[發(fā)明專利]估計(jì)機(jī)載或空中的推掃式傳感器獲得的線圖像的偏移的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080034139.8
• 申請(qǐng)日: 2010-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN102576459A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷諾·弗雷斯;文森特·克龍貝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿斯特里姆有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G01C21/16
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李春暉;李德山

1.一種估計(jì)圖像中的線圖像偏移的方法，所述圖像通過并置J個(gè)所述線圖像構(gòu)成，并且被稱為“合成圖像”，其中：

-所述線圖像表現(xiàn)天體的表面(S)上的場(chǎng)景的不同部分，所述線圖像由在所述天體上空飛行的飛行器上裝載的傳感器(10)的一行敏感單元相繼地獲取，并且每個(gè)線圖像由多個(gè)像素構(gòu)成，

-由于所述傳感器(10)在獲取線圖像L_j期間的瞄準(zhǔn)誤差，導(dǎo)致在線圖像L_j要在所述合成圖像中占據(jù)的位置與其應(yīng)該占據(jù)的位置之間存在橫向偏移和/或縱向偏移，其中1≤j≤J，

所述方法的特征在于：根據(jù)不同線圖像之間的相似度的橫向和/或縱向變化的局部模型，估計(jì)線圖像L_j相對(duì)于線圖像L_i的橫向偏移和/或縱向偏移，其中j與i不同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的估計(jì)方法，其中，通過計(jì)算所述合成圖像的不同線圖像之間的相似度的值，確定不同線圖像之間的相似度的橫向和/或縱向變化的局部模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的估計(jì)方法，包括估計(jì)線圖像L_j相對(duì)于線圖像L_i的相對(duì)橫向偏移δ_j的步驟(20)，在估計(jì)相對(duì)橫向偏移δ_j的步驟(20)期間針對(duì)一條線相對(duì)于另一條線的多個(gè)橫向平移值來計(jì)算線圖像L_j與線圖像L_i的相似度的值，以便確定相繼線圖像之間的相似度的橫向變化的局部模型，所述相對(duì)橫向偏移δ_j被估計(jì)為使相似度的橫向變化的模型的值最大的橫向平移。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的估計(jì)方法，其中，線圖像L_j相對(duì)于線圖像L_i的所述相對(duì)橫向偏移δ_j是像素的實(shí)數(shù)數(shù)量或相對(duì)整數(shù)數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的估計(jì)方法，包括對(duì)相繼線圖像的所述相對(duì)橫向偏移δ_j積分，以確定相對(duì)于所述合成圖像的參考線圖像的累計(jì)橫向偏移δ′_j的步驟(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的估計(jì)方法，包括對(duì)所述相對(duì)橫向偏移δ_j或所述累計(jì)橫向偏移δ′_j進(jìn)行低值截止濾波步驟(22)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2至6之一所述的估計(jì)方法，包括估計(jì)線圖像L_j相對(duì)于線圖像L_i的相對(duì)縱向偏移Δ_j的步驟(23)，在估計(jì)所述相對(duì)縱向偏移Δ_j的步驟(23)期間計(jì)算線圖像L_j與線圖像L_i的相似度的值并基于縱向間隔來估計(jì)所述相對(duì)縱向偏移Δ_j，其中根據(jù)相似度的縱向變化的局部模型，所述縱向間隔對(duì)應(yīng)于線圖像L_j與線圖像L_i的相似度的值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的估計(jì)方法，其中，當(dāng)已經(jīng)估計(jì)了橫向偏移時(shí)，對(duì)線圖像L′_j而不是線圖像L_j執(zhí)行估計(jì)所述相對(duì)縱向偏移Δ_i的步驟(23)，線圖像L′_j對(duì)應(yīng)于所估計(jì)的橫向偏移已被校正后的線圖像L_j，其中1≤j≤J。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的估計(jì)方法，其中，對(duì)于兩個(gè)線圖像之間的給定的理論縱向間隔，把針對(duì)所述合成圖像的以給定的所述理論縱向間隔分隔開的多對(duì)線圖像計(jì)算的相似度的值取平均，來計(jì)算相繼線圖像之間的相似度的縱向變化的局部模型。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的估計(jì)方法，其中，根據(jù)針對(duì)所述理論縱向間隔計(jì)算的值來進(jìn)行插值，以在所述理論縱向間隔之間，計(jì)算相繼線圖像之間的相似度的縱向變化的局部模型。

11.根據(jù)權(quán)利要求7至10之一所述的估計(jì)方法，包括對(duì)相繼線圖像的所述相對(duì)縱向偏移Δ_j進(jìn)行積分，以確定相對(duì)于所述合成圖像的參考線圖像的累計(jì)縱向偏移Δ′_j的步驟(24)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的估計(jì)方法，包括對(duì)所述相對(duì)縱向偏移或所述累計(jì)縱向偏移進(jìn)行低值截止濾波的步驟(25)。