[發明專利]用于機動車的制動助力的制動系統的控制裝置和用于運行機動車的制動助力的制動系統的方法

有效

• 申請號: 201080015302.6
• 申請日: 2010-02-09
• 公開（公告）號: CN102387949A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: H.福勒特;R.加尼爾;R.維伯勒;T.詹茨;V.梅爾;F.克奈普;D.馬恩科普夫;J.科拉爾斯基;S.赫恩勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/74;B60T8/44
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;楊國治

1.?用于機動車的制動助力的制動系統的控制裝置(10)，包括:

第一輸入機構(26)，它被設計用于，接收提供的關于制動助力的制動系統的制動助力器(14)的提供的輔助力(Fu)的第一信息(28)；

第二輸入機構(30)，它被設計用于，接收提供的關于由輔助力(Fu)和由通過操作制動助力的制動系統的操作元件(12)提供的司機制動力(Ff)構成的總力(Fg)的第二信息(32)；

評估機構(36)，它被設計用于，在考慮第一信息(28)和第二信息(32)下，確定關于在總力(Fg)和輔助力(Fu)之間的比例的第三信息；和

輸出機構(44，50)，它被設計用于，在考慮被確定的關于在總力(Fg)和輔助力(Fu)之間的比例的第三信息下，將至少一個控制信號(46，52)提供給制動助力的制動系統的至少一個部件(14，54)。

2.?按照權利要求1所述的控制裝置(10），其中評估機構(36)被設計用于，作為第三信息的至少一部分，確定在總力(Fg)和輔助力(Fu)之間的差和/或由總力(Fg)和輔助力(Fu)構成的商。

3.?按照權利要求2所述的控制裝置(10），其中評估機構(36)被設計用于，確定一個與總力(Fg)和輔助力(Fu)之間的差相等的可能的司機制動力(Ff)作為第三信息的至少一部分。

4.?按照權利要求2或3所述的控制裝置(10），其中評估機構(36)被設計用于，在考慮在總力(Fg)和輔助力(Fu)之間的差和/或可能的司機制動力(Ff)下確定一個目標輔助力(Fu0)作為第三信息的至少一部分。

5.?按照前述權利要求之一所述的控制裝置(10），其中評估機構(36)被設計用于，將在總力(Fg)和輔助力(Fu)之間的比例與至少一個目標比例(60)比較并且確定一個相應的比較信息作為第三信息的至少一部分。

6.?按照前述權利要求之一所述的控制裝置(10），其中評估機構(36)被設計用于，在考慮總力(Fg)和輔助力(Fu)之間的比例下確定一個附加的制動力矩(Δp)作為第三信息的至少一部分，和其中輸出機構(44，50)被設計用于，通過至少一個控制信號(46，52)如此地控制作為制動助力的制動系統的至少一個部件(14，54)的至少一個制動部件，使得制動助力的制動系統的總制動力矩可以被增大該附加的制動力矩(Δp)。

7.?按照前述權利要求之一所述的控制裝置(10），其中輸出機構(44，50)被設計用于，將至少一個控制信號(46，52)提供給作為制動助力的制動系統的至少一個部件(14，54)的制動助力器(14)，警告和/或信息輸出器(54)，故障存儲器，發送單元，電動駐車制動器和/或制動調節系統。

8.?制動助力的制動系統，其具有按照前述權利要求之一所述的控制裝置(10）。

9.?機動車，其具有按照權利要求8所述的制動助力的制動系統。

10.?用于機動車的制動助力的制動系統的控制裝置(70)，包括:

輸入機構(72)，它被設計用于，接收關于制動助力的制動系統的制動助力器(14)的提供的輔助力(Fu)的提供的參量(Fu)；

評估機構(78)，它被設計用于，將接收的關于輔助力(Fu)的參量(Fu)與關于輔助力(Fu)的預定的目標參量(Fu0)比較，并且只要在參量(Fu)和目標參量(Fu0)之間的差(ΔF)大于一個預定的偏差極限，就確定一個與差(ΔF)對應的附加的制動力矩(Δp)；和

輸出機構(82)，它被設計用于，在考慮被確定的附加的制動力矩(Δp)下經至少一個控制信號(84)如此地控制至少一個制動部件(86)，使得制動助力的制動系統的總制動力矩可以被增大該附加的制動力矩(Δp)。

11.?按照權利要求10所述的控制裝置(70），其中輸出機構(82)被設計用于，經至少一個控制信號(84)如此地控制制動助力的制動系統的作為至少一個制動部件(86)的電動調節器，機電式調節器，電動駐車制動器和/或制動調節系統，使得制動助力的制動系統的總制動力矩可以被增大該附加的制動力矩(Δp)。

12.?制動助力的制動系統，其具有按照權利要求10或11所述的控制裝置(70)。