[發明專利]特別用于飛機的錨固叉和包括該錨固叉的錨固系統

有效

• 申請號: 201080014980.0
• 申請日: 2010-01-11
• 公開（公告）號: CN102378721A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 羅南·阿弗爾德圣羅姆
• 申請（專利權）人: DCNS公司
• 主分類號: B64F1/12
• 分類號: B64F1/12;F16B21/16;B64B1/66;B64G1/64
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 楊黎峰;李欣

技術領域

本發明涉及一種特別用于飛機的錨固叉，該錨固叉能夠與平臺的錨固格柵配合，還涉及包括這種叉的錨固系統。

背景技術

現有技術中已經已知這種叉和錨固系統。

例如FR-A-2701689中描述了一種用于裝備旋翼式飛機例如直升飛機的叉，該叉能夠被朝著艦的登陸平臺拉動，使得叉頭固定在格柵上，由此形成飛機的錨固點，特別便于其著陸操作。

該文獻中描述的錨固叉具有氣缸部件，活塞部件在其中移動，該活塞部件設有延伸超出氣缸部件的桿，桿的自由端包括叉頭，叉頭鉤在格柵中。該叉頭實際上設有用于保持在格柵中的保持指狀件，其可以通過控制部件在回縮位置和活動位置之間徑向運動。

這種叉已經成功地在許多艦中實施，以確保例如直升飛機式的飛機的錨固。

一段時間以來人們已經試圖實現無人駕駛式的旋翼飛機在平臺上登陸，特別是軍事飛機。

本申請人已經成功開發和測試了一種用于旋翼無人駕駛飛機在這種艦上自動著陸和起飛的系統。

這些無人駕駛飛機的實施需要采用錨固叉和格柵。

研究顯示將已知的用于直升飛機的錨固叉直接用于旋翼無人駕駛飛機還沒有被成功實現。

實際上，這些研究顯示了存在尺寸、能量、維護等問題。

發明內容

本發明的目的是解決這些問題。

為此，本發明涉及一種錨固叉，該錨固叉特別用于飛機，該錨固叉能夠與平臺的錨固格柵配合，該錨固叉包括千斤頂，所述千斤頂包括氣缸，所述氣缸含有可動活塞，所述活塞設有桿，所述桿延伸超出所述氣缸，所述桿的自由端包括叉頭，所述叉頭鉤在所述格柵中并且包括保持指狀件，所述保持指狀件可以通過控制部件在回縮位置和活動位置之間運動，其特征在于，所述千斤頂的所述氣缸包括至少兩個伸縮式氣缸部分，所述氣缸部分可以在如下兩個位置之間移動：一個位置是其中一個氣缸部分回縮在另一個氣缸部分中，另一個位置是其中一個氣缸部分從另一個氣缸部分伸出。

根據本發明，還可包括如下特征或者這些特征的組合：

所述千斤頂通過控制裝置連接到加壓流體源，所述加壓流體源具有容納可消耗氣體的瓶；

所述氣體是CO₂；

所述控制裝置包括電磁閥，所述電磁閥通過打開和關閉進行控制，以對千斤頂進行供應；

用于控制所述指狀件的運動的所述控制部件包括控制活塞，所述控制活塞可在所述氣缸的所述桿中滑動，并且與所述指狀件的雙穩態致動器關聯，使得通過在千斤頂中連續施加的壓力所述指狀件可在回縮位置和伸出的活動位置之間運動；

所述雙穩態致動器是旋轉機械鎖；

所述雙穩態致動器具有斜齒齒輪，所述齒輪插置在所述控制活塞和用于致動所述指狀件的致動桿中，所述齒輪置于與所述千斤頂的桿連接的套管中，所述活塞的與所述斜齒齒輪相對的端部也具有齒，以便當壓力脈沖施加到千斤頂上并且因此所述控制活塞發生運動時使得所述斜齒齒輪在所述套管中旋轉，所述齒輪的齒還適于與所述套管中的不同高度的連續凹口配合，以便限定用于致動所述指狀件的致動桿的穩定的活動位置和回縮位置；

所述錨固叉具有彈簧，所述彈簧將用于致動所述指狀件的桿壓在所述回縮位置；

所述千斤頂的相應端部與所述飛機關聯，回位和壓力螺旋彈簧插置在所述千斤頂的所述端部和所述叉頭之間；

所述螺旋彈簧圍繞所述千斤頂布置；

所述錨固叉包括觸發器，只要所述叉頭未在所述錨固格柵中處于停止位置，所述觸發器就防止所述指狀件朝著所述指狀件的活動位置運動。

本發明還涉及一種錨固系統，該錨固系統特別用于旋翼無人駕駛飛機，其特征在于，所述錨固系統包括如前所述的錨固叉。

附圖說明

通過下面僅作為例子參照附圖提供的描述，可以更好地理解本發明，其中：

圖1和2示出了根據本發明的錨固叉，其分別在平臺的錨固格柵中處于回縮和活動錨固位置。

圖3示出了根據本發明的叉的鉤叉頭的分解透視圖。

圖4示出了根據本發明的叉的加壓流體供應的簡圖。

圖5示出了這種叉的操作。

具體實施方式

這些圖特別是圖1和2示出了特別用于軍艦類型或者其他的平臺上的飛機的錨固叉。

飛機可以例如是旋翼無人駕駛飛機。

附圖中該叉總體用附圖標記1表示，該叉適于與平臺的錨固格柵配合，這些附圖中格柵總體用附圖標記2表示。

實際上，該叉具有總體用附圖標記3表示的千斤頂，該千斤頂包括氣缸4，活塞5可在其中運動。