[發(fā)明專利]可視化外科手術(shù)軌跡

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080029329.0
• 申請日: 2010-06-21
• 公開（公告）號: CN102470013A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: H.卡格南;H.C.F.馬滕斯;K.T.多蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 皇家飛利浦電子股份有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周紅力;劉鵬

1.?一種使外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）可視化的方法，該方法包括：

-???接收（71）進(jìn)行外科手術(shù)的區(qū)域的3D成像信息（31），

-???使所接收的3D成像信息與來自解剖模型庫的數(shù)據(jù)相結(jié)合（72），以得到進(jìn)行外科手術(shù)的區(qū)域的組合地圖，該組合地圖包括：進(jìn)行外科手術(shù)的區(qū)域中的解剖結(jié)構(gòu)（102、103、104）的希望位置，

-???接收（73）用于外科手術(shù)的外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47），

-???確定（74）外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）與解剖結(jié)構(gòu)（102、103、104）的交叉（43、44）的位置，以及

-???在與外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）對準(zhǔn)的坐標(biāo)系統(tǒng)中，提供（75）交叉（43、44）的位置。

2.?如權(quán)利要求1所述的使外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）可視化的方法，其中，該組合地圖包括：進(jìn)行外科手術(shù)的區(qū)域的統(tǒng)計地圖，該統(tǒng)計地圖包括：在區(qū)域中的位置處存在解剖結(jié)構(gòu)（102、103、104）的可能性。

3.?如權(quán)利要求1所述的使外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）可視化的方法，其進(jìn)一步地包括：在與外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）對準(zhǔn)的坐標(biāo)系統(tǒng)中顯示交叉（43、44）的位置的步驟。

4.?如權(quán)利要求1所述的使外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）可視化的方法，其中，交叉（43、44）的位置提供為所述交叉（43、44）和外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）的目標(biāo)（45）之間的距離。

5.?如權(quán)利要求1所述的使外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）可視化的方法，其中，外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）是計劃的外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）。

6.?如權(quán)利要求1所述的使外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）可視化的方法，其中，外科手術(shù)工具的當(dāng)前位置被繪制在與外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）對準(zhǔn)的坐標(biāo)系統(tǒng)上。

7.?如權(quán)利要求6所述的使外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）可視化的方法，其中，外科手術(shù)工具是電生理學(xué)探針，該方法進(jìn)一步地包括：

-???接收來自探針的電生理學(xué)信號（33）的步驟，以及

-???使電生理學(xué)信號在坐標(biāo)系統(tǒng)中的相關(guān)位置處可視化的步驟。

8.?如權(quán)利要求6所述的使外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）可視化的方法，其中，外科手術(shù)工具是具有用于反射測量的集成光纖的探針，該方法進(jìn)一步地包括：

-???從探針獲得來自反射測量的光譜的步驟；以及

-???使光譜在坐標(biāo)系統(tǒng)中的相關(guān)位置處可視化的步驟。

9.?如權(quán)利要求6所述的使外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）可視化的方法，其中，外科手術(shù)工具是電生理學(xué)探針，該方法進(jìn)一步地包括：

-???接收來自探針的電生理學(xué)信號（33）的步驟，

-???從所接收的電生理學(xué)信號（33）提取特征的步驟，

-???使所提取的特征與坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置相關(guān)的步驟，以及

-???使與坐標(biāo)系統(tǒng)中相關(guān)位置結(jié)合的所提取特征可視化的步驟。

10.?如權(quán)利要求9所述的使外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）可視化的方法，其中，電生理學(xué)探針是神經(jīng)-電生理學(xué)探針。

11.?如權(quán)利要求6所述的使外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）可視化的方法，其中，外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）包括：由外科手術(shù)工具朝向當(dāng)前位置行進(jìn)的至少部分路徑。

12.?如權(quán)利要求6所述的使外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）可視化的方法，其中，外科手術(shù)軌跡（32、101、42、46、47）包括：由外科手術(shù)工具從當(dāng)前位置開始將行進(jìn)的至少部分希望路徑。