[發明專利]離岸平臺和用于控制離岸平臺的方法有效
| 申請號: | 201080052065.0 | 申請日: | 2010-11-02 |
| 公開(公告)號: | CN102597377A | 公開(公告)日: | 2012-07-18 |
| 發明(設計)人: | L.伊杰姆克 | 申請(專利權)人: | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號: | E02B17/08 | 分類號: | E02B17/08;E02B17/04;B66F1/02 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 宣力偉;楊楷 |
| 地址: | 德國斯*** | 國省代碼: | 德國;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 離岸 平臺 用于 控制 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種按權利要求1的前序部分所述的離岸平臺和一種用于控制這樣的離岸平臺的方法。
背景技術
在越來越多地使用作為替代能源的過程中,比如風力設備越來越重要。因此在2009年底在博爾庫姆市(Borkum)前面使用了所謂的離岸風力發電場,其風能設備(WKA)在海岸線的視野之外錨牢在海底。這種WKA的安裝比如借助于離岸平臺來進行,所述離岸平臺通過多個支柱支撐在海底并且為了安裝風能設備可以從水中提升出來。
在GB?838,627中公開了一種離岸平臺,對于該離岸平臺來說支柱與平臺之間的相對運動通過液壓缸來進行,所述液壓缸可以與相應的支柱聯鎖并且而后通過移出過程使平臺沿著支柱向上運動或者-在運動學上相反地-所述支柱在平臺浮動時相對于該平臺運動。在這個缸的升程之后,這個缸的平臺側的端部區段與所述支柱聯鎖并且另一個端部區段解鎖,從而可以為進行下一次升程而將所述液壓缸移回。而后又與所述支柱聯鎖,以便隨著下一個時間段又可以根據所述液壓缸的升程來提升所述平臺。這樣的逐步運行很費時間。這尤其在離岸應用情況中成問題,因為所述平臺在移動過程中在波浪起伏時并且在碰到類似情況時較易受到影響。此外,只有在天氣好時才能在WKA上實施安裝作業,因而應該盡可能避免通過離岸平臺的移動引起的非生產性的時間。
為了消除這種缺點,在US?4?497?591中說明了一種離岸平臺,對于該離岸平臺來說通過齒條-小齒輪-機構來進行調節。在此為每根支柱分配了兩個液壓缸對,所述液壓缸對的活塞桿分別與一個齒輪相連接,該齒輪與所述支柱上的齒部相嚙合。這些齒輪可以通過聯鎖裝置來鎖止。這些液壓缸對的缸殼分別與所述平臺相連接。通過液壓缸的移出或者說移回,可以在聯鎖住齒輪的情況下相應地提升或者降低所述平臺。在此所述缸對之一相應地用于調節所述平臺,而另一個缸對則在給齒輪解鎖的情況下移回到初始位置中,從而在執行首次提到的缸對的升程時將所述另一個移回到其初始位置中的缸對的齒輪聯鎖住,以便緊接著可以通過這個缸對來提升或者降低所述平臺-也就是說相應地所述缸對中僅僅一個缸對處于作用嚙合之中,而相應另一個缸對則移回到初始位置中。利用這樣的解決方案能夠調節所述平臺的基本上連續的運動。
在US?3?722?863中展示了一種離岸平臺,對于該離岸平臺來說取代麻煩的齒條-小齒輪-結構而示出了一種稍許更為可靠的解決方案,對于該解決方案來說平臺與支柱之間的相對運動同樣通過液壓缸來進行,在此將所述液壓缸交替地置于作用嚙合之中。對于該解決方案來說,所述平臺通過液壓缸來得到支撐,其中所述液壓缸的活塞桿通過棘爪與所述支柱的齒部聯鎖。也為所述平臺本身設置了相應的聯鎖機構,使得所述平臺能夠直接與所分配的支柱聯鎖。對于這種變型方案來說,也交替地控制所述液壓缸或者液壓缸對,用于保證所述平臺或者支柱的盡可能連續的運動。
為了避免液壓的組件的過載,對于首次提到的按GB?838?627的現有技術來說,所述缸裝置的每個壓力室能夠通過限壓閥與儲罐相連接-這條壓力介質流動路徑也用作用于所述缸裝置的變小的壓力室的排出管路。這個限壓閥的調節根據最大出現的負載來進行-如果將所述平臺從水中提升,則會出現所述最大出現的負載。而后將所述限壓閥調節到限制壓力,所述限制壓力比在負載最大時在支撐著所述負載的壓力室中出現的壓力高出了安全壓差。相應地,將所有的限壓閥調節到這個很高的壓力值。在此成問題的是,通過所述泵在操縱所述液壓缸裝置時處于所述排出管路中的限壓閥只有在這個壓力室中的壓力超過預先確定的數值時才能打開。這尤其在較小的負載作用于所述液壓缸裝置時是不利的。比如在所述支柱朝海底下降時就是這種情況,因為而后僅僅較小的支柱重量必須由所述液壓缸裝置來支撐。在這種情況下,所述限壓閥也調節到較高的限制壓力,從而必須通過所述泵來施加相應高的壓力,用于打開排出管路側的限壓閥-與此伴隨的節流損失很大。
發明內容
相對于此,本發明的任務是,提供一種離岸平臺和一種用于控制這樣的離岸平臺的方法,對于所述離岸平臺和所述方法來說降低了節流損失。
該任務關于所述離岸平臺通過權利要求1所述的特征組合并且關于所述方法通過并列的權利要求8所述的特征得到解決。
本發明的有利的改進方案是從屬權利要求的主題。
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