[發(fā)明專利]用于電動(dòng)伺服轉(zhuǎn)向器的安全裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080044813.0
• 申請(qǐng)日: 2010-09-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102574540A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伊姆雷·拜紐;伊姆雷·塞派希;亞當(dāng)·瓦爾加
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蒂森克魯伯普雷斯塔股份公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;田軍鋒

1.用于具有電動(dòng)助力輔助裝置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，包括：

-能由駕駛員控制的控制機(jī)構(gòu)，例如方向盤(9)，

-電動(dòng)的助力馬達(dá)(26)，

-電的調(diào)控單元(20)，所述調(diào)控單元包含用于存儲(chǔ)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，

-馬達(dá)控制器(25)，所述馬達(dá)控制器基于傳遞給所述馬達(dá)控制器(25)的目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩(T_RA)來(lái)確定用于控制所述助力馬達(dá)(26)的電信號(hào)，并且將所述電信號(hào)發(fā)送給所述助力馬達(dá)，

-至少一個(gè)傳感器裝置(5)，所述至少一個(gè)傳感器裝置用于確定引入到所述方向盤(9)中的調(diào)控量(T_TS)，例如手動(dòng)扭矩，

其中，在所述調(diào)控單元(20)中借助所述調(diào)控量(T_TS)來(lái)確定用于所述助力馬達(dá)(26)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的預(yù)設(shè)值(T_RM)，

其特征在于，設(shè)有限制元件(22)，在所述限制元件中存有用于所述目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩(T_RA)的上極限值(max)和上中間值(max1)，并且

對(duì)于所述預(yù)設(shè)值(T_RM)超過(guò)所述上極限值(max)的情況A，所述限制元件(22)將所述上極限值(max)作為目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩(T_RA)直接或間接地發(fā)送給所述馬達(dá)控制器(25)，并且

對(duì)于所述預(yù)設(shè)值(T_RM)不超過(guò)所述上中間值(max1)的情況B，所述限制元件(22)將所述預(yù)設(shè)值作為目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩直接或間接地發(fā)送給所述馬達(dá)控制器(25)，

對(duì)于所述預(yù)設(shè)值(T_RM)具有位于所述上中間值(max1)和所述上極限值(max)之間的值的情況C，確定由所述預(yù)設(shè)值減去校正值得到的值作為目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩，并且將該值直接或者間接地輸送到所述馬達(dá)控制器(25)，所述校正值由所述預(yù)設(shè)值和所述上極限值之間的差計(jì)算出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，

-在所述限制元件(22)中存有用于所述目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩(T_RA)的下極限值(min)，所述下極限值的數(shù)值比所述上極限值(max)小，并且

-對(duì)于所述預(yù)設(shè)值(T_RM)低于所述下極限值(min)的情況D，所述限制元件(22)將所述下極限值(min)作為目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩(T_RA)發(fā)送給所述馬達(dá)控制器(25)，并且

-對(duì)于所述預(yù)設(shè)值(T_RM)不低于所述下極限值(min)并且不超過(guò)所述上極限值(max)的情況E，所述限制元件(22)將所述預(yù)設(shè)值(T_RM)作為目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩(T_RA)發(fā)送給所述馬達(dá)控制器(25)，

-對(duì)于所述預(yù)設(shè)值(T_RM)具有位于下中間值(min1)和所述下極限值(min)之間的值的情況F，確定由所述預(yù)設(shè)值加上校正值得到的值作為目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩，并且將該值直接或者間接地發(fā)送給所述馬達(dá)控制器(25)，該校正值由所述預(yù)設(shè)值和所述下極限值之間的差計(jì)算出。

3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的控制方法，其特征在于，所述上極限值(max)和/或所述下極限值(min)取決于引入的所述調(diào)控量(T_TS)。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的控制方法，其特征在于，所述上極限值(max)和/或所述下極限值(min)取決于車速(v)和/或其他車輛參數(shù)，例如轉(zhuǎn)向角速度、轉(zhuǎn)向角、可用電力供應(yīng)、偏航率。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的控制方法，其特征在于，在高車速(v)的情況下在所述上極限值(max)和所述下極限值(min)之間的距離比在低車速的情況下的距離更小。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的控制方法，其特征在于，確定預(yù)先限定的時(shí)段，在所述時(shí)段內(nèi)測(cè)量達(dá)到所述極限值的(max，min)的頻率，其中，如果在所述時(shí)段中以多于預(yù)先限定的數(shù)量的次數(shù)達(dá)到極限值(max，min)，則降低所述上極限值(max)和/或提高所述下極限值(min)。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的控制方法，其特征在于，如果對(duì)于預(yù)先限定的第二時(shí)段，不再達(dá)到所述上極限值和/或所述下極限值(max，min)，則再次將所述上極限值(max)和/或所述下極限值(min)重置到初始值上。