[發明專利]可配置的主動震顫控制

有效

• 申請號: 201080047488.3
• 申請日: 2010-09-21
• 公開（公告）號: CN102575697A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: W·L·格羅夫
• 申請（專利權）人: 伊頓公司
• 主分類號: F15B21/04
• 分類號: F15B21/04;E02F9/22
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 牛曉玲;吳鵬

技術領域

本發明總的涉及一種限制機器中的震顫(突振，急動，jerk)的方法，且更具體地涉及限制越野車輛中的液壓致動系統中的震顫。

背景技術

重負荷設備和/或機械且尤其是重負荷越野車輛例如前懸式裝載機、反鏟裝載機、挖掘機、推土機等典型地包括液壓系統。所述液壓系統利用液壓流體來致動液壓馬達和/或液壓活塞。液壓流體往來于液壓馬達和/或液壓活塞的流動通常由液壓閥控制。

所述液壓閥包括從泵接收液壓流體的供應端口，和將液壓流體從液壓閥引導到液壓馬達和/或液壓活塞的工作端口。在液壓系統操作期間，操作人員例如通過致動控制桿等來輸入命令。輸入的命令致動液壓閥驟然在多個位置之間移動而重新引導液壓流體的流動，以改變液壓系統的運動。例如，控制桿在第一位置與第二位置之間的移動可致使液壓系統提升或降低前懸式裝載機上的鏟斗。

重負荷設備上多個位置之間的驟然移動產生該設備上的各種構件的快速變化率，即加速或減速。液壓系統的快速加速或減速導致的機器的合成運動普遍稱為震顫。當伴以重負荷設備的這些部件共同操縱的重負荷時，可發生使設備和操作人員受壓的過度震顫。

發明內容

提供了一種限制機器的液壓系統中的震顫的方法。該方法包括：連續測量來自液壓系統的閥的液壓流體隨時間推移的輸出壓力，以確定輸出壓力率；輸入命令以將通過所述閥的液壓流體的流從初始流率調節為請求流率；將測定的輸出壓力率與最大壓力率進行比較；和當測定的液壓流體的輸出壓力率大于最大壓力率時將液壓流體的流從初始流率調節為與請求流率不同的允許流率，以限制液壓系統中的震顫。

在本發明的另一方面，還提供了一種限制機器的液壓系統中的震顫的方法。該方法包括：連續測量來自液壓系統的閥的液壓流體隨時間推移的輸出壓力，以確定輸出壓力率；輸入命令以將通過所述閥的液壓流體的流從初始流率調節為請求流率；將測定的輸出壓力率與最大壓力率進行比較；和當測定的液壓流體的輸出壓力率大于最大壓力率時將液壓流體的流從初始流率調節為與請求流率不同的允許流率，以限制液壓系統中的震顫。該允許流率要么小于請求流率以使來自所述閥的液壓流體的流率相對于請求流率減速，要么大于請求流率以使來自所述閥的液壓流體的流率相對于請求流率加速。

因此，所公開的方法僅在測定的輸出壓力率(即，液壓流體的輸出壓力的變化率)大于最大壓力率時減少或增加通過所述閥的液壓流體的流率，以限制液壓流體的壓力的變化率，從而限制液壓系統的加速或減速和響應于液壓系統的快速運動而生成的震顫。測定的來自所述閥的液壓流體的輸出壓力率對應于液壓系統上的當前負荷。最大壓力率對應于系統上的最大負荷。僅在測定的液壓流體的輸出壓力大于最大壓力率時將允許流率限制為與請求流率不同的值，這允許液壓系統在承受輕負荷時全速操作，并且在承受較高負荷時限制對機器和操作人員的震顫。

本發明的以上特征和優點以及其它特征和優點易于從下文結合附圖對用于實施本發明的最佳模式的詳細描述而顯而易見。

附圖說明

圖1是包括液壓系統的機器的示意性框圖。

圖2是示出了限制機器的液壓系統中的震顫的方法的流程圖。

具體實施方式

參見圖1，機器總體上以20示出。機器20可包括但不限于重負荷越野車輛，例如前懸式裝載機、反鏟裝載機、挖掘機、推土機等。應了解，機器20可包括本文所述以外的機器20，并且可包括靜止機器20，即，機器20無需包括車輛。

機器20包括液壓系統22。液壓系統22致動一裝置24，該裝置包括但不限于液壓活塞和/或液壓馬達。液壓系統22能夠在兩個或更多位置之間快速移動以便移動機器20的構件26。機器20的構件26可包括但不限于前懸式裝載機的鏟斗、反鏟裝載機或挖掘機的動臂、或推土機的刀片。應了解，液壓系統22可包括本文所述以外的某種其它裝置24，并且也可移動本文所述以外的某種其它構件26。

液壓系統22利用液壓流體來致動液壓裝置24，正如本領域中眾所周知的那樣。液壓流體往來于液壓裝置24的流動通常由一個或多個液壓閥控制。