[發明專利]物品移載裝置及具備該裝置的塔式起重機

無效

• 申請號: 201080037066.8
• 申請日: 2010-07-15
• 公開（公告）號: CN102470986A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 藤田孝
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;楊楷

技術領域

本發明涉及物品移載裝置，更具體地講，涉及設有裝備在基臺上、載置支撐移載對象的物品的載置支撐部，相對于上述載置支撐部沿著物品移載方向移動、并且向把持移載對象的物品的把持位置和寬度比該把持位置寬的解除位置相互接近遠離移動自如的一對夾鉗部，以及使上述一對夾鉗部接近遠離移動的夾鉗驅動裝置，以與上述物品移載方向正交的物品橫寬方向的長度不同的多種物品為移載對象的物品移載裝置。

背景技術

上述物品移載裝置裝備在物品輸送臺車或塔式起重機等中，通過在將移載對象的物品用一對夾鉗部夾持的狀態下使這一對夾鉗部移動，一邊用載置支撐部支撐物品的底面一邊沿物品移載方向輸送，由此將移載對象的物品在與物品收納擱架或設在物品輸送用的輸送機的端部等上的移載對象部位之間移載。

作為移載對象的物品，有物品橫寬方向的長度不同的多種物品。通過與移載對象的物品的橫寬方向的長度相對應地用夾鉗驅動裝置變更一對夾鉗部的把持位置的間隔，能夠將這些多種物品移載。

作為這樣的物品移載裝置的一例，載置支撐物品的底面的載置支撐部由以相對于基臺位置固定狀態設置、在物品橫寬方向上支撐物品的底面的中央部的中央支撐部，以及沿物品橫寬方向移動自如以使其在物品橫寬方向上支撐物品的底面的兩側部的一對側部支撐部這3個支撐部構成（例如，參照專利文獻1）。

在用這樣的載置支撐部支撐物品橫寬方向的長度不同的多種物品的情況下，與移載對象的物品的物品橫寬方向的長度相對應地使一對側部支撐部接近遠離移動，位置變更到能夠支撐移載對象的物品的底面的兩側部的位置。通過這樣構成載置支撐部，與將物品的底面的橫寬方向上的全部載置支撐的情況相比，減輕了載置支撐部的重量，所以能夠實現裝置整體的輕量化。

專利文獻1：特開2000－289809號公報（段落〔0017〕以及圖3及圖4）。

但是，如果是上述以往的物品移載裝置，則由于載置支撐部具備在物品橫寬方向上支撐物品的底面的中央部的中央支撐部，所以在使一對側部支撐部在物品橫寬方向上相互接近移動的情況下，使一對側部支撐部各自向中央支撐部側移動而相對于在物品橫寬方向上位于它們之間的中央支撐部從其外方接近，能夠使一對側部支撐部相互接近到相對于中央支撐部接近的位置，但不能進一步接近。

因此，在將物品橫寬方向的長度較短的物品作為移載對象的物品的情況下，可能發生不能使一對側部支撐部位于能夠將物品底面的兩側部用一對側部支撐部載置支撐那樣的相互接近的位置的情況。因此，為了用一對側部支撐部支撐物品的底面的兩側部，需要將移載對象的物品的物品橫寬方向的長度限制為比將一對側部支撐部的物品橫寬方向的長度與中央支撐部的物品橫寬方向的長度相加程度的長度還要長，有不能將物品橫寬方向的長度較小的物品作為移載對象的情況。

發明內容

本發明是鑒于上述情況而做出的，其目的是提供一種能夠將物品橫寬方向的長度很小的物品作為移載對象的物品的物品移載裝置。

為了達到該目的，本發明的物品移載裝置設有載置支撐部，裝備在基臺上，載置支撐移載對象的物品；一對夾鉗部，相對于上述載置支撐部沿著物品移載方向移動，并且向把持移載對象的物品的把持位置和比該把持位置寬度寬的解除位置相互接近遠離移動自如；以及夾鉗驅動裝置，使上述一對夾鉗部接近遠離移動；將與上述物品移載方向正交的物品橫寬方向的長度不同的多種物品作為移載對象，上述載置支撐部由分別載置支撐移載對象的物品的底面的上述物品橫寬方向上的兩側部的一對分離載置支撐部構成；上述一對分離載置支撐部在上述物品橫寬方向上在設定的移動容許范圍的范圍內相互接近遠離移動，并且當位于上述移動容許范圍中的作為相互接近的一側的端部的接近極限位置時相互接近對置；上述物品移載裝置設有：載置支撐部驅動裝置，使上述一對分離載置支撐部進行上述接近遠離移動；控制部，基于移載對象的物品的關于上述物品橫寬方向的長度信息，控制上述夾鉗驅動裝置及上述載置支撐部驅動裝置的動作。

根據這種結構，由于載置支撐部由分別載置支撐移載對象的物品的底面的物品橫寬方向上的兩側部載置的一對分離載置支撐部構成，其在物品橫寬方向上在設定的移動容許范圍的范圍內相互接近遠離移動，所以控制部通過基于移載對象的物品的關于物品橫寬方向的長度信息控制載置支撐部驅動機構的動作，將一對分離載置支撐部接近遠離操作成在移動容許范圍的范圍內與移載對象的物品的關于物品橫寬方向的長度相對應的位置。