[發(fā)明專(zhuān)利]駕駛評(píng)價(jià)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080047129.8
• 申請(qǐng)日: 2010-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102576497A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田上青一郎;樋口秀文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社月神
• 主分類(lèi)號(hào): G09B19/16
• 分類(lèi)號(hào): G09B19/16
• 代理公司: 上海音科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 31267
• 代理人: 趙偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及駕駛評(píng)價(jià)方法(Driving?evaluation?method)，特別是涉及適于在駕駛操作中進(jìn)行速度控制的情況的駕駛評(píng)價(jià)技術(shù)。

背景技術(shù)

一般來(lái)說(shuō)，在運(yùn)輸業(yè)等中進(jìn)行了如下那樣的嘗試，即，通過(guò)對(duì)汽車(chē)等的駕駛的好壞進(jìn)行評(píng)價(jià)而謀求改善耗油量或降低事故率，從而謀求運(yùn)行效率的提高。作為這樣的駕駛評(píng)價(jià)方法，一般已知的有如下類(lèi)型的駕駛評(píng)價(jià)方法，即，根據(jù)從車(chē)輛中設(shè)置的傳感器等得到的行駛數(shù)據(jù)(速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、角加速度數(shù)據(jù)等)導(dǎo)出表示與急加速、急減速、急轉(zhuǎn)向等相對(duì)應(yīng)的特定行為的行為數(shù)據(jù)，并根據(jù)該行為數(shù)據(jù)來(lái)判斷駕駛的好壞。另外，在這種駕駛評(píng)價(jià)技術(shù)中已知的還有如下那樣的技術(shù)，即，同時(shí)使用基于行駛數(shù)據(jù)的實(shí)際行駛行為數(shù)據(jù)和基于道路形狀數(shù)據(jù)的推斷行為數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行駕駛評(píng)價(jià)的技術(shù)(參照以下的專(zhuān)利文獻(xiàn)1和2)。

另一方面，還提出了如下那樣的技術(shù)，即，根據(jù)實(shí)際速度數(shù)據(jù)導(dǎo)出表示理想的駕駛狀態(tài)的光滑的合理速度數(shù)據(jù)，并對(duì)實(shí)際速度數(shù)據(jù)與合理速度數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，由此進(jìn)行駕駛評(píng)價(jià)的技術(shù)(例如參照以下的專(zhuān)利文獻(xiàn)3)。在該技術(shù)中，將實(shí)際速度數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，并作為上述合理速度數(shù)據(jù)而求出由三角函數(shù)之和構(gòu)成的光滑曲線，根據(jù)兩數(shù)據(jù)的乖離程度進(jìn)行駕駛評(píng)價(jià)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特許第3593502號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2008-298979號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)3：日本特許第3944549號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

但是，在上述現(xiàn)有的抽取特定行為進(jìn)行駕駛評(píng)價(jià)的方式中，存在如下那樣的問(wèn)題點(diǎn)，即，由于是根據(jù)既定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)各特定行為進(jìn)行判斷并綜合這些判斷結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)，因此無(wú)法對(duì)駕駛整體過(guò)程的流暢性、特別是基于預(yù)見(jiàn)性駕駛的順暢的駕駛狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)，并且，由于基本上能夠通過(guò)避免進(jìn)行急轉(zhuǎn)向、急加速、急剎車(chē)等急操作來(lái)減少超過(guò)既定標(biāo)準(zhǔn)的特定行為從而提高評(píng)分，因此無(wú)法促進(jìn)在預(yù)測(cè)交通趨勢(shì)的同時(shí)進(jìn)行的有效的駕駛操作。另外，還存在定義特定行為的基準(zhǔn)值(閾值)的設(shè)定困難，從而根據(jù)該基準(zhǔn)值而評(píng)價(jià)大幅變化這樣的問(wèn)題點(diǎn)。例如，由于在上述閾值的左右會(huì)被反映在評(píng)價(jià)中或者不被反映在評(píng)價(jià)中，因此，在兩個(gè)操作超過(guò)閾值時(shí)，即使操作稍有不同也會(huì)在評(píng)價(jià)中產(chǎn)生很大的差別，或者，在兩個(gè)操作均低于閾值時(shí)，即使在操作狀態(tài)中存在很大差別也不會(huì)在評(píng)價(jià)中被反映出來(lái)。

