[發明專利]車輛有效
| 申請號： | 201080015165.6 | 申請日： | 2010-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN102378715A | 公開（公告）日： | 2012-03-14 |
| 發明（設計）人： | 土井克則 | 申請（專利權）人： | 愛考斯研究株式會社 |
| 主分類號： | B62K17/00 | 分類號： | B62K17/00;B60L15/00;B60T7/12;B62K3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李偉;王軼 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 | ||
1.一種車輛，其特征在于，
具有
安裝在車體上并能夠轉動的驅動輪；
相對于上述車體可移動地被安裝的能動重量部；
將該能動重量部相對于車體進行固定的能動重量部制動器；和
對提供給上述驅動輪的驅動轉矩以及上述能動重量部的位置進行控制，從而對上述車體的姿態進行控制的車輛控制裝置，
在將上述能動重量部相對于車體進行了固定的情況下，與將要將能動重量部相對于車體進行固定時的車輛加速度和車輛減速度相比，該車輛控制裝置使車輛加速度和車輛減速度的限制值減少。
2.根據權利要求1所述的車輛，其中，
與將要將能動重量部相對于車體進行固定時的車輛加速度和車輛減速度的目標值相比，上述車輛控制裝置使針對車輛加速度和車輛減速度的目標值的限制值減少。
3.根據權利要求1或2所述的車輛，其中，
上述車輛控制裝置根據上述能動重量部的固定位置，確定上述限制值的減少量。
4.根據權利要求3所述的車輛，其中，
上述車輛控制裝置根據從上述能動重量部的可動域前緣至上述固定位置為止的距離，確定車輛加速度的限制值的減少量，根據從上述能動重量部的可動域后緣至上述固定位置為止的距離，確定車輛減速度的限制值的減少量。
5.根據權利要求1-4中任意一項所述的車輛，其中，
上述車輛控制裝置根據車輛減速度的限制值，進一步減少車輛加速度的限制值。
6.根據權利要求5所述的車輛，其中，
上述車輛控制裝置對車輛加速度的限制值進行修正，以使該車輛加速度的限制值小于車輛減速度的限制值。
7.根據權利要求5所述的車輛，其中，
上述車輛控制裝置根據車輛減速度的限制值，減少驅動輪轉動角速度的限制值。
8.根據權利要求1-7中任意一項所述的車輛，其中，
上述車輛控制裝置根據上述能動重量部的固定位置，對目標車體傾斜角進行修正。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于愛考斯研究株式會社，未經愛考斯研究株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201080015165.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：濺射用鑭靶
- 下一篇：包含4-異丙基-3甲基苯酚和鋅離子的抗菌組合物
