[發(fā)明專利]真空吸附移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080036273.1
• 申請日: 2010-12-28
• 公開（公告）號: CN102471038A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔吉雄
• 申請（專利權(quán)）人: 三明公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B66C1/10
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及真空吸附移動裝置，尤其涉及一種真空吸附移動裝置，其在為大型平板玻璃或板材等產(chǎn)品的移動而無限重復(fù)旋轉(zhuǎn)的設(shè)備的功能的同時，在因破損或老化而需更換空氣壓力管時，也能容易快捷地更換空氣壓力管，從而大幅提供設(shè)備的性能。

背景技術(shù)

一般而言，真空吸附移動裝置是根據(jù)作業(yè)工序移動或裝載大型平板玻璃或板材的裝置，而在懸掛于起重機或起吊裝置的掛鉤的狀態(tài)下運行。該真空吸附移動裝置，包括：吸附部框架，具備掛鉤部；多個真空吸附板，安裝于吸附部框架一側(cè)；真空馬達(dá)及真空槽，安裝于上述吸附部框架的另一側(cè)并向真空吸附板產(chǎn)生真空壓力；壓力調(diào)節(jié)部，測量上述真空槽的壓力并控制真空泵的運行，以維持真空吸附板的吸附力；操作部，控制上述真空吸附板的吸附及解吸附；電源裝置，向真空泵供應(yīng)電源以使上述真空吸附板完成吸附及解吸附。

上述現(xiàn)有技術(shù)的真空吸附移動裝置通過向真空吸附板施加真空壓力而利用真空吸附板吸附平板玻璃等大型板材，并用起重機或起吊裝置的掛鉤懸掛吸附部框架，以完成移送或裝載大型板材等的作業(yè)。

但是，在通常的作業(yè)現(xiàn)場，因在按一定高度設(shè)置的前后導(dǎo)軌或左右導(dǎo)軌上安裝上述現(xiàn)有技術(shù)的真空吸附移動裝置進(jìn)行作業(yè)，因此，用于運行上述真空吸附移動裝置的空氣壓力管容易被扭曲。即，在根據(jù)移送物的位置變更真空吸附板的附著位置時，與真空槽連接的空氣壓力管隨吸附部框架的旋轉(zhuǎn)扭曲數(shù)次。另外，因上述空氣壓力管直接暴露安裝于作業(yè)現(xiàn)場，因此，容易空氣壓力管容易受損并進(jìn)而成為安全事故的隱患。

為此，本發(fā)明人在大韓民國專利注冊第10-0873093號(注冊日：2008.12.03)曾公開即使在旋轉(zhuǎn)安裝真空吸附板的吸附部框架時，也能防止空氣壓力管扭曲的真空吸附移動裝置。

圖8a為上述專利發(fā)明的真空吸附移動裝置概略結(jié)構(gòu)圖，圖8b為圖8a的起重油缸，而圖8c為圖8a的使用狀態(tài)示意圖。如圖8a至8c所示，上述專利發(fā)明，包括：導(dǎo)軌滑動部40，安裝于作業(yè)場的頂棚并沿左右導(dǎo)軌42及前后導(dǎo)軌41移動；起重油缸90，安裝于上述導(dǎo)軌40并上下舉起移送物；吸附部框架60，具備安裝于上述起重油缸90并吸附及解吸附移送物的真空吸附板61。

另外，上述吸附部框架60根據(jù)旋轉(zhuǎn)汽缸70的驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以改變上述真空吸附板61的位置，而安裝有上述旋轉(zhuǎn)汽缸70的吸附部框架60根據(jù)傾斜汽缸80的驅(qū)動相對于垂直或水平狀態(tài)的地面按一定角度傾斜。

另外，上述起重汽缸90包括起重軸91及起重活塞92，上述起重軸91的上端部通過軸承93與上述導(dǎo)軌滑動部40連接，而下端部與安裝有上述旋轉(zhuǎn)汽缸70和傾斜汽缸80的吸附部框架60連接。

另外，上述起重軸91的內(nèi)部上下貫通呈中空狀態(tài)，以插入向安裝于上述吸附部框架60的旋轉(zhuǎn)汽缸70和傾斜汽缸80及未圖示的各種空氣壓力部件提供空氣壓力的空氣壓力管。該空氣壓力管，包括：空氣壓力供應(yīng)管94，從外部獲得空氣壓力供應(yīng)；直管型空氣壓力管95，插入于上述起重軸91的內(nèi)側(cè)；線圈型空氣壓力管96，根據(jù)上述起重汽缸90的運行伸縮。

在此，上述直管型空氣壓力管95的上端部通過旋轉(zhuǎn)附件(RotaryFitting)98與上述導(dǎo)軌滑動部40連接，而下端部通過旋轉(zhuǎn)附件99與上述起重汽缸92的下端部連接。另外，上述線圈型空氣壓力管96通過旋轉(zhuǎn)部件99與上述直管型空氣壓力管95的下端部連接。

因此，在旋轉(zhuǎn)安裝于上述起重汽缸90的下端部的吸附部框架60時，也可防止空氣壓力管的扭曲。即，通過安裝于上述直管型空氣壓力管95的上端部及下端部的旋轉(zhuǎn)部件98、99使上述直管型空氣壓力管95及線圈型空氣壓力管96自由旋轉(zhuǎn)，從而防止空氣壓力管的扭曲。在此，上述起重活塞92具備貫通孔以使上述直管型空氣壓力管95貫通其中，而且，與上述起重軸91連接。另外，上述線圈型空氣壓力管96的下端部連接至空氣壓力回路連接部，以向上述旋轉(zhuǎn)汽缸70或傾斜汽缸80的空氣壓力部件供應(yīng)空氣壓力。

另外，上述空氣壓力管(直管型空氣管及線圈型空氣壓力管)都容置于起重汽缸90內(nèi)側(cè)，因此，可預(yù)先防止受損。

但是，雖然空氣壓力管容置于起重汽缸90的內(nèi)側(cè)并通過旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以防止空氣壓力管受損并使其自由旋轉(zhuǎn)，但因真空吸附移動裝置的功能上無限重復(fù)旋轉(zhuǎn)的運行，致使空氣壓力管的連接部頻繁破損。

即，在安裝于起重軸91或起重汽缸90內(nèi)部的直管型空氣壓力管95或線圈型空氣壓力管95破損時，因需分解全部上述起重汽缸90更換受損部件，因此，在修理故障或更換老化部件時，消耗大量時間。