[發(fā)明專(zhuān)利]物體探測(cè)方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080024923.0
• 申請(qǐng)日: 2010-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102460207A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 日詰崇之
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/292
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/292;G01S13/34;G01S13/93
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng);栗濤

1.一種物體探測(cè)方法，其中，用收發(fā)信號(hào)機(jī)構(gòu)(M)朝向設(shè)定在己方車(chē)輛(Va)的行進(jìn)方向上的規(guī)定區(qū)域發(fā)射電磁波，并接收被目標(biāo)物(Vb)反射而產(chǎn)生的電磁反射波，再根據(jù)接收到的電磁反射波至少探測(cè)目標(biāo)物(Vb)所在的方向和距離，其特征在于，上述方法包括以下步驟：

第1步驟，在與探測(cè)到的目標(biāo)物(Vb)相同方向上的距離為2倍的位置設(shè)定虛擬目標(biāo)物；

第2步驟，在包含上述虛擬目標(biāo)物位置的規(guī)定范圍內(nèi)設(shè)定雙倍波目標(biāo)物探測(cè)區(qū)域；

第3步驟，將在上述雙倍波目標(biāo)物探測(cè)區(qū)域內(nèi)探測(cè)到的目標(biāo)物(Vb)判定為雙倍波目標(biāo)物；

第4步驟，在與上述雙倍波目標(biāo)物相同方向上的距離為二分之一的位置設(shè)定替代目標(biāo)物；

第5步驟，在包含上述替代目標(biāo)物位置的規(guī)定范圍內(nèi)設(shè)定基波目標(biāo)物探測(cè)區(qū)域；

第6步驟，在上述基波目標(biāo)物探測(cè)區(qū)域內(nèi)探測(cè)不到基波目標(biāo)物時(shí)，將上述替代目標(biāo)物作為基波目標(biāo)物而輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體探測(cè)方法，其特征在于，

在上述第1步驟中探測(cè)到的目標(biāo)物(Vb)為距離不足規(guī)定距離的目標(biāo)物(Vb)。