[發明專利]斷層圖像攝像設備和斷層圖像校正處理方法有效
| 申請號: | 201080031772.1 | 申請日: | 2010-06-02 |
| 公開(公告)號: | CN102469936A | 公開(公告)日: | 2012-05-23 |
| 發明(設計)人: | 坂川幸雄;佐藤真;山本裕之 | 申請(專利權)人: | 佳能株式會社 |
| 主分類號: | A61B3/10 | 分類號: | A61B3/10;A61B3/12;G01N21/17 |
| 代理公司: | 北京魏啟學律師事務所 11398 | 代理人: | 魏啟學 |
| 地址: | 日本東京都大*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 斷層 圖像 攝像 設備 校正 處理 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種斷層圖像攝像設備和斷層圖像校正處理方法。
背景技術
為了早期診斷與生活方式相關的疾病以及在失明的誘因中排名高的各種疾病,廣泛實行了眼部檢查。在這類眼部檢查中,需要在整個眼的任何部位查找疾病,因此需要拍攝覆蓋眼部的寬范圍的圖像(寬區域眼底圖像)。
通常,通過使用眼底照相機或SLO(掃描激光檢眼鏡)來拍攝寬區域眼底圖像。近年來,提出了使用諸如光學相干斷層成像中所使用的斷層圖像攝像設備等的斷層圖像攝像設備(例如,參見A.F.Fercher,C.K.Hitzenberger,G.Kamp,and?S.Y.Elzaiat,″Measurement?of?Intraocular?Distances?by?Backscattering?Spectral?Interferometry″,Optics?Communications?117,43(1995)以及E.C.W.Lee,J.F.de?Boer,M.Mujat,H.Lim,and?S.H.Yun,″In?vivo?optical?frequency?domain?imaging?of?human?retina?and?choroid″,Optics?Express?Vol.14,No.10(2006))。注意,下面將光學相干斷層成像稱為OCT(Optical?Coherence?Tomography)。
通過使用諸如OCT中所使用的斷層圖像攝像設備等的斷層圖像攝像設備拍攝寬區域眼底圖像,這使得允許三維觀察視網膜層的內部狀態。這使得可以利用客觀度量來量化疾病的狀態。因此,作為用于更精確地診斷疾病的設備,期望斷層圖像攝像設備越來越多地用于寬區域眼底圖像。
即使人類在密切注視固定點時,也無意識且不間斷地進行微小的眼運動(小的無意識眼動)。由于該原因,在如下設備的情況下,由于攝像期間的眼部的小的無意識眼動的影響,在所拍攝的多個斷層圖像之間可能發生偏移和失真等,其中,該設備諸如是在OCT期間所使用的在攝像開始和攝像結束之間花費較長時間的設備等。
圖24是示出由于攝像期間的眼部的小的無意識眼動而導致在斷層圖像之間如何發生偏移和失真的圖。以圖24的附圖標記24a所示的線2420表示經過斷層成像的眼部上的攝像位置。OCT設備首先從圖面的左上向著圖面的右上掃描構成線2420的多個線中的最上面的線。當掃描位置到達圖面的右端時,OCT設備將攝像位置移動至次最上面的線,并且以與上述方式相同的方式掃描該線。重復這樣的掃描直到最下面的線為止來拍攝斷層圖像。
以圖24的附圖標記24b所示的線2430表示在OCT設備根據以圖24的附圖標記24a所表示的線2420進行掃描時的實際攝像位置。如圖24的附圖標記24b所示,由于因攝像期間眼部小的無意識眼動的影響所引起的掃描位置不均勻以及掃描線之間的間隔不規則,因而實際掃描位置偏移。
為了解決該問題,提出了如下方案:通過消除攝像期間的小的無意識眼動的影響,來對伴隨著攝像位置偏移的斷層圖像之間的位置偏移進行校正。例如,日本特開2007-130403提出了一種如下結構:通過使用參考圖像(與兩個以上的斷層圖像垂直的一個斷層圖像或眼底圖像),來對兩個以上的斷層圖像之間的位置偏移進行校正。
然而,如上述專利文獻1所公開的那樣,為了計算與兩個以上的斷層圖像垂直的方向并獲得在用于使掃描位置恢復至原點的處理中所使用的參考圖像,需要從各個斷層圖像中預先提取對于計算有效的特征量。在眼部的情況下,視網膜具有層結構,因此缺少對于計算與各斷層圖像垂直的方向有效的特征量。因此認為難以通過使用專利文獻1所公開的方法來精確地校正斷層圖像之間的位置偏移。
發明內容
考慮到上述問題作出了本發明。
本發明提供一種斷層圖像攝像設備,所述斷層圖像攝像設備校正構成作為測量對象的三維斷層圖像的多個二維斷層圖像之間的位置偏移,所述斷層圖像攝像設備包括:提取部件,用于從所述多個二維斷層圖像中的各個二維斷層圖像中提取表示相鄰二維斷層圖像之間連續包括的所述測量對象的組織的特征量;選擇部件,用于在要校正所述多個二維斷層圖像之間的位置偏移時,基于由所述提取部件提取的所述特征量,從所述多個二維斷層圖像選擇基準二維斷層圖像;以及計算部件,用于基于所述二維斷層圖像之間的匹配,計算第r個二維斷層圖像(r是等于或大于1的整數)和第(r-1)個二維斷層圖像相對于所述選擇部件所選擇的二維斷層圖像的位置偏移量。
根據本發明,可以在通過使用斷層圖像攝像設備所拍攝的多個斷層圖像之間實現精確的位置偏移校正。
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