[發(fā)明專利]用于獨立轉(zhuǎn)動構(gòu)件中的平行驅(qū)動軸的電動機接口

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080051059.3
• 申請日: 2010-11-12
• 公開（公告）號: CN102596087A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: G·W·達克斯二世;T·E·墨菲;W·A·伯班克;W·麥克唐納;B·M·舍納
• 申請（專利權(quán)）人: 直觀外科手術(shù)操作公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種機構(gòu)，其包括：

底座；

主軸，該主軸被安裝為相對于所述底座轉(zhuǎn)動并且包括近端、遠端和被限定在其間的主軸轉(zhuǎn)動軸線；

第一驅(qū)動軸，該第一驅(qū)動軸被安裝在所述主軸內(nèi)部并且與所述主軸轉(zhuǎn)動軸線偏置；以及

與所述第一驅(qū)動軸嚙合的第一驅(qū)動元件，其中

第一驅(qū)動元件轉(zhuǎn)動軸線針對所述第一驅(qū)動元件被限定，并且當(dāng)所述主軸轉(zhuǎn)動時，所述第一驅(qū)動元件轉(zhuǎn)動軸線相對于所述底座被固定，并且

所述第一驅(qū)動元件轉(zhuǎn)動所述第一驅(qū)動軸。

2.如權(quán)利要求1所述的機構(gòu)，其中，所述主軸轉(zhuǎn)動軸線和所述第一驅(qū)動元件轉(zhuǎn)動軸線重合。

3.如權(quán)利要求1所述的機構(gòu)，其中，所述第一驅(qū)動元件與所述第一驅(qū)動軸之間的嚙合允許所述第一驅(qū)動軸相對于所述底座的軸向移動。

4.如權(quán)利要求1所述的機構(gòu)，其中，所述第一驅(qū)動元件通過所述主軸中的開口與所述第一驅(qū)動軸嚙合。

5.如權(quán)利要求4所述的機構(gòu)，其中，所述第一驅(qū)動軸包括第二驅(qū)動元件，所述第二驅(qū)動元件穿過所述主軸開口伸出并且嚙合所述第一驅(qū)動元件。

6.如權(quán)利要求5所述的機構(gòu)，其中：

所述第二驅(qū)動元件包括外部齒輪齒；并且

所述第一驅(qū)動元件包括內(nèi)部齒輪齒。

7.如權(quán)利要求1所述的機構(gòu)，其進一步包括第三驅(qū)動元件，其中：

對所述第三驅(qū)動元件定義第三驅(qū)動元件轉(zhuǎn)動軸線；

所述第三驅(qū)動元件與所述主軸嚙合；并且

當(dāng)所述第三驅(qū)動元件轉(zhuǎn)動所述主軸時，所述第三驅(qū)動元件轉(zhuǎn)動軸線相對于所述底座保持固定。

8.如權(quán)利要求7所述的機構(gòu)，其進一步包括：

第二驅(qū)動軸，所述第二驅(qū)動軸被安裝在所述主軸內(nèi)部并且與所述主軸轉(zhuǎn)動軸線偏置；以及

與所述第二驅(qū)動軸嚙合的第四驅(qū)動元件，其中

對所述第四驅(qū)動元件定義了第四驅(qū)動元件轉(zhuǎn)動軸線；

當(dāng)所述主軸轉(zhuǎn)動時，所述第四驅(qū)動元件轉(zhuǎn)動軸線相對于所述底座被固定，并且

所述第四驅(qū)動元件轉(zhuǎn)動所述第二驅(qū)動軸。

9.如權(quán)利要求1所述的機構(gòu)，其進一步包括：

第二驅(qū)動軸，所述第二驅(qū)動軸被安裝在所述主軸內(nèi)部并且與所述主軸轉(zhuǎn)動軸線偏置；以及

與所述第二驅(qū)動軸嚙合的第四驅(qū)動元件，其中

對所述第四驅(qū)動元件定義第四驅(qū)動元件轉(zhuǎn)動軸線；

當(dāng)所述主軸轉(zhuǎn)動時，所述第四驅(qū)動元件轉(zhuǎn)動軸線相對于所述底座被固定，并且

所述第四驅(qū)動元件轉(zhuǎn)動所述第二驅(qū)動軸。

10.如權(quán)利要求9所述的機構(gòu)，其中，所述第四驅(qū)動元件通過所述主軸中的開口與所述第二驅(qū)動軸嚙合。

11.如權(quán)利要求1所述的機構(gòu)，其中，所述主軸包括被配置來與支撐所述第一驅(qū)動軸的軸承配合的凹陷，并且所述機構(gòu)進一步包括支撐所述第一驅(qū)動軸的所述軸承。

12.如權(quán)利要求11所述的機構(gòu)，其進一步包括保持圈以保持支撐所述第一驅(qū)動軸的所述軸承。

13.如權(quán)利要求1所述的機構(gòu)，其進一步包括末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器與所述主軸的遠端聯(lián)接并且聯(lián)接到所述第一驅(qū)動軸，其中：

所述末端執(zhí)行器通過所述主軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；并且

所述第一驅(qū)動軸相對于所述主軸的轉(zhuǎn)動致動所述末端執(zhí)行器。

14.如權(quán)利要求1所述的機構(gòu)，其進一步包括：

與所述底座聯(lián)接的控制纜線驅(qū)動元件；以及

與所述控制纜線驅(qū)動元件嚙合的控制纜線，所述控制纜線位于所述主軸內(nèi)的所述主軸的近端與遠端之間。

15.如權(quán)利要求14所述的機構(gòu)，其進一步包括與所述控制纜線聯(lián)接的末端執(zhí)行器，其中所述控制纜線的運動致動所述末端執(zhí)行器。