖車（17'）通過牽引車來在所述儲存表面上移動，和/或

所有拖車（2a、2b等）和牽引車（4a等）包括能夠以不接觸方式讀取的標記，尤其是條形碼（15a'等），且所有處理站上均設有相應傳感器，尤其是條形碼閱讀器（21）。