另一方面，在通過(guò)對(duì)實(shí)際速度數(shù)據(jù)與合理速度數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比而進(jìn)行駕駛評(píng)價(jià)的方式中，盡管某種程度上也受上述特定行為的有無(wú)的影響，但是，由于能夠?qū)︸{駛整體過(guò)程的流暢性進(jìn)行評(píng)價(jià)，因此，能夠某種程度地對(duì)基于預(yù)見(jiàn)性駕駛的行駛數(shù)據(jù)整體的效率性進(jìn)行評(píng)價(jià)。但是，在該方法中，由于因基本上與上述同樣地只要避免進(jìn)行急操作而提高駕駛的流暢性便能夠提高評(píng)分，故能夠通過(guò)忽視效率而緩慢地進(jìn)行駕駛操作來(lái)提高評(píng)分，因此存在有時(shí)未必一定能夠促進(jìn)有效的駕駛操作這樣的問(wèn)題點(diǎn)。另外，還存在根據(jù)合理速度數(shù)據(jù)的形成方法、即合理速度數(shù)據(jù)何種程度地接近于實(shí)際速度數(shù)據(jù)而評(píng)價(jià)大幅改變這樣的問(wèn)題點(diǎn)。而且，在該方法中，不得不基本同等地對(duì)高速區(qū)域和低速區(qū)域的駕駛行為進(jìn)行處理，但是，在速度變化大且速度的增減頻繁發(fā)生的低速區(qū)域中實(shí)際速度數(shù)據(jù)與合理速度數(shù)據(jù)的乖離容易變大，因此根據(jù)道路狀況而行駛時(shí)的速度區(qū)域發(fā)生改變會(huì)使評(píng)價(jià)受到很大影響，從而存在無(wú)法進(jìn)行恰當(dāng)、公平的評(píng)價(jià)的危險(xiǎn)。特別是存在如下那樣的問(wèn)題點(diǎn)，即，由于出發(fā)時(shí)和停止時(shí)的實(shí)際速度數(shù)據(jù)本來(lái)就是不連續(xù)的，因此與合理速度數(shù)據(jù)的乖離變大，因而，實(shí)際上不得不將速度為20km/h以下的數(shù)據(jù)從評(píng)價(jià)中排除，但是，這樣做的話會(huì)導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行擁塞道路中的評(píng)價(jià)等。

另外，作為進(jìn)行車(chē)輛的駕駛評(píng)價(jià)的方法，存在考慮發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而進(jìn)行評(píng)價(jià)的方法，但是，由于基本上能夠通過(guò)特定的換擋操作、例如在低速時(shí)就提前加檔的操作方法來(lái)提高評(píng)價(jià)，因此，在實(shí)際的道路環(huán)境中未必一定能夠?qū)崿F(xiàn)有效的行駛。另一方面，也存在測(cè)量燃料消耗率進(jìn)行評(píng)價(jià)的情況，但是，在該情況下，由于在評(píng)價(jià)綜合耗油量的方法中僅僅表示結(jié)果而并非對(duì)用于提高燃料效率的駕駛操作進(jìn)行評(píng)價(jià)，因此難以促進(jìn)有效的駕駛，另外，在評(píng)價(jià)瞬間耗油量的方法中，由于只能對(duì)行駛狀態(tài)的各時(shí)點(diǎn)直接地進(jìn)行判斷，因此，無(wú)法對(duì)基于綜合的行駛模式的效率進(jìn)行判斷。

因此，本發(fā)明是解決上述問(wèn)題點(diǎn)的發(fā)明，其課題在于實(shí)現(xiàn)如下那樣的駕駛評(píng)價(jià)方法，即，通過(guò)使用能量效率作為評(píng)價(jià)的主要觀點(diǎn)，能夠恰當(dāng)?shù)貙?duì)與道路狀況相對(duì)應(yīng)的有效駕駛形態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)的駕駛評(píng)價(jià)方法。