[發(fā)明專利]一種控制電動(dòng)機(jī)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080034748.3
• 申請(qǐng)日: 2010-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102577090A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F·迪·桑托;E·馬羅迪恩;E·伯托托
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雷埃爾有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H02P21/00
• 分類號(hào): H02P21/00
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 曹瑾

1.一種用于通過(guò)反相器和矢量技術(shù)控制電動(dòng)機(jī)的方法，該方法包括以下步驟：

-確定所述電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生所需扭矩所必需的正交電流I_q的值；

-通過(guò)以下方程計(jì)算要被提供給所述電動(dòng)機(jī)的直接電流I_d的值：

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其中，k_t是所述電動(dòng)機(jī)的扭矩常數(shù)所基于的電流矢量的相位；

-通過(guò)所述直接電流I_d和所述正交電流I_q計(jì)算所述電動(dòng)機(jī)的供電電流；

-通過(guò)所述反相器來(lái)為所述電動(dòng)機(jī)提供所述供電電流。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)的所述扭矩常數(shù)是可獲得的最高扭矩。

3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在確定所述正交電流I_q步驟之前，包含確定所述扭矩常數(shù)的步驟。

4.如在前所述的任一權(quán)利要求的方法，其特征在于，包含調(diào)整所述直接電流I_d的步驟，其中，所述直接電流I_d的值的最低值被限定為預(yù)定閾值。

5.如在前所述的任一權(quán)利要求的方法，其特征在于，包含調(diào)整所述直接電流I_d的步驟，其中，所述直接電流I_d的值最高被限定為預(yù)定最大值。

6.如在前所述的任一權(quán)利要求的方法，其特征在于，包含確定所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度和位置的步驟，所述電動(dòng)機(jī)不具有位置和速度傳感器。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度和位置的所述確定步驟包括：計(jì)算到所述電動(dòng)機(jī)的所述電壓源的額外的大體為正弦曲線的動(dòng)力電壓的和。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述額外的動(dòng)力電壓具有可隨所述電動(dòng)機(jī)的負(fù)載而改變的模量。

9.如權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述額外的動(dòng)力電壓具有可隨所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度而改變的模量和/或隨具有其負(fù)載的電動(dòng)機(jī)所需的扭矩而改變的模量。

10.如權(quán)利要求7-9中任何一個(gè)所述的方法，其特征在于，所述額外的動(dòng)力電壓具有可隨具有其負(fù)載的電動(dòng)機(jī)所需的扭矩而改變的模量，以及由偶然或偽偶然計(jì)算技術(shù)確定的可變頻率。

11.一種用于控制電動(dòng)機(jī)的裝置，該電動(dòng)機(jī)包括用于向所述電動(dòng)機(jī)提供電力的至少一個(gè)反相器，和工作于所述反相器上用以控制到所述電動(dòng)機(jī)的供電電流供給的處理單元，其中，所述處理單元易于通過(guò)直接電流I_d和正交電流I_q計(jì)算所述供電電流，通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)必須產(chǎn)生的扭矩常數(shù)來(lái)確定所述正交電流I_q，通過(guò)以下方程由所述處理單元計(jì)算所述直接電流I_d：

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其中，k_t是所述電動(dòng)機(jī)的扭矩常數(shù)所依據(jù)的電流矢量的相位